第99章 實驗室裏秀一波


    工業大學機電學院常欣兵的實驗室。


    常欣兵看著桌上林濤的機械臂正在穩定地運行,運行的整個過程中沒有看到顫動或其他異常,經過實驗室專業的測試設備測量,機械臂的運行精度符合設計標準,他對於現在的性能已經很驚訝。


    常欣兵眼神中帶著不可思議,他睜大雙眼對林濤問道:


    “你確定機械臂設備上沒有再添加其他設計嗎?按照我之前的預估,機械臂設計的精度不可能達到現在的水準啊。”


    林濤含蓄的笑著迴答:


    “教授,你多想了,我就是按照咱兩之前討論的設計稿開發的,如果非要說有什麽不同的話,和教授你之前的項目相比,這次的算法是新開發設計的,其他的不同我再想不出來。”


    常欣兵親自上手在電腦上輸入了幾個運行指令,這幾個指令都是讓機械臂在小範圍內做出大角度的變形移動,涉及多個關節的協同轉動變形。


    機械臂在執行這幾個指令的時候,冰冷的金屬機械在短時間內扭動變形,機械臂末端最終穩穩的停在了目標點位。


    幾組指令輸入測試結束,常欣兵對於眼前的機械臂性能已經沒有了任何疑問。


    在當前的材料和設備限製條件下,眼前的機械臂性能他認為已經是自己可以想象的極限了,或許還有其他天才能夠設計出更高性能的產品,但是常欣兵現在還沒有遇到過這樣的人。


    “我之前實在沒想到項目可以如此迅速完結,現在咱們項目的流程都還沒有走完呢,現在該怎麽處理這個事情呢?頭疼。”


    林濤他自己也不好意思多說什麽,他打算先聽下常欣兵的看法。


    常欣兵拿出林濤的設計稿,並對比了算法的輸出日誌,尤其是雙電機驅動的控製算法日誌部分,他看過後,不得不讚歎林濤所設計算法的優越表現,無論是何種的轉動場景,算法都能夠流暢的輸出最優異的電脈衝頻率,這才得以精確控製電機的速度和加速度,讓機械臂流暢平穩的移動運轉。


    看到這些後,再對比自己給林濤指導的那點雙電機驅動的知識,常欣兵有點慚愧,這個項目自己的貢獻微不足道,如果現在再提出共享科研成果的要求,他自己這張老臉實在是掛不住。


    心裏有了決斷,常欣兵長出一口氣,對林濤說道:


    “林濤,這樣吧,之前說的合作科研項目我今天就撤銷申請,這個項目的所有成果都是你的,我就隻是一個協助的角色罷了,項目結題什麽的就更不要再提了。”


    林濤驚訝的看著常欣兵,他實在沒想到對方會這麽幹脆的就放棄了這個項目。


    “教授,沒必要,沒有你的指點,我之前也不可能那麽快速的完成設計圖,你這就有點妄自菲薄了。”


    常欣兵情緒有點低落,他擺手製止了林濤接下來的話語。


    “你就別和我爭了,我做科研的還能不明白嗎?你又不是我帶的學生,是的話我還能厚著臉皮掛一個指導的角色,你也不是學校係統的,你憑借自己的天賦和能力短時間內就完成了項目,我那點指導實在算不得什麽,這個項目就是你的,誰也沒有資格質疑。


    “看到你啊,我覺得非常挫敗,可能這就是人與人之間的差距吧,我做科研這麽多年,你是我見到最有天賦的一個,不提這個項目,我隻希望你以後能將更多精力放在科研上,我相信你必然能夠在科研這條路上比我走的更遠。”


    林濤看出常欣兵說這番話時眼睛裏的真誠和讚許,他看到了一個前行者對於後輩的期待,雖說學術界近年爆出不少惡劣事件,但是在常欣兵身上,林濤看到一個科研人純粹的堅持和理想。


    “明白了,教授,你放心,你會看到星辰科技在這條路上一直走下去的,這次的項目必須感謝你,辛苦了。”


    常欣兵看著林濤迴複的堅定,林濤的眼睛裏的光芒讓他相信對方是有夢想的,肯定會繼續在科研的道路上一直走下去。


    “好了,你這個機械臂可以搬走了,我現在看著你這個東西,除了感歎就是覺得自己平庸,我在你這個年紀的時候還跟在導師身後做本科畢設呢。”


    林濤嘿嘿一笑,乖乖的將機械臂運行程序暫停,關閉電源,將機械臂裝迴木箱裏。


    直起身子後,林濤想起自己昨天新設計的機械臂圖紙,他連忙開口說道:


    “教授,我正在做新機械臂的設計,我想給機械臂配置一個移動係統,再給機械臂下方添加一根伸縮臂,將機械臂的作業範圍擴大,你能幫我看下設計,指點下?”


    常欣閉歎了口氣說道:


    “你看看你,這效率比我實驗室這兩個蠢貨強太多了,我給你看看吧。”


    說完走到了林濤身旁,看著林濤電腦上的設計稿皺眉思考起來。


    林濤的履帶設計還有支腳,是很常見的機械結構,生活中最常見的就是起重機的設計,簡單有效,可是他認為應該有更好的替代方案。


    伸縮臂的設計他看過後,持有保留意見,伸縮臂相當於延長了機械臂的空間伸縮極限,隻是這樣的設計如何能夠保證機體工作時的穩定性有待商榷。


    “這個履帶設計挺不錯,能夠滿足多樣化的地形場景,添加的支腳設計也很有必要,隻是你有沒有考慮過將移動係統設計為可變形的結構,例如將履帶分為四部分,你可以想象是四台微型坦克的拚接。”


    在常欣兵描述他的想法時,林濤也在腦海裏想象他所說的設計。


    稍加思索,他就明白了常欣兵所說的設計是怎樣的,這時他眉毛一挑,對啊,如果是這樣的設計,支腳根本就不需要了啊。


    平時四部分履帶可以緊湊的拚接在一起,協同合作帶動機械臂移動,當遇到一些複雜的地形時,四部分履帶還可以分散開,有利於行進,而且隻要分散的範圍夠大,這不就起到了支腳的作用嗎?


    “教授,你這個想法好啊!秒!還得是你啊!”


    常欣兵笑了笑,心想總算是找迴了一點顏麵,他繼續說道:


    “你這個伸縮臂的設計是不錯,但是如何保證穩定性呢?不能你機械臂做的精度高,可最終卻因為伸縮臂導致精度降低了吧?”


    麵對常欣兵的提問,林濤沒有迴答而是直接提出自己的疑問。


    “那教授你覺得我應該如何設計這部分呢?”


    常欣兵思考後說道:


    “你的設計初衷沒有問題,隻是伸縮臂伸長時容易在機械臂移動時晃動,要解決這個問題一般都是增加底部配重,但這就與你的設計相背離了,所以我建議你去掉伸縮臂的設計,可以考慮增大機械臂的體型,這樣也能解決你的問題。”


    增大機械臂體型?這樣倒也不失為一個解法。


    “明白了,感謝教授。”


    常欣兵看著林濤年輕挺拔的身影,他的未來應該很光輝吧。


    “好了,我就不留你了,我一會還要去開會,你自便吧。”


    “好的,教授你忙你的,我東西收完了,一會就撤。”


    看到常欣兵走出實驗室,林濤將木箱蓋好扣緊。


    丁春生本來正坐在自己的位置修改自己項目的算法,在導師誇讚林濤時他就停下了手頭的工作,一直轉頭看著兩人,等到導師出去後,他對林濤說:


    “林總,和你相比,我和馮倫哥倆真就是凡俗之資!”


    林濤笑了幾聲說道:


    “你省省吧,你倆現在是教授帶的博士生,想來整個學校羨慕你倆的也不在少數,未來可期,加油!對了,你現在的項目做的怎樣了?”


    說起項目,丁春生臉就垮了,他沮喪的說道:


    “別提了,這個設計我都修改了好幾版了,可是每一次向導師請教的時候,他都能找出幾個問題,打擊呀,我要是有林總你這腦子,我tm早博士畢業了。”


    林濤哈哈一笑,走到丁春生身後摟著對方肩膀說道:


    “什麽設計?我看看,我也見識下你們這些博士做的項目。”


    丁春生指著自己正在修改的算法程序對林濤說:


    “我在做的是一個智能製造服務主動感知與分布式協同優化配置方法的研究項目,當前在處理加工設備的服務化封裝和雲端化接入模型,算法設計這一塊一直不理想,林總你算法牛逼,你給看看?”


    林濤接過鼠標查看丁春生的算法設計,總體來說他的項目是一個將設備進行服務模塊化封裝的設計,然後供主應用程序去調用,從而實現加工設備的智能化和自動化調用。


    看了一遍丁春生的算法架構設計,林濤就明白過來他的問題出在了什麽地方。


    丁春生的設計中,主應用的感知算法有問題,在決策使用某一個模塊服務的時候進行了大量的無效邏輯判斷,想來常欣兵也是看出了這部分,所以才一直讓他修改吧。


    這點難度對於林濤來說那就是小case了,人工智能的核心決策層可是他開發的,所以丁春生項目裏的這點決策邏輯林濤拿過白紙,在上麵畫了幾個流程圖之後,就將白紙遞給了丁春生。


    丁春生疑惑的接過白紙,他看著上麵的流程圖,簡明清晰,第一幅圖正是自己項目中設計的決策層算法,而第二張和第三張圖就不一樣了,應該是林濤給出的解決方案。


    十幾分鍾後,丁春生終於解讀完成,第二幅圖是林濤對他原來邏輯的優化,相較於之前的設計簡潔不少,且能夠覆蓋更多的邊際case。


    第三幅圖丁春生看的時間更久一些,因為這幅圖與他本來的設計無關,很明顯是林濤重新設計的邏輯決策流程,在研究這幅圖時,林濤在旁邊不時會指點下,等丁春生完全理解內在邏輯之後,他的嘴巴就合不攏了。


    “林總,這個流程是你幾分鍾內就設計好的?它太美了!如果說這個設計是一朵花的話,那我之前的設計就是一坨排泄物!天啦!我服了!”


    林濤笑笑說道:


    “好了,咱兩不一樣,我沒點實力怎麽可能撐起那麽大的公司呢,專業不一樣,沒有可比性。”


    丁春生此時看林濤的眼神裏盡是崇拜,自己麵前這位現在就是他的神。


    “林神,我以後畢業了,有機會跟著你混嗎?我現在覺得跟著你混絕對不會差。”


    “好說好說,等你畢業了,你想到我公司任職也行,但得過麵試。”


    丁春生興奮的迴答道:


    “那必須的,沒有那個實力我也不願意去拖後腿。”


    從開始就站在一邊的馮倫此時也附聲說道:


    “帶我一個,我今天算是見識到了天才是什麽樣的了,去星辰科技或許是一個不錯的選擇。”


    “好說好說,你倆位都是高材生,星辰科技開大門自然歡迎各類人才加入。”


    和兩人亂侃一通後,林濤就準備收拾自己東西迴去了。


    丁春生看林濤要走,連忙起身走到林濤身邊,俯身抱起裝機械臂的木箱說道:


    “我來我來,你剛才可是幫我解決了大問題,這點體力活我來就好,走,我送你下去。”


    馮倫也跟在一旁,三人走到樓下,林濤也沒跟兩人多客氣,上車後向兩人揮手再見。


    馮倫看著遠去的汽車,迴頭對丁春生說:


    “春生,天才如此優秀卻如此努力,我們不能懈怠啊,前路漫漫咱們兄弟倆繼續努力吧。”


    林濤沒有直接迴家,而是開車先到了聽雨小屋,中午自己迴家一個人吃飯,還不如和女朋友一塊。


    長安作為一座曆史文化名城,碳水小吃匯聚之地,一年四季都有不少遊客來此旅遊,所以王雯的民宿入住率一直都不低,在旅遊旺季的時候房價也會適當調高。


    林濤和王雯兩人午飯吃的是外賣,在王雯的辦公室裏,王雯草草吃了午飯就又去幫客人辦理退房手續了。


    看著王雯這麽忙碌,林濤想幫忙來著,王雯卻沒有同意,調侃他說:


    “你又不熟悉流程,還不得我在旁邊指導,就別耽誤客人時間了,吃你的吧。”


    林濤隻好坐在位置上邊吃飯邊看王雯在那邊工作。


    等到辦理退房的客人都離開後,王雯這才迴到桌邊繼續吃飯。


    “雯雯,還記得我之前的提議嗎?讓你去給呂姐當助手。”


    王雯眼神一動迴複道:


    “記得啊,我還沒想好呢,等我想好再跟你說吧。”


    “好的,但是如果你來公司的話,我的辦公室戀情不就開始了,嘖嘖,雯雯,是不是很刺激?”


    王雯白眼翻出了天際。


    “爬!我如果去你那邊工作,你就等著吧,隻可能是女強人威懾文弱總裁的劇本!”

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