987年，阿達爾貝特擊敗匈牙利軍隊，將領地向東擴張到萊塔河，該河遂成為後世奧、匈兩地分界線。此後，德國人大量遷入，使得當地最終德語化。而東方馬克之名也為古高地德語譯名ostarr?chi逐漸取代（該詞首先出現於皇帝奧托三世簽發於996年的敕文之中），之後，又逐漸音轉為今日奧地利之名?sterreichs。
1156年，皇帝“紅胡子”腓特烈一世將奧地利馬克升格為奧地利公國，脫離巴伐利亞管製，授予其小特權，並將東方馬克之西直到因河的土地封賜予奧地利。奧地利公國遷都於羅馬人創建的文多波納城，將其改名為維也納。1192年，根據喬治堡和約（georgenberg pact），奧地利吞並施蒂裏亞。1229年，利奧波德六世又獲得卡爾尼奧拉的大部分領地，成為神聖羅馬帝國中的強大諸侯國。
但是，在1246年，腓特烈二世在同匈牙利作戰時陣亡，未留兒子，其女婿巴登的赫爾曼六世也未能穩固自身的統治。
奧托卡二世時期（1251－1278）
1251年，波希米亞國王普什米塞·奧托卡二世奪取奧地利，領地北起易北河，南抵亞得裏亞海，一躍成為中歐強權之一。
1274年，普什米塞·奧托卡二世在爭奪神聖羅馬帝國皇位的鬥爭中失敗，哈布斯堡家族的魯道夫一世在選舉中獲勝。普什米塞·奧托卡二世拒絕做效忠宣誓，遭到魯道夫聯合德意誌諸侯對其討伐。1276年，普什米塞·奧托卡二世被迫放棄奧地利，1278年8月26日，普什米塞·奧托卡二世在杜恩克魯特戰役中與魯道夫展開決戰，兵敗身死。自此，奧地利落入哈布斯堡家族手中。
哈布斯堡時期（1278－1556）
1282年，魯道夫將奧地利和施蒂裏亞封給自己的兩個兒子，將卡林西亞和卡爾尼奧拉另封他人。1283年，二子之一的阿爾布雷希特一世成為唯一的統治者。1298年，阿爾布雷希特一世當選羅馬人民的國王，將奧地利領地交與其子魯道夫三世掌管。1308年，他被其侄士瓦本的約翰刺殺，其子腓特烈三世被巴伐利亞的路易四世擊敗，丟失神聖羅馬帝國的皇位和除奧地利之外的所有領地，成為普通諸侯。
1335年，奧地利公爵再次獲得卡林西亞和卡爾尼奧拉。1363年，提羅爾並入奧地利，今日奧地利疆域初步形成。1382年，奧地利獲得的裏雅斯特，取得亞得裏亞海的出海口。在1379年、1396年、1411年，哈布斯堡家族各繼承者多次簽訂條約瓜分領地，將領地最終一分為三：下奧地利、內奧地利和上奧地利。
1438年，下奧地利的阿爾布雷希特五世自其嶽父西吉斯蒙德之處繼承神聖羅馬帝國皇位以及匈牙利和波希米亞的王位，稱阿爾布雷希特二世。自此除1742年至1745年之間外，皇位再未落出哈布斯堡家族之手。
1439年，阿爾布雷希特猝逝於軍中，內奧地利的腓特烈三世繼承其皇位，並成為其遺腹子拉迪斯勞斯的監護人，成功地使這個孩子先後繼承匈牙利和波希米亞的王位。1457年，拉迪斯勞斯早逝。經過激烈的爭奪，匈牙利貴族匈雅提·馬加什於1463年獲得匈牙利的王位，他並且於1485年占領下奧地利，遷都維也納。
1477年，腓特烈三世設法安排其子馬克西米連與勃艮第公國公爵大膽的查理的惟一繼承人瑪麗聯姻，獲得勃艮第的全部領地。1490年，匈牙利國王馬提亞逝世，馬克西米連收複下奧地利和維也納，統一哈布斯堡家族領地。1491年，他與波西米亞兼匈牙利國王亞蓋隆家族的拉迪斯勞斯二世達成協議，如果他沒有直係男性後代，則由哈布斯堡家族成員繼承其領地。
1493年，腓特烈三世去世，馬克西米連繼位成為皇帝。1494年，他再娶米蘭女繼承人為妻，將勢力滲入意大利。這招致法國國王查理八世率軍入侵意大利。馬克西米連遂與教皇、西班牙、威尼斯和米蘭結成神聖同盟，對抗法國和奧斯曼帝國的同盟。1496年，西班牙女繼承人瘋女胡安娜與馬克西米連之子菲利普聯姻。1516年，二人之子查理登基成為西班牙（共治）國王。同年，查理之弟斐迪南迎娶波西米亞兼匈牙利國王路易之妹，確立兩國王位繼承人的身份。
1519年，查理登上所有哈布斯堡家族領地的君主寶座，此時，他是西班牙的卡洛斯一世、神聖羅馬帝國卡爾五世、西西裏的卡洛二世、那不勒斯的卡洛四世，尼德蘭和西屬美洲的統治者，以及其他許多小國的君主（在其中一些國家他名義上與其母胡安娜女王共治，但胡安娜因為被疑精神失常，一直被關在一家修道院裏直到1555年駕崩，對政局幾無影響）。他無愧為當時歐洲最為強大的封建領主。1522年，查理將奧地利諸邦以及家族在北意大利的領地分給其弟斐迪南。查理在1556年退位時，把神聖羅馬帝國皇帝的名號傳給斐迪南。哈布斯堡家族分為西班牙哈布斯堡家族和奧地利哈布斯堡家族。
1526年，在第一次摩哈赤戰役中，拉約什二世陣亡。斐迪南立刻根據先前的協定繼承波西米亞王位，並與奧斯曼帝國支持的約翰·紮波利亞展開匈牙利王位爭奪戰。1529年和1532年，奧斯曼帝國蘇丹蘇裏曼一世兩次圍攻維也納。1544年，奧土達成協議，匈牙利分為三部分，西部由奧地利統治，中部由土耳其統治，紮波利亞之子日格蒙德則成為土耳其庇護下自治的特蘭西瓦尼亞君主。
1554年，斐迪南又將奧地利領地一分為三：奧地利、提羅爾和施蒂裏亞，交給三個兒子。
奧地利哈布斯堡時期（1556－1740）
1556年，查理五世退位，斐迪南一世正式繼承奧地利大公與神聖羅馬帝國的帝位，開啟奧地利哈布斯堡家族的統治。
1517年，德國天主教教士馬丁·路德因不滿羅馬教廷的贖罪券政策，發起宗教改革。自當時的馬西米連一世開始，曆任哈布斯堡君主都對基督新教都采取容忍政策，因此新教得以在德國廣播，而且傳到奧地利哈布斯堡家族治下的波希米亞。由於君主的容忍新教，哈布斯堡君主一直被選為波希米亞國王。
1156年，皇帝“紅胡子”腓特烈一世將奧地利馬克升格為奧地利公國，脫離巴伐利亞管製，授予其小特權，並將東方馬克之西直到因河的土地封賜予奧地利。奧地利公國遷都於羅馬人創建的文多波納城，將其改名為維也納。1192年，根據喬治堡和約（georgenberg pact），奧地利吞並施蒂裏亞。1229年，利奧波德六世又獲得卡爾尼奧拉的大部分領地，成為神聖羅馬帝國中的強大諸侯國。
但是，在1246年，腓特烈二世在同匈牙利作戰時陣亡，未留兒子，其女婿巴登的赫爾曼六世也未能穩固自身的統治。
奧托卡二世時期（1251－1278）
1251年，波希米亞國王普什米塞·奧托卡二世奪取奧地利，領地北起易北河，南抵亞得裏亞海，一躍成為中歐強權之一。
1274年，普什米塞·奧托卡二世在爭奪神聖羅馬帝國皇位的鬥爭中失敗，哈布斯堡家族的魯道夫一世在選舉中獲勝。普什米塞·奧托卡二世拒絕做效忠宣誓，遭到魯道夫聯合德意誌諸侯對其討伐。1276年，普什米塞·奧托卡二世被迫放棄奧地利，1278年8月26日，普什米塞·奧托卡二世在杜恩克魯特戰役中與魯道夫展開決戰，兵敗身死。自此，奧地利落入哈布斯堡家族手中。
哈布斯堡時期（1278－1556）
1282年，魯道夫將奧地利和施蒂裏亞封給自己的兩個兒子，將卡林西亞和卡爾尼奧拉另封他人。1283年，二子之一的阿爾布雷希特一世成為唯一的統治者。1298年，阿爾布雷希特一世當選羅馬人民的國王，將奧地利領地交與其子魯道夫三世掌管。1308年，他被其侄士瓦本的約翰刺殺，其子腓特烈三世被巴伐利亞的路易四世擊敗，丟失神聖羅馬帝國的皇位和除奧地利之外的所有領地，成為普通諸侯。
1335年，奧地利公爵再次獲得卡林西亞和卡爾尼奧拉。1363年，提羅爾並入奧地利，今日奧地利疆域初步形成。1382年，奧地利獲得的裏雅斯特，取得亞得裏亞海的出海口。在1379年、1396年、1411年，哈布斯堡家族各繼承者多次簽訂條約瓜分領地，將領地最終一分為三：下奧地利、內奧地利和上奧地利。
1438年，下奧地利的阿爾布雷希特五世自其嶽父西吉斯蒙德之處繼承神聖羅馬帝國皇位以及匈牙利和波希米亞的王位，稱阿爾布雷希特二世。自此除1742年至1745年之間外，皇位再未落出哈布斯堡家族之手。
1439年，阿爾布雷希特猝逝於軍中，內奧地利的腓特烈三世繼承其皇位，並成為其遺腹子拉迪斯勞斯的監護人，成功地使這個孩子先後繼承匈牙利和波希米亞的王位。1457年，拉迪斯勞斯早逝。經過激烈的爭奪，匈牙利貴族匈雅提·馬加什於1463年獲得匈牙利的王位，他並且於1485年占領下奧地利，遷都維也納。
1477年，腓特烈三世設法安排其子馬克西米連與勃艮第公國公爵大膽的查理的惟一繼承人瑪麗聯姻，獲得勃艮第的全部領地。1490年，匈牙利國王馬提亞逝世，馬克西米連收複下奧地利和維也納，統一哈布斯堡家族領地。1491年，他與波西米亞兼匈牙利國王亞蓋隆家族的拉迪斯勞斯二世達成協議，如果他沒有直係男性後代，則由哈布斯堡家族成員繼承其領地。
1493年，腓特烈三世去世，馬克西米連繼位成為皇帝。1494年，他再娶米蘭女繼承人為妻，將勢力滲入意大利。這招致法國國王查理八世率軍入侵意大利。馬克西米連遂與教皇、西班牙、威尼斯和米蘭結成神聖同盟，對抗法國和奧斯曼帝國的同盟。1496年，西班牙女繼承人瘋女胡安娜與馬克西米連之子菲利普聯姻。1516年，二人之子查理登基成為西班牙（共治）國王。同年，查理之弟斐迪南迎娶波西米亞兼匈牙利國王路易之妹，確立兩國王位繼承人的身份。
1519年，查理登上所有哈布斯堡家族領地的君主寶座，此時，他是西班牙的卡洛斯一世、神聖羅馬帝國卡爾五世、西西裏的卡洛二世、那不勒斯的卡洛四世，尼德蘭和西屬美洲的統治者，以及其他許多小國的君主（在其中一些國家他名義上與其母胡安娜女王共治，但胡安娜因為被疑精神失常，一直被關在一家修道院裏直到1555年駕崩，對政局幾無影響）。他無愧為當時歐洲最為強大的封建領主。1522年，查理將奧地利諸邦以及家族在北意大利的領地分給其弟斐迪南。查理在1556年退位時，把神聖羅馬帝國皇帝的名號傳給斐迪南。哈布斯堡家族分為西班牙哈布斯堡家族和奧地利哈布斯堡家族。
1526年，在第一次摩哈赤戰役中，拉約什二世陣亡。斐迪南立刻根據先前的協定繼承波西米亞王位，並與奧斯曼帝國支持的約翰·紮波利亞展開匈牙利王位爭奪戰。1529年和1532年，奧斯曼帝國蘇丹蘇裏曼一世兩次圍攻維也納。1544年，奧土達成協議，匈牙利分為三部分，西部由奧地利統治，中部由土耳其統治，紮波利亞之子日格蒙德則成為土耳其庇護下自治的特蘭西瓦尼亞君主。
1554年，斐迪南又將奧地利領地一分為三：奧地利、提羅爾和施蒂裏亞，交給三個兒子。
奧地利哈布斯堡時期（1556－1740）
1556年，查理五世退位，斐迪南一世正式繼承奧地利大公與神聖羅馬帝國的帝位，開啟奧地利哈布斯堡家族的統治。
1517年，德國天主教教士馬丁·路德因不滿羅馬教廷的贖罪券政策，發起宗教改革。自當時的馬西米連一世開始，曆任哈布斯堡君主都對基督新教都采取容忍政策，因此新教得以在德國廣播，而且傳到奧地利哈布斯堡家族治下的波希米亞。由於君主的容忍新教，哈布斯堡君主一直被選為波希米亞國王。