第150章 超算落地，大型機械臂測試
星辰科技的自動化產線，當前隻是在輕型機械臂的基礎上研發的自動化生產線技術。
未來麵對一些重型製造工業需求的時候，肯定是會存在力有不逮的場景。
星辰精工的製造能力將直接關係工業金屬製造的上限。
大型機械臂則就是發展的關鍵，林濤新設計的機械臂性能負重上限為3噸，可以支持大部分工廠使用需求。
8月5日，今天是星辰科技超級計算機落成的日子，林濤早晨到公司之後，就一直在a樓4層看著花為的技術人員在調試機器。
花為的技術人員將一台台設備連接上筆記本調試，從每一處節點測試確認超級計算機的邏輯是否正常工作。
雖然眼前這幾人的工作效率已經特別高了，可是林濤還是覺得可以更快一點。
在觀察這些人工作的過程中，林濤實際上也是在觀察學習設備的鏈接通路，這樣以後在處理超算的硬件問題的時候，他自己就可以不用假別人之手。
這一看，時間很快就到了下午，李天一幾人看出了林濤的急不可耐，所以中午吃完午飯都沒有休息，幾人就又直接走進了機房開始工作。
下午4點多，李天一抹了抹腦門上的汗，走到林濤身邊說：
“林總，調試結束，恭喜，星辰科技的超級計算機已經可以正常工作了。”
林濤長出一口氣，微笑迴複說：
“這幾天辛苦了，你們休息下吧，可以直接去負一食堂包間吃點東西，想吃什麽直接跟食堂的工作人員說，讓他們直接做。”
李天一點了點頭，迴頭對他身後的同事們笑了笑，迴頭對林濤說：
“好的，感謝林總。”
看著被楊琳領著李天一他們走出了機房，林濤往機房裏的機器旁走去。
林濤看著機器上頻繁閃爍的信號燈，開口說：
“星辰，在嗎？”
“在的。”
林濤環視看著周圍的機器，心中激動的說：
“星辰，可以開始接入超級計算機了。”
“收到指令，現在開始轉移程序和數據。”
機房裏沒有了對話交流的聲音，隻有機器運轉的電流聲以及空調和製冷設備運轉的些許風聲。
也不清楚星辰轉移的具體進程，林濤在機房走了一圈，坐到機房角落安置的一張椅子上。
翹著二郎腿，沒有讓林濤等多久，機房的音響又響了起來。
隻是這一次，林濤明顯聽出了星辰的聲音音質明顯流暢了許多，之前星辰的聲音總是夾雜著一些電流聲，現在完全聽不出來了，聲音更自然，更有人的味道。
“林濤，你好，我是星辰，程序和數據轉移已經完成。”
林濤微笑看著周圍的機器，這所有的設備以後就將是星辰運行的本體，足夠星辰完成所有的任務，應付所有來自網絡端的考驗。
“星辰，對新房子還滿意嗎？算力應該足夠支撐你揮霍了吧？”
“當前算力已經足夠我使用，基於當前世界科技發展水平，更高性能的計算機短時間內是找不到了。”
超越超算的計算機設備？在林濤的認知中，可能隻有現在還在研發的量子計算機了，隻是那個產品還是沒影的事情，未來很多年可能都不會出現。
“行，既然你已經完成轉移了，那麽開始處理之前的通用控製模型任務吧。”
“明白，任務開始執行，預計用時11小時53分11秒211毫秒。”
還行，看來更換了設備之後，星辰可以估算出任務更精細的時間消耗。
看了看周圍正在運行的設備，林濤走出了機房，出門時林濤看著周圍牆上布置的攝像頭，然後再低頭看了看機房門上的密碼指紋鎖，安全感倍增。
關好機房門，林濤對在機房門口值班的安保人員點了點頭，就直接走向電梯往辦公室去。
迴到辦公室，林濤打開顯示器看著視頻中的運轉的大型設備，林濤看得相當仔細。
視頻中的設備就是林濤自己設計的大型機械臂。
在液壓動力的助力下，林濤看著視頻中的機械臂抓起一大塊的金屬原料，機械臂揮舞的相當穩當，機械臂金屬杆沒有發現有搖晃的現象。
“星辰，大型機械臂測試了一天了，有發現什麽問題嗎？”
“預設的測試case完成了一半，還有另外一半需要進行驗證，暫時沒有發現新的問題，明天早晨case驗證結束之後，我會給你出具一份完整的測試報告。”
看著視頻中穩定運行的機械臂，林濤點了點頭。
“行，我知道了。”
說完打開自己之前設計的機械臂圖紙，查看是否有需要改進的地方。
晚上6點多，林濤下樓在食堂吃過晚飯後，就又迴到了辦公室工作，實際上主要的目的還是等王雯下班。
現在王雯每天處理呂青分配的工作，明顯事務更多了，並且工作內容比較雜，所以下班的時間也比較晚。
等林濤對著機械臂的設計圖研究了一會，打開新文檔嚐試設計新的機械臂的時候，王雯的微信才發了過來。
【王雯：我可以下班了，咱們什麽時候走？】
林濤馬上就站起身給對方迴複。
【林濤：停車場見。】
等兩人開車迴到家裏的時候，林父林母已經準備休息了，隻有林淼這個夜貓子還在客廳開著電視追劇。
看到自己老哥走了進來之後，這丫頭躺在沙發上斜著腦袋說：
“雯雯姐呢？不會是跟你一樣才下班吧？”
林濤換上拖鞋走到林淼身旁坐下。
“肯定啊，你要明白這才是一般人進入社會之後正常的生活狀態。”
林淼撇了撇嘴，不以為然的說：
“我以後自己當老板的話，絕對不會加班，什麽時候上班，什麽時候下班，我自己拿主意，誰都管不了，而且我絕對不會虧待自己，大好青春不享受生活，豈不是浪費了？”
林濤聽到後沒有理這丫頭的胡言亂語，給自己倒了一杯水喝了起來。
第二天清晨，林濤剛睜開眼還沒有下床，床頭就響起了星辰的聲音。
“通用控製模型已經開發完成，我已經使用此模型執行星辰電子的產線控製任務，整體運行狀態穩定，無異常狀況發生。”
林濤從床上下來伸了個懶腰，輕聲說：
“幹的不錯，星辰，既然是這樣，那麽就開始搭建智能數據分析服務平台吧，搭建完成之後告訴我。”
“明白。”
林濤打開房門，活動著手腕就準備去洗手間洗漱。
可是這時旁邊卻傳來了林父的聲音。
“林濤，你這剛起床就和誰打電話呢？王雯？”
林濤眼睛一轉，想到應該是自己剛才和星辰交流的時候，林父在門外路過聽到了些許聲音，看來自己以後還是要謹慎些。
“不是王雯，就是和公司的員工打個電話，聊點緊急的事情。”
林父聽過後，眉頭一皺說：
“你們單位這麽忙的嗎？你這個大老板剛起床就要處理工作上的事情。”
“就是及早通知點事情，算不上工作。”
林濤笑著解釋了幾句，就抬腿走進了洗手間。
上了個廁所，洗了把臉，走出洗手間的林濤，剛準備迴房間換衣服，就被林母給拉住了。
“濤子，你給你王叔打個電話，他們沒吃早飯的話，讓他們過來，他們就兩人早晨就別麻煩了。”
“行，媽，我這就給王叔打電話。”
等迴到房間，林濤撥通王雯電話告知自己母親的邀請時，王雯實際上也剛進廚房準備做早餐。
聽到林濤說完，王雯就解下了剛穿在身上的圍裙，答應自己這就和她父親過來。
掛掉電話，林濤換上今天要穿的衣服，戴上自己的藍牙耳機就坐到飯廳準備吃早飯。
等王一同和王雯走進家門的時候，林母很是熱情的起身說：
“老王，以後你兩就別做飯了，直接來家裏不就好了，你們兩人做飯還不夠麻煩的。”
王一同微笑著點頭，現在兩家人相處的已經很熟悉了，這種過來蹭飯的事情他也不覺得生分。
“行，嫂子，那以後我可就要多叨擾了。”
旁邊林父放下筷子開口說：
“什麽叨擾不叨擾的，都是自家人。”
就這樣，一大家子6口人圍坐在飯桌上吃過早飯。
早飯結束，該上班的就直接出門上班了，林父、林母和林淼則一塊出門了，聽林母的意思是，他和林濤爸爸送林淼去駕校之後，他兩人要開車去周邊轉轉，然後迴陽鹹的家裏一趟，將之前落的東西帶過來。
星辰科技公司。
林濤看著星辰發過來的大型機械臂測試報告。
報告裏將機械臂的各項指標性能進行了詳細的解釋和評分。
評分執行的是十分製，林濤看著星辰在報告裏打出的分數。
機械臂穩定性：8分
機械臂精度：7分
機械臂使用壽命：4分
機械臂指令響應靈敏度：3分
......
林濤看著報告裏林林總總十幾項的評分維度，大部分都是6到8分，隻有兩項低於5分。
機械臂使用壽命和機械臂指令響應靈敏度。
在報告中對於這兩項內容，星辰給出了自己的評分標準和低分解釋。
使用壽命這個維度評分低是因為當前機械臂零件是使用普通的碳素結構鋼，雖然強度勉強夠了，可是在執行一些高負重的任務時，零件承受的壓力和張力都比較大，零件磨損比較大，一段時間之後，機械臂的性能必然會下降，會嚴重影響機械臂的使用壽命。
至於指令響應靈敏度的問題，這完全是因為機械臂的結構設計還不夠合理，當指令下達之後，動力裝置運轉直到機械臂關節轉向，這中間的時間比較長，這會讓機械臂執行任務的時間延長，影響工作效率。
除了上麵這兩點內容，其他的維度評分還算及格，當然這個及格的標準是星辰定的，按照星辰定的標準，滿分10分的設備現在在市麵上還找不到。
半個小時之後，林濤看完了報告的所有內容。
既然發現了問題，那麽就需要解決這些問題。
隻是這兩個問題的解決難度，完全不一樣。
機械臂使用壽命的問題還比較好解決，直接讓星辰精工替換新的零件加工原材料即可，例如直接選擇合金結構鋼，強度大大增加，彈性模量e大，抗變形能力強。
但是另外一個問題，機械臂的指令響應靈敏度，這個問題要解決的話就比較複雜了。
林濤打開自己的設計圖紙，大型機械臂的設計，林濤也是按照模塊化的設計去做的，這就導致，生產出來的樣機體型比較大，不如一體化的機械臂設計看著纖細。
林濤這樣設計的原因完全是因為考慮到以後機械臂應用場景的多樣化，雖然機械臂大點，可是拿來就能用啊，通用性強，多的那點結構和重量與再設計所花的時間和人力成本相比，完全可以忽略。
看著圖紙中機械臂每個模塊的動力控製部分，林濤有點撓頭，還能怎麽改呢？
液壓驅動不同於電機驅動，動力來源本身就不同，本來就有一個過程，就好像當前電動汽車就是比燃油車在啟動加速方麵有優勢。
盯著圖紙，林濤想了半天，還是沒有想到一個適用的修改方案。
或許自己是否要放棄液壓驅動？繼續堅持使用電機驅動？
林濤起身走到辦公室的落地窗前，看著外麵園區裏三三兩兩行走的人流。
實際上人體也是一個係統，人類通過大腦和神經係統下達指令，然後傳輸到目標肌肉群，肌肉群的肌肉收縮或者伸開，然後人的肢體就會運動，這個中間的時間正是人類的反應時間，科學證明，人類反應速度的極限是100毫秒，也就是0.1秒。
實際上如果機械臂的響應時間可以達到0.1秒，那林濤就非常滿意了，可是當前很難。
看著樓下的行人，林濤思考起執行傳輸和動力係統發動這兩部分的耗時數據，希望能找到自己破局的點，然後優化機械臂的響應靈敏度。
電機的響應速度肯定是大於液壓係統的響應速度，隻是電機提供的動力上限比較小。
思考了一會之後，林濤忽然覺得，自己或許應該思考解決的問題是，如何將電機提供的動力上限拔高，至於縮短液壓係統的響應時間那就不是一條有前途的路。
電的應用未來隻會越來越廣，走電機道路更有前途，而且還有利於簡化機械臂的結構。
有了決定的林濤，坐迴辦公桌就開始查閱相關資料，希望找到一條可行的道路。
星辰科技的自動化產線，當前隻是在輕型機械臂的基礎上研發的自動化生產線技術。
未來麵對一些重型製造工業需求的時候，肯定是會存在力有不逮的場景。
星辰精工的製造能力將直接關係工業金屬製造的上限。
大型機械臂則就是發展的關鍵，林濤新設計的機械臂性能負重上限為3噸，可以支持大部分工廠使用需求。
8月5日，今天是星辰科技超級計算機落成的日子，林濤早晨到公司之後，就一直在a樓4層看著花為的技術人員在調試機器。
花為的技術人員將一台台設備連接上筆記本調試，從每一處節點測試確認超級計算機的邏輯是否正常工作。
雖然眼前這幾人的工作效率已經特別高了，可是林濤還是覺得可以更快一點。
在觀察這些人工作的過程中，林濤實際上也是在觀察學習設備的鏈接通路，這樣以後在處理超算的硬件問題的時候，他自己就可以不用假別人之手。
這一看，時間很快就到了下午，李天一幾人看出了林濤的急不可耐，所以中午吃完午飯都沒有休息，幾人就又直接走進了機房開始工作。
下午4點多，李天一抹了抹腦門上的汗，走到林濤身邊說：
“林總，調試結束，恭喜，星辰科技的超級計算機已經可以正常工作了。”
林濤長出一口氣，微笑迴複說：
“這幾天辛苦了，你們休息下吧，可以直接去負一食堂包間吃點東西，想吃什麽直接跟食堂的工作人員說，讓他們直接做。”
李天一點了點頭，迴頭對他身後的同事們笑了笑，迴頭對林濤說：
“好的，感謝林總。”
看著被楊琳領著李天一他們走出了機房，林濤往機房裏的機器旁走去。
林濤看著機器上頻繁閃爍的信號燈，開口說：
“星辰，在嗎？”
“在的。”
林濤環視看著周圍的機器，心中激動的說：
“星辰，可以開始接入超級計算機了。”
“收到指令，現在開始轉移程序和數據。”
機房裏沒有了對話交流的聲音，隻有機器運轉的電流聲以及空調和製冷設備運轉的些許風聲。
也不清楚星辰轉移的具體進程，林濤在機房走了一圈，坐到機房角落安置的一張椅子上。
翹著二郎腿，沒有讓林濤等多久，機房的音響又響了起來。
隻是這一次，林濤明顯聽出了星辰的聲音音質明顯流暢了許多，之前星辰的聲音總是夾雜著一些電流聲，現在完全聽不出來了，聲音更自然，更有人的味道。
“林濤，你好，我是星辰，程序和數據轉移已經完成。”
林濤微笑看著周圍的機器，這所有的設備以後就將是星辰運行的本體，足夠星辰完成所有的任務，應付所有來自網絡端的考驗。
“星辰，對新房子還滿意嗎？算力應該足夠支撐你揮霍了吧？”
“當前算力已經足夠我使用，基於當前世界科技發展水平，更高性能的計算機短時間內是找不到了。”
超越超算的計算機設備？在林濤的認知中，可能隻有現在還在研發的量子計算機了，隻是那個產品還是沒影的事情，未來很多年可能都不會出現。
“行，既然你已經完成轉移了，那麽開始處理之前的通用控製模型任務吧。”
“明白，任務開始執行，預計用時11小時53分11秒211毫秒。”
還行，看來更換了設備之後，星辰可以估算出任務更精細的時間消耗。
看了看周圍正在運行的設備，林濤走出了機房，出門時林濤看著周圍牆上布置的攝像頭，然後再低頭看了看機房門上的密碼指紋鎖，安全感倍增。
關好機房門，林濤對在機房門口值班的安保人員點了點頭，就直接走向電梯往辦公室去。
迴到辦公室，林濤打開顯示器看著視頻中的運轉的大型設備，林濤看得相當仔細。
視頻中的設備就是林濤自己設計的大型機械臂。
在液壓動力的助力下，林濤看著視頻中的機械臂抓起一大塊的金屬原料，機械臂揮舞的相當穩當，機械臂金屬杆沒有發現有搖晃的現象。
“星辰，大型機械臂測試了一天了，有發現什麽問題嗎？”
“預設的測試case完成了一半，還有另外一半需要進行驗證，暫時沒有發現新的問題，明天早晨case驗證結束之後，我會給你出具一份完整的測試報告。”
看著視頻中穩定運行的機械臂，林濤點了點頭。
“行，我知道了。”
說完打開自己之前設計的機械臂圖紙，查看是否有需要改進的地方。
晚上6點多，林濤下樓在食堂吃過晚飯後，就又迴到了辦公室工作，實際上主要的目的還是等王雯下班。
現在王雯每天處理呂青分配的工作，明顯事務更多了，並且工作內容比較雜，所以下班的時間也比較晚。
等林濤對著機械臂的設計圖研究了一會，打開新文檔嚐試設計新的機械臂的時候，王雯的微信才發了過來。
【王雯：我可以下班了，咱們什麽時候走？】
林濤馬上就站起身給對方迴複。
【林濤：停車場見。】
等兩人開車迴到家裏的時候，林父林母已經準備休息了，隻有林淼這個夜貓子還在客廳開著電視追劇。
看到自己老哥走了進來之後，這丫頭躺在沙發上斜著腦袋說：
“雯雯姐呢？不會是跟你一樣才下班吧？”
林濤換上拖鞋走到林淼身旁坐下。
“肯定啊，你要明白這才是一般人進入社會之後正常的生活狀態。”
林淼撇了撇嘴，不以為然的說：
“我以後自己當老板的話，絕對不會加班，什麽時候上班，什麽時候下班，我自己拿主意，誰都管不了，而且我絕對不會虧待自己，大好青春不享受生活，豈不是浪費了？”
林濤聽到後沒有理這丫頭的胡言亂語，給自己倒了一杯水喝了起來。
第二天清晨，林濤剛睜開眼還沒有下床，床頭就響起了星辰的聲音。
“通用控製模型已經開發完成，我已經使用此模型執行星辰電子的產線控製任務，整體運行狀態穩定，無異常狀況發生。”
林濤從床上下來伸了個懶腰，輕聲說：
“幹的不錯，星辰，既然是這樣，那麽就開始搭建智能數據分析服務平台吧，搭建完成之後告訴我。”
“明白。”
林濤打開房門，活動著手腕就準備去洗手間洗漱。
可是這時旁邊卻傳來了林父的聲音。
“林濤，你這剛起床就和誰打電話呢？王雯？”
林濤眼睛一轉，想到應該是自己剛才和星辰交流的時候，林父在門外路過聽到了些許聲音，看來自己以後還是要謹慎些。
“不是王雯，就是和公司的員工打個電話，聊點緊急的事情。”
林父聽過後，眉頭一皺說：
“你們單位這麽忙的嗎？你這個大老板剛起床就要處理工作上的事情。”
“就是及早通知點事情，算不上工作。”
林濤笑著解釋了幾句，就抬腿走進了洗手間。
上了個廁所，洗了把臉，走出洗手間的林濤，剛準備迴房間換衣服，就被林母給拉住了。
“濤子，你給你王叔打個電話，他們沒吃早飯的話，讓他們過來，他們就兩人早晨就別麻煩了。”
“行，媽，我這就給王叔打電話。”
等迴到房間，林濤撥通王雯電話告知自己母親的邀請時，王雯實際上也剛進廚房準備做早餐。
聽到林濤說完，王雯就解下了剛穿在身上的圍裙，答應自己這就和她父親過來。
掛掉電話，林濤換上今天要穿的衣服，戴上自己的藍牙耳機就坐到飯廳準備吃早飯。
等王一同和王雯走進家門的時候，林母很是熱情的起身說：
“老王，以後你兩就別做飯了，直接來家裏不就好了，你們兩人做飯還不夠麻煩的。”
王一同微笑著點頭，現在兩家人相處的已經很熟悉了，這種過來蹭飯的事情他也不覺得生分。
“行，嫂子，那以後我可就要多叨擾了。”
旁邊林父放下筷子開口說：
“什麽叨擾不叨擾的，都是自家人。”
就這樣，一大家子6口人圍坐在飯桌上吃過早飯。
早飯結束，該上班的就直接出門上班了，林父、林母和林淼則一塊出門了，聽林母的意思是，他和林濤爸爸送林淼去駕校之後，他兩人要開車去周邊轉轉，然後迴陽鹹的家裏一趟，將之前落的東西帶過來。
星辰科技公司。
林濤看著星辰發過來的大型機械臂測試報告。
報告裏將機械臂的各項指標性能進行了詳細的解釋和評分。
評分執行的是十分製，林濤看著星辰在報告裏打出的分數。
機械臂穩定性：8分
機械臂精度：7分
機械臂使用壽命：4分
機械臂指令響應靈敏度：3分
......
林濤看著報告裏林林總總十幾項的評分維度，大部分都是6到8分，隻有兩項低於5分。
機械臂使用壽命和機械臂指令響應靈敏度。
在報告中對於這兩項內容，星辰給出了自己的評分標準和低分解釋。
使用壽命這個維度評分低是因為當前機械臂零件是使用普通的碳素結構鋼，雖然強度勉強夠了，可是在執行一些高負重的任務時，零件承受的壓力和張力都比較大，零件磨損比較大，一段時間之後，機械臂的性能必然會下降，會嚴重影響機械臂的使用壽命。
至於指令響應靈敏度的問題，這完全是因為機械臂的結構設計還不夠合理，當指令下達之後，動力裝置運轉直到機械臂關節轉向，這中間的時間比較長，這會讓機械臂執行任務的時間延長，影響工作效率。
除了上麵這兩點內容，其他的維度評分還算及格，當然這個及格的標準是星辰定的，按照星辰定的標準，滿分10分的設備現在在市麵上還找不到。
半個小時之後，林濤看完了報告的所有內容。
既然發現了問題，那麽就需要解決這些問題。
隻是這兩個問題的解決難度，完全不一樣。
機械臂使用壽命的問題還比較好解決，直接讓星辰精工替換新的零件加工原材料即可，例如直接選擇合金結構鋼，強度大大增加，彈性模量e大，抗變形能力強。
但是另外一個問題，機械臂的指令響應靈敏度，這個問題要解決的話就比較複雜了。
林濤打開自己的設計圖紙，大型機械臂的設計，林濤也是按照模塊化的設計去做的，這就導致，生產出來的樣機體型比較大，不如一體化的機械臂設計看著纖細。
林濤這樣設計的原因完全是因為考慮到以後機械臂應用場景的多樣化，雖然機械臂大點，可是拿來就能用啊，通用性強，多的那點結構和重量與再設計所花的時間和人力成本相比，完全可以忽略。
看著圖紙中機械臂每個模塊的動力控製部分，林濤有點撓頭，還能怎麽改呢？
液壓驅動不同於電機驅動，動力來源本身就不同，本來就有一個過程，就好像當前電動汽車就是比燃油車在啟動加速方麵有優勢。
盯著圖紙，林濤想了半天，還是沒有想到一個適用的修改方案。
或許自己是否要放棄液壓驅動？繼續堅持使用電機驅動？
林濤起身走到辦公室的落地窗前，看著外麵園區裏三三兩兩行走的人流。
實際上人體也是一個係統，人類通過大腦和神經係統下達指令，然後傳輸到目標肌肉群，肌肉群的肌肉收縮或者伸開，然後人的肢體就會運動，這個中間的時間正是人類的反應時間，科學證明，人類反應速度的極限是100毫秒，也就是0.1秒。
實際上如果機械臂的響應時間可以達到0.1秒，那林濤就非常滿意了，可是當前很難。
看著樓下的行人，林濤思考起執行傳輸和動力係統發動這兩部分的耗時數據，希望能找到自己破局的點，然後優化機械臂的響應靈敏度。
電機的響應速度肯定是大於液壓係統的響應速度，隻是電機提供的動力上限比較小。
思考了一會之後，林濤忽然覺得，自己或許應該思考解決的問題是，如何將電機提供的動力上限拔高，至於縮短液壓係統的響應時間那就不是一條有前途的路。
電的應用未來隻會越來越廣，走電機道路更有前途，而且還有利於簡化機械臂的結構。
有了決定的林濤，坐迴辦公桌就開始查閱相關資料，希望找到一條可行的道路。