在卡洛斯二世之前的200年中，11次婚姻中有9次是近親關係，包括兩對舅舅和外甥女的婚姻，兩對第一代堂兄弟姐妹之間的婚姻。
卡洛斯二世的父親腓力四世是他母親奧地利的瑪麗亞·安娜的舅舅，他的曾祖父腓力二世也是他曾祖母奧地利的安娜的舅舅，他的外祖母西班牙的瑪麗亞·安娜同時也是他的姑姑。哈布斯堡王朝的座右銘就是:\"讓其他人發動戰爭，而你們，快樂的奧地利人，就去結婚吧!\"以此讚美家族成員互相結合的趨勢。
西班牙的哈布斯堡王朝於1700年絕嗣而亡，而奧地利的王朝於1740年絕後，隨即被分支哈布斯堡-洛林王朝取代，直至1918年帝國被奧地利共和國取代。部分哈布斯堡王族後裔依然生存，分別定居於奧地利、列支敦士登和德國。
1556年，查理五世因為在擊潰新教力量的最後努力失敗後，查理五世就開始脫離政治生活。因此決定將西班牙王位和奧地利大公分別讓與他的兩位代理人，並讓他們各自的子孫世襲他們自己的王位，不得互傳。自此，哈布斯堡王朝正式分為奧地利分支和西班牙分支，查理五世時期一人統領王朝領地的局麵也不再出現。
1556年，查理五世將奧地利大公之位讓與其弟匈牙利及波希米亞國王斐迪南一世，並立斐迪南為神聖羅馬帝位的繼承人。但根據查理的遺囑，斐迪南及其子裔喪失了繼承為西班牙國王的權利。此舉使斐迪南成為了奧地利哈布斯堡皇朝的首位君主。自此，奧地利哈布斯堡皇朝統治奧地利，匈牙利及波希米亞直至1740年查理六世去世瑪麗婭·特蕾莎繼承王位，曆10代君主，這二百多年亦是歐洲曆史上戰爭最多的時期。之後歐洲兩大陣營為了爭奪奧地利王位和在奧地利獲取利益爆發了奧地利王位繼承戰爭。
1504年卡斯蒂利亞女王伊莎貝拉一世(isabe of castile)病逝。由於她與阿拉貢國王斐迪南二世(ferdinand ii of aragon)所生的兒子都不幸夭折，在伊莎貝拉身故以後，女王儲胡安娜(joanna the mad)繼承卡斯蒂利亞王國王位。神聖羅馬皇帝馬克西米利安一世的兒子腓力一世以胡安娜的王夫的身份，和嶽父斐迪南一起監國。1516年，斐迪南病逝後，胡安娜和腓力的兒子，勃艮第公爵查理(西班牙語名:卡洛斯;德語名:卡爾，也就是後來的查理五世)繼承西班牙(卡斯蒂利亞和阿拉貢)王位，是為卡洛斯一世，其後於1556年將西班牙王位讓與其子腓力二世(philip ii)，並廢除了腓力及其後裔繼承奧地利爵位的權利，正式揭開了西班牙哈布斯堡王朝的序頁。
1700年，西班牙國王卡洛斯二世去世，結束了哈布斯堡家族對西班牙曆5代的統治。在宮廷權貴的壓力下，他把王位傳給了他的異母姐姐、腓力四世之女瑪麗亞·特蕾莎與法王路易十四的孫子安茹公爵菲利普(也就是後來的腓力五世)，對此強烈不滿的哈布斯堡奧地利分支與英國結盟，與法國開戰，史稱西班牙王位繼承戰爭，最終西班牙波旁王朝將西屬尼德蘭、那不勒斯王國、撒丁島、西西裏島以及其他一部分意大利領地歸還奧地利，以換取奧地利承認波旁王室的西班牙王位繼承權。
1740年10月20日，神聖羅馬帝國皇帝查理六世去世。查理和他的兄長都沒有男性後裔，因此他的長女瑪麗婭·特蕾莎繼承了他奧地利大公、波希米亞和匈牙利的王位。而他的女婿洛林公爵弗蘭茨於1745年9月13日，當選神聖羅馬皇帝弗蘭茨一世。
此後，弗蘭茨一世皇帝將妻子的姓氏加在自己姓氏的前麵，他們的後裔都采用\"哈布斯堡-洛林\"的姓氏。自此，奧地利進入哈布斯堡-洛林王朝，而弗蘭茨皇帝和瑪麗婭·特蕾莎皇後成為皇朝的創始人。皇朝曆經數次變故，包括1806年，法皇拿破侖一世解散神聖羅馬帝國。但當時的哈布斯堡君主，前神聖羅馬皇帝弗朗茨二世早於1804年整合各哈布斯堡領地，改稱奧地利皇帝弗朗茨，以迴應拿破侖稱帝。1867年，為了化解普奧戰爭失利對帝國的衝擊，奧地利帝國又改稱為奧匈帝國，對奧地利帝國與匈牙利王國實施二元統治。王朝因第一次世界大戰失敗而1918年被推翻。奧匈帝國隨即遭到肢解，奧地利成立共和國，哈布斯堡皇室被迫流亡海外。
以下是哈布斯堡家族的大事年表：
1273年 魯道夫一世成為神聖羅馬帝國皇帝，但沒有加冕稱帝。
1282年 魯道夫一世奪取了被波希米亞國王奧托卡二世占有的奧地利與施蒂利希公國，旋即分封於自己的兩個兒子阿爾布雷希特與魯道夫，自此奧地利劃歸哈布斯堡皇室擁有長達600餘年。
1422年阿爾布雷希特支係的阿爾布雷希特五世迎娶了神聖羅馬皇帝兼匈牙利及波希米亞國王西吉斯蒙德的庶女盧森堡的伊麗莎白，並被指定為西吉斯蒙德的繼承人。
1438年 阿爾布雷希特二世成為神聖羅馬帝國皇帝，但他沒有加冕稱帝。
1439年阿爾布雷希特英年早逝，遺下一名遺腹子拉迪斯勞斯。奧地利公爵和神聖羅馬帝國皇位隨後由阿爾布雷希特的遠房堂弟腓特烈三世繼承，拉迪斯勞斯一出生就繼承了匈牙利及波希米亞國王(分別稱拉斯洛五世及拉迪斯拉夫一世)。但不幸的是，這位哈布斯堡幼主很快被人所害，使家族喪失了對匈牙利和波希米亞的統治。
1477年腓特烈三世之子馬克西米利安一世迎娶勃艮第公爵獨女瑪麗(mary of burgundy)。這段姻緣，將屬於勃艮第公國的，自法國南部至荷蘭、比利時的領地通通並入哈布斯堡皇室領地。
1493年腓特烈三世逝世。馬克西米利安繼承神聖羅馬帝國皇位及奧地利大公爵位，稱馬克西米利安一世。
1496年馬克西米連的兒子美男子腓力(philip the handsome，即奧地利大公兼卡斯蒂利亞國王腓力一世)，迎娶卡斯蒂利亞女王儲胡安娜後成為卡斯蒂利亞國王，奠基了西班牙哈布斯堡王朝。不過，腓力將母親勃艮第公爵的領地也帶入西班牙王室，種下了西班牙與法蘭西衝突的火種。
1506年查理的父親美男子腓力英年早逝，查理便繼承了勃艮第公爵一職，成為了尼德蘭(荷蘭和比利時)的統治者。
1516年查理的外祖父斐迪南二世去世，查理即位為西班牙國王，稱卡洛斯一世。西班牙哈布斯堡王朝由此開始。
1519年 查理的祖父，神聖羅馬帝國皇帝馬克西米利安一世病逝，查理繼承帝位，稱查理五世，並承繼了家族對奧地利和阿爾薩斯的管治。
1526年 查理的兄弟斐迪南得到波西米亞。
1556年 查理五世退位 並把哈布斯堡家族的土地分為兩半，神聖羅馬帝國皇位由其弟斐迪南(即斐迪南一世)繼承，西班牙王位由其子腓力(即腓力二世)繼承。
1700年?卡洛斯二世逝世，西班牙哈布斯堡王朝絕嗣。
1740年 神聖羅馬帝國皇帝查理六世去世，瑪麗婭·特蕾莎繼承了他奧地利大公、波希米亞和匈牙利的王位。
1781年 瑪麗婭·特蕾莎的兒子約瑟夫二世實行重大改革，解放農奴。
1792年利奧波德二世正式與普魯士締結同盟，準備以武力幹涉法國。
1799年奧地利聯同英國、土耳其、俄羅斯組成了第二次反法同盟。
1804年弗朗茨二世自稱奧地利皇帝以迴應拿破侖一世，並借機整合哈布斯堡王朝的領地。
1806年弗朗茨二世放棄神聖羅馬帝國皇位，神聖羅馬帝國覆滅。
1866年在普奧戰爭中戰敗，奧地利帝國被迫解散德意誌邦聯，同時，被迫將威尼斯歸還給普魯士的同盟意大利。
1867年弗朗茨·約瑟夫一世加冕成為匈牙利國王，奧匈帝國成立。
1918年 哈布斯堡家族最後一個皇帝卡爾一世放棄皇位，奧匈帝國最後解體。
這就是哈布斯堡家族興衰史，現在我們來講講這個家族太祖級別的大人物魯道夫。
卡洛斯二世的父親腓力四世是他母親奧地利的瑪麗亞·安娜的舅舅，他的曾祖父腓力二世也是他曾祖母奧地利的安娜的舅舅，他的外祖母西班牙的瑪麗亞·安娜同時也是他的姑姑。哈布斯堡王朝的座右銘就是:\"讓其他人發動戰爭，而你們，快樂的奧地利人，就去結婚吧!\"以此讚美家族成員互相結合的趨勢。
西班牙的哈布斯堡王朝於1700年絕嗣而亡，而奧地利的王朝於1740年絕後，隨即被分支哈布斯堡-洛林王朝取代，直至1918年帝國被奧地利共和國取代。部分哈布斯堡王族後裔依然生存，分別定居於奧地利、列支敦士登和德國。
1556年，查理五世因為在擊潰新教力量的最後努力失敗後，查理五世就開始脫離政治生活。因此決定將西班牙王位和奧地利大公分別讓與他的兩位代理人，並讓他們各自的子孫世襲他們自己的王位，不得互傳。自此，哈布斯堡王朝正式分為奧地利分支和西班牙分支，查理五世時期一人統領王朝領地的局麵也不再出現。
1556年，查理五世將奧地利大公之位讓與其弟匈牙利及波希米亞國王斐迪南一世，並立斐迪南為神聖羅馬帝位的繼承人。但根據查理的遺囑，斐迪南及其子裔喪失了繼承為西班牙國王的權利。此舉使斐迪南成為了奧地利哈布斯堡皇朝的首位君主。自此，奧地利哈布斯堡皇朝統治奧地利，匈牙利及波希米亞直至1740年查理六世去世瑪麗婭·特蕾莎繼承王位，曆10代君主，這二百多年亦是歐洲曆史上戰爭最多的時期。之後歐洲兩大陣營為了爭奪奧地利王位和在奧地利獲取利益爆發了奧地利王位繼承戰爭。
1504年卡斯蒂利亞女王伊莎貝拉一世(isabe of castile)病逝。由於她與阿拉貢國王斐迪南二世(ferdinand ii of aragon)所生的兒子都不幸夭折，在伊莎貝拉身故以後，女王儲胡安娜(joanna the mad)繼承卡斯蒂利亞王國王位。神聖羅馬皇帝馬克西米利安一世的兒子腓力一世以胡安娜的王夫的身份，和嶽父斐迪南一起監國。1516年，斐迪南病逝後，胡安娜和腓力的兒子，勃艮第公爵查理(西班牙語名:卡洛斯;德語名:卡爾，也就是後來的查理五世)繼承西班牙(卡斯蒂利亞和阿拉貢)王位，是為卡洛斯一世，其後於1556年將西班牙王位讓與其子腓力二世(philip ii)，並廢除了腓力及其後裔繼承奧地利爵位的權利，正式揭開了西班牙哈布斯堡王朝的序頁。
1700年，西班牙國王卡洛斯二世去世，結束了哈布斯堡家族對西班牙曆5代的統治。在宮廷權貴的壓力下，他把王位傳給了他的異母姐姐、腓力四世之女瑪麗亞·特蕾莎與法王路易十四的孫子安茹公爵菲利普(也就是後來的腓力五世)，對此強烈不滿的哈布斯堡奧地利分支與英國結盟，與法國開戰，史稱西班牙王位繼承戰爭，最終西班牙波旁王朝將西屬尼德蘭、那不勒斯王國、撒丁島、西西裏島以及其他一部分意大利領地歸還奧地利，以換取奧地利承認波旁王室的西班牙王位繼承權。
1740年10月20日，神聖羅馬帝國皇帝查理六世去世。查理和他的兄長都沒有男性後裔，因此他的長女瑪麗婭·特蕾莎繼承了他奧地利大公、波希米亞和匈牙利的王位。而他的女婿洛林公爵弗蘭茨於1745年9月13日，當選神聖羅馬皇帝弗蘭茨一世。
此後，弗蘭茨一世皇帝將妻子的姓氏加在自己姓氏的前麵，他們的後裔都采用\"哈布斯堡-洛林\"的姓氏。自此，奧地利進入哈布斯堡-洛林王朝，而弗蘭茨皇帝和瑪麗婭·特蕾莎皇後成為皇朝的創始人。皇朝曆經數次變故，包括1806年，法皇拿破侖一世解散神聖羅馬帝國。但當時的哈布斯堡君主，前神聖羅馬皇帝弗朗茨二世早於1804年整合各哈布斯堡領地，改稱奧地利皇帝弗朗茨，以迴應拿破侖稱帝。1867年，為了化解普奧戰爭失利對帝國的衝擊，奧地利帝國又改稱為奧匈帝國，對奧地利帝國與匈牙利王國實施二元統治。王朝因第一次世界大戰失敗而1918年被推翻。奧匈帝國隨即遭到肢解，奧地利成立共和國，哈布斯堡皇室被迫流亡海外。
以下是哈布斯堡家族的大事年表：
1273年 魯道夫一世成為神聖羅馬帝國皇帝，但沒有加冕稱帝。
1282年 魯道夫一世奪取了被波希米亞國王奧托卡二世占有的奧地利與施蒂利希公國，旋即分封於自己的兩個兒子阿爾布雷希特與魯道夫，自此奧地利劃歸哈布斯堡皇室擁有長達600餘年。
1422年阿爾布雷希特支係的阿爾布雷希特五世迎娶了神聖羅馬皇帝兼匈牙利及波希米亞國王西吉斯蒙德的庶女盧森堡的伊麗莎白，並被指定為西吉斯蒙德的繼承人。
1438年 阿爾布雷希特二世成為神聖羅馬帝國皇帝，但他沒有加冕稱帝。
1439年阿爾布雷希特英年早逝，遺下一名遺腹子拉迪斯勞斯。奧地利公爵和神聖羅馬帝國皇位隨後由阿爾布雷希特的遠房堂弟腓特烈三世繼承，拉迪斯勞斯一出生就繼承了匈牙利及波希米亞國王(分別稱拉斯洛五世及拉迪斯拉夫一世)。但不幸的是，這位哈布斯堡幼主很快被人所害，使家族喪失了對匈牙利和波希米亞的統治。
1477年腓特烈三世之子馬克西米利安一世迎娶勃艮第公爵獨女瑪麗(mary of burgundy)。這段姻緣，將屬於勃艮第公國的，自法國南部至荷蘭、比利時的領地通通並入哈布斯堡皇室領地。
1493年腓特烈三世逝世。馬克西米利安繼承神聖羅馬帝國皇位及奧地利大公爵位，稱馬克西米利安一世。
1496年馬克西米連的兒子美男子腓力(philip the handsome，即奧地利大公兼卡斯蒂利亞國王腓力一世)，迎娶卡斯蒂利亞女王儲胡安娜後成為卡斯蒂利亞國王，奠基了西班牙哈布斯堡王朝。不過，腓力將母親勃艮第公爵的領地也帶入西班牙王室，種下了西班牙與法蘭西衝突的火種。
1506年查理的父親美男子腓力英年早逝，查理便繼承了勃艮第公爵一職，成為了尼德蘭(荷蘭和比利時)的統治者。
1516年查理的外祖父斐迪南二世去世，查理即位為西班牙國王，稱卡洛斯一世。西班牙哈布斯堡王朝由此開始。
1519年 查理的祖父，神聖羅馬帝國皇帝馬克西米利安一世病逝，查理繼承帝位，稱查理五世，並承繼了家族對奧地利和阿爾薩斯的管治。
1526年 查理的兄弟斐迪南得到波西米亞。
1556年 查理五世退位 並把哈布斯堡家族的土地分為兩半，神聖羅馬帝國皇位由其弟斐迪南(即斐迪南一世)繼承，西班牙王位由其子腓力(即腓力二世)繼承。
1700年?卡洛斯二世逝世，西班牙哈布斯堡王朝絕嗣。
1740年 神聖羅馬帝國皇帝查理六世去世，瑪麗婭·特蕾莎繼承了他奧地利大公、波希米亞和匈牙利的王位。
1781年 瑪麗婭·特蕾莎的兒子約瑟夫二世實行重大改革，解放農奴。
1792年利奧波德二世正式與普魯士締結同盟，準備以武力幹涉法國。
1799年奧地利聯同英國、土耳其、俄羅斯組成了第二次反法同盟。
1804年弗朗茨二世自稱奧地利皇帝以迴應拿破侖一世，並借機整合哈布斯堡王朝的領地。
1806年弗朗茨二世放棄神聖羅馬帝國皇位，神聖羅馬帝國覆滅。
1866年在普奧戰爭中戰敗，奧地利帝國被迫解散德意誌邦聯，同時，被迫將威尼斯歸還給普魯士的同盟意大利。
1867年弗朗茨·約瑟夫一世加冕成為匈牙利國王，奧匈帝國成立。
1918年 哈布斯堡家族最後一個皇帝卡爾一世放棄皇位，奧匈帝國最後解體。
這就是哈布斯堡家族興衰史，現在我們來講講這個家族太祖級別的大人物魯道夫。