1288年蒙古軍第三次侵越失敗後，元世祖忽必烈仍不希望就此終止對越戰爭。第二年，元帝仍打算向越南派兵，但因時間倉卒而未能繼續。越南陳朝取得勝利後，隨即派出使者到元朝，請求按前例向元朝朝貢。忽必烈亦無心戀戰，應允和議，雙方便恢複過往的宗藩關係。
1293年（重興九年，三月改元興隆），元朝要求越南君主入朝，但被拒，忽必烈又再計劃出兵越南，設置“湖廣安南行省”，集合兵馬、軍糧，準備水陸並進南征，然而在1294年（興隆二年），忽必烈死，新繼位的元成宗下令罷征，兩國遂不再開戰。
陳朝中期，偶爾有越南民眾侵擾元朝邊境的事件。1313年（興隆二十一年）正月，有“交趾軍約三萬餘眾、馬軍二千餘騎”入侵鎮安州雲洞、祿洞、知洞、歸順州等地，同年四月又有“交趾世子”領兵入侵廣西養利州，焚燒官舍民居，殺害二千餘人，元仁宗派員到陳朝交涉，陳朝政府反駁這隻是邊境盜賊所為，元廷加以警告，陳朝不予理會。1320年（大慶七年）十一月，有“交趾蠻儂誌德”入寇元朝邊境上的脫零那乞等六洞，元廷命守將擊退。1326年（開泰三年）正月，有“安南國阮叩”入寇元朝思明路，元廷命湖廣行省調兵防備。1330年（開佑二年），有“廣源賊弗道閉”入寇元朝龍州羅迴洞，龍州政府向陳朝交涉，陳朝不承認責任，認為事件隻屬“邊吏生釁”，元朝湖廣行省隻好加強龍州邊防。但大體而言，從蒙越戰爭結束到1368年（大治十一年）元朝覆亡，兩國政府尚能保持友好關係，陳朝多次遣使向元入貢通好。郭振鐸、張笑海歸納當時情況：“從1257年蒙古遣使如陳，與安南陳朝開始結交至1368年元朝亡國的一百一十一年中，元、陳興兵見戈的僅是1257年和1284年至1287年中的五年，雙方和平友好交往，則長達一百零六年之久。”
1954年11月17日，蒙古人民共和國與越南民主共和國建交，蒙古是亞洲第三個承認胡誌明政權的國家，僅次於中華人民共和國與北韓。越南戰爭期間，蒙古並未直接參與，但仍然支持北越並提供了匹馬、牛和羊作為物資援助。蒙古也在戰爭結束後收留了一些越戰孤兒。
1992年蒙古宣布放棄社會主義後，兩國關係仍友好發展。兩國於2004年5月25日在烏蘭巴托簽署了鐵路運輸和科學技術合作協定。此外，兩國亦簽署了植物保護和檢疫法規，海關，健康和教育等領域相關的合作協定。
同歐洲關係
2008年2月，首屆蒙古、瑞士外交部磋商在瑞士舉行；3月，蒙、英政府間第九屆圓桌會議在烏蘭巴托召開；4月蒙古、葡萄牙外交部間第一次政治磋商在裏斯本舉行；5月，蒙古外長奧雲訪問法國；8月，克羅地亞總統梅西奇訪蒙；8月，英國上議院蒙英友好小組zhuxi訪蒙；8月，丹麥王儲腓列特訪蒙；8月，摩納哥大公阿爾貝訪蒙；9月，德國總統克勒訪蒙；9月，蒙古-歐盟委員會第6次會議在蒙舉行；10月，蒙古總統恩赫巴亞爾訪問保加利亞；10月，瑞士聯邦議會國民院議長比尼翁訪蒙；10月，盧森堡總理讓·克洛德訪蒙；11月，挪威王儲哈康訪蒙；11月，波蘭總統卡欽斯基訪蒙。
旅遊：
蒙古國家曆史博物館
蒙古國家曆史博物館位於烏蘭巴托市蘇赫巴托廣場的西北角，原稱革命博物館。共分為七個展區，重點展示介紹了成吉思汗統一蒙古及其繼承者建立蒙古帝國，進而建立元朝和mengguduli後的情況。
成吉思汗景區
成吉思汗景區是一個具有濃鬱民族特色的草原風情旅遊點，距離烏蘭巴托60公裏。有高30米的成吉思汗騎馬銅像，館內有高9米、用225張牛皮製成的成吉思汗穿的皮靴，長4米的成吉思汗的馬鞭，展示了“一代天驕”成吉思汗東征西討、威震歐亞的“蒙古兵法”。
庫蘇古爾湖
庫蘇古爾湖位於蒙古國北部，是蒙古國麵積最大的湖泊，水域總麵積為2760平方公裏，素有“東方的藍色珍珠”之美譽。
額爾德尼昭
額爾德尼昭位於烏蘭巴托西部的哈拉和林，是蒙古國第一座喇嘛廟，麵積為0.16 平方公裏，始建於1586年。
蒙古帝國首都哈勒和林遺址
蒙古帝國首都哈勒和林遺址位於烏蘭巴托以西365公裏處，是13世紀蒙古帝國的首都遺址。1220年成為成吉思汗蒙古帝國的首都，1368年毀於明朝軍隊手裏。哈勒和林是蒙古國最鼎盛時期的政治、經濟、文化中心，是曆史上的繁華重鎮，是聯合國教科文組織規定的蒙古唯一人類文化遺產保護項目。
1293年（重興九年，三月改元興隆），元朝要求越南君主入朝，但被拒，忽必烈又再計劃出兵越南，設置“湖廣安南行省”，集合兵馬、軍糧，準備水陸並進南征，然而在1294年（興隆二年），忽必烈死，新繼位的元成宗下令罷征，兩國遂不再開戰。
陳朝中期，偶爾有越南民眾侵擾元朝邊境的事件。1313年（興隆二十一年）正月，有“交趾軍約三萬餘眾、馬軍二千餘騎”入侵鎮安州雲洞、祿洞、知洞、歸順州等地，同年四月又有“交趾世子”領兵入侵廣西養利州，焚燒官舍民居，殺害二千餘人，元仁宗派員到陳朝交涉，陳朝政府反駁這隻是邊境盜賊所為，元廷加以警告，陳朝不予理會。1320年（大慶七年）十一月，有“交趾蠻儂誌德”入寇元朝邊境上的脫零那乞等六洞，元廷命守將擊退。1326年（開泰三年）正月，有“安南國阮叩”入寇元朝思明路，元廷命湖廣行省調兵防備。1330年（開佑二年），有“廣源賊弗道閉”入寇元朝龍州羅迴洞，龍州政府向陳朝交涉，陳朝不承認責任，認為事件隻屬“邊吏生釁”，元朝湖廣行省隻好加強龍州邊防。但大體而言，從蒙越戰爭結束到1368年（大治十一年）元朝覆亡，兩國政府尚能保持友好關係，陳朝多次遣使向元入貢通好。郭振鐸、張笑海歸納當時情況：“從1257年蒙古遣使如陳，與安南陳朝開始結交至1368年元朝亡國的一百一十一年中，元、陳興兵見戈的僅是1257年和1284年至1287年中的五年，雙方和平友好交往，則長達一百零六年之久。”
1954年11月17日，蒙古人民共和國與越南民主共和國建交，蒙古是亞洲第三個承認胡誌明政權的國家，僅次於中華人民共和國與北韓。越南戰爭期間，蒙古並未直接參與，但仍然支持北越並提供了匹馬、牛和羊作為物資援助。蒙古也在戰爭結束後收留了一些越戰孤兒。
1992年蒙古宣布放棄社會主義後，兩國關係仍友好發展。兩國於2004年5月25日在烏蘭巴托簽署了鐵路運輸和科學技術合作協定。此外，兩國亦簽署了植物保護和檢疫法規，海關，健康和教育等領域相關的合作協定。
同歐洲關係
2008年2月，首屆蒙古、瑞士外交部磋商在瑞士舉行；3月，蒙、英政府間第九屆圓桌會議在烏蘭巴托召開；4月蒙古、葡萄牙外交部間第一次政治磋商在裏斯本舉行；5月，蒙古外長奧雲訪問法國；8月，克羅地亞總統梅西奇訪蒙；8月，英國上議院蒙英友好小組zhuxi訪蒙；8月，丹麥王儲腓列特訪蒙；8月，摩納哥大公阿爾貝訪蒙；9月，德國總統克勒訪蒙；9月，蒙古-歐盟委員會第6次會議在蒙舉行；10月，蒙古總統恩赫巴亞爾訪問保加利亞；10月，瑞士聯邦議會國民院議長比尼翁訪蒙；10月，盧森堡總理讓·克洛德訪蒙；11月，挪威王儲哈康訪蒙；11月，波蘭總統卡欽斯基訪蒙。
旅遊：
蒙古國家曆史博物館
蒙古國家曆史博物館位於烏蘭巴托市蘇赫巴托廣場的西北角，原稱革命博物館。共分為七個展區，重點展示介紹了成吉思汗統一蒙古及其繼承者建立蒙古帝國，進而建立元朝和mengguduli後的情況。
成吉思汗景區
成吉思汗景區是一個具有濃鬱民族特色的草原風情旅遊點，距離烏蘭巴托60公裏。有高30米的成吉思汗騎馬銅像，館內有高9米、用225張牛皮製成的成吉思汗穿的皮靴，長4米的成吉思汗的馬鞭，展示了“一代天驕”成吉思汗東征西討、威震歐亞的“蒙古兵法”。
庫蘇古爾湖
庫蘇古爾湖位於蒙古國北部，是蒙古國麵積最大的湖泊，水域總麵積為2760平方公裏，素有“東方的藍色珍珠”之美譽。
額爾德尼昭
額爾德尼昭位於烏蘭巴托西部的哈拉和林，是蒙古國第一座喇嘛廟，麵積為0.16 平方公裏，始建於1586年。
蒙古帝國首都哈勒和林遺址
蒙古帝國首都哈勒和林遺址位於烏蘭巴托以西365公裏處，是13世紀蒙古帝國的首都遺址。1220年成為成吉思汗蒙古帝國的首都，1368年毀於明朝軍隊手裏。哈勒和林是蒙古國最鼎盛時期的政治、經濟、文化中心，是曆史上的繁華重鎮，是聯合國教科文組織規定的蒙古唯一人類文化遺產保護項目。