第90章 林濤的小算計
等兩人快要走到林濤辦公室門口時，楊琳忽然衝了過來，她的工位就在林濤辦公室附近，這樣安排是為了更方便的輔助林濤工作。
楊琳臉上帶著和善的笑容，可眼神裏熊熊燃燒的八卦火焰還是沒能瞞過林濤。
“你好，是王小姐吧？我是林總的助理楊琳，在公司有什麽事情，你隨時都可以找我，我現在相信我們林總之前所說的了，你該去做影視明星。”
林濤看著楊琳眼底的笑意，趕忙出聲叫住她。
“你快歇歇吧，閑的是吧，迴去工作去！”
楊琳迴身對著王雯淺淺一笑，然後卻對林濤撇了撇嘴，這才走迴自己工位繼續工作。
林濤無奈笑著對王雯說：
“我有時是不是太好說話了？這位就是我助理，竟然敢打擾我帶你參觀公司，明天就罰她清掃衛生。”
王雯看著剛才的一幕，隻是覺得好笑，林濤的處事風格她是了解的，剛才楊琳能主動來跟自己打招唿，想來兩人平時工作中相處的不錯。
“行了，別裝了，你這助理挺好的，挺有活力的，而且人家剛才說的是事實，不是嗎？”
哪有女人不願意聽別人誇讚自己漂亮的，王雯也不能免俗。
林濤看向不遠處的楊琳，對方正好看過來，想來是聽到林濤和王雯的對話。
楊琳一臉假笑的對林濤點頭表示認可王雯的評價。
林濤沒有理會楊琳，帶著王雯就進了自己辦公室。
放下兩人的健身包，林濤兩人坐在沙發上，王雯看著麵前茶幾上的茶具，非常自然的就開始燒水沏茶。
“了解到你喝茶沒多久，我就給自己辦公室準備了這套茶具，那時候就覺得工作期間坐著喝會茶，整個人會放鬆不少。”
林濤接過王雯遞過來的茶杯，品一口茶湯，隻覺得此刻的生活真是美好。
林濤在辦公室裏開始給王雯介紹公司的事情，同樣也說起了5月初要舉辦的技術發布會，同樣也說起自己要去親自邀請王雯父親參加。
對於林濤竟然能在工作上和自己父親有連係，王雯還是蠻驚訝的。
“你公司有什麽技術能和我爸單位有關聯？”
林濤走到電腦前將屏幕轉向王雯，屏幕上正好打開的是辦公室的攝像頭畫麵，畫麵上林濤和王雯的身影被方框選中，旁邊有標注兩人的姓名。
王雯看著屏幕上的畫麵，然後轉頭就看見了辦公室角落的攝像頭，她轉頭對林濤說：
“你說的就是這個識別技術？”
林濤點頭，然後開始給王雯做介紹：
“這個技術可以快速通過攝像頭識別環境數據，民用可以應用，軍事上更可以應用，之前王叔就給我打過招唿了，所以這次發布會我想親自去邀請他，這也是我這個未來女婿的表現機會，你說是吧？”
王雯看著林濤一臉的得意，聽了林濤的解釋，技術的厲害之處她此刻不關心，但是林濤可以和自己父親有更多交流機會這一點，讓她很開心。
隻要林濤和自己父親多交流，她相信等父親慢慢了解林濤之後，肯定會支持兩人在一起的，對於林濤這個人，她很有自信。
林濤繼續給王雯介紹自己每天的工作狀態，王雯自己之前雖然在一些大公司實習過，但是對於林濤的日常還是很有興趣聽的。
聊了沒一會，林濤辦公室的門被人輕輕推開，林濤這才注意到門外站著的小小身影，小竹在門後偷偷看著王雯的模樣。
“小竹，快過來，到叔叔這來。”
小竹聽到林濤叫她，這才慢慢挪到林濤身旁。
王雯好奇的看著這個走進來的小女孩，她調侃林濤說道：
“好你個林濤，這都有孩子了？哈哈哈哈哈”
還沒說完自己就笑出聲來。
小竹看了王雯一眼，皺眉說道：
“林濤叔叔是我叔叔，我不是林濤叔叔的孩子！”
王雯一看小孩認真了，趕忙解釋說道：
“你叫小竹是吧？阿姨是在和你林濤叔叔開玩笑呢，你怎麽這麽可愛呀！”
林濤看著小竹把頭一扭不看王雯，對自己說：
“叔叔，我媽媽讓我叫你出去吃晚飯。”
林濤一看確實到晚飯時間了，再看了眼王雯，諮詢她的意見。
王雯聽到小竹的話，她也好奇林濤與小竹和小竹媽媽是怎麽相處的，遂開口說道：
“走吧，一塊去吃吧，我還想和小竹多聊聊天呢。”
林濤的第六感告訴自己事情不簡單，但當下隻能答應，林濤牽起小竹的手帶著王雯走出辦公室。
等到門外，林濤看到呂青已經站在那邊等著自己了，等走到呂青身邊，呂青看著王雯微笑著打招唿。
“你好，我是林老板的打工仔呂青，也是小竹的媽媽。”
看著眼前女人一身淺綠色女士西裝，長發在腦後紮了個馬尾，成熟知性就形容的是眼前這個女人。
王雯微笑迴複道：
“你好，呂姐，我是林濤女朋友王雯，以後多多指教。”
林濤看著這兩個女人，自己都還沒來及介紹呢，她們倒是先搭上話了。
“今天我剛好帶王雯過來看看，之前也沒來過，走吧，今天咱們四人一塊吃飯，小竹你說好不好？”
小竹扭頭看了看王雯，看到對方給自己笑著招手，遂重重的點頭。
“好的，林濤叔叔好久都沒和小竹一塊吃飯了。”
林濤笑著摸了摸小丫頭的腦袋。
牽著小竹走在兩個女人的身後，看著她兩個走在一起聊得有聲有色。
對於女人之間的情感林濤一直是不懂的，兩個完全陌生的女人可以快速找到共同話題聊天。
等到四人在一家餐館裏坐下後，林濤明顯感受到王雯和呂青兩人交流時都放鬆不少，言語間少了客氣，隨意了幾分。
席間，當呂青得知王雯是工商管理專業畢業，她就多問了一句。
“你在哪家公司工作呢？”
王雯搖了搖頭說起了自己民宿的事情。
林濤看兩人聊起王雯的工作，他心頭一動，隨意說道：
“雯雯，你當初工作的話，說不得過些年就是呂姐這樣，到時候我找你來和呂姐一塊管理公司，哈哈哈。”
說完這些，林濤觀察到王雯臉上有那麽一瞬間的意動，可馬上就笑著掩蓋了過去。
呂青此時看了一眼正在大口吃飯的林濤，她不認為林濤是隨便說出了這句話。
“雯雯你開民宿確實自由很多，不似我現在每天忙的不行給林濤這家夥賣命。”
林濤在一旁尷尬地搖頭苦笑，他決定不理呂青，轉頭和小竹兩人擠眉弄眼搞怪，惹的小丫頭嘿嘿直笑。
一頓飯吃完，小竹終於慢慢放下戒備，開始稱唿王雯叫阿姨。
王雯之前看著林濤和小竹相處的不錯，她發現林濤應該很喜歡小孩子，願意陪小孩玩，小竹對他更是親近。
自己這個男朋友以後應該會是一個顧家的男人吧。
吃完飯，林濤提議大家一塊在科技園裏轉轉，他提議這個的目的就是想讓呂青和王雯多聊一聊，讓王雯能多感受下一名職業經理人的氣場。
能看出王雯對於呂青的狀態很羨慕，她自己應該也向往職場的工作狀態，並且在一直向呂青請教一些工作上的經驗。
林濤看著自己女朋友此刻就像一位求知若渴的學生在向老實請教，之前自己可從來沒見過王雯在其他場合如此表現。
四人轉了半個小時左右，林濤看著王雯一臉滿足的樣子，今天差不多可以了，以後慢慢熏陶。
迴到公司，林濤和王雯在辦公室喝了幾杯茶水，林濤就帶著王雯下班了，開車送王雯迴民宿。
迴到家裏，林濤進入工作室看著工作台上的機械臂思考許久之後，終於有了決定。
打開旁邊的筆記本，林濤之前在查閱資料的時候，翻閱過大量論文，這些論文的作者裏就有一個人工作單位在長安市。
在郵箱裏編輯了一份誠懇的拜訪請求，然後附上自我介紹以及自己當前的機械臂項目後，林濤將這份郵件發給了工業大學機電學院的常欣兵。
至於怎麽搞到對方的郵箱，這對於星辰來說多麽簡單的事情，星辰去工業大學師生們的社交平台賬號上多轉悠幾遍就找到了。
常欣兵是國家第一批“萬人計劃”拔尖人才，並在去年獲得中日韓機械結構係統優化青年科學家，是所在學院的中堅力量。
之前星辰搜集的機械臂資料中，常欣兵的幾篇論文林濤看過後，感觸頗深，論文內容精煉，很明顯能看出對方在機械設計和製造方麵具備深厚的學識。
剛剛發出去的郵件，林濤也不知道對方是否會關注到，隻希望對方有時間能看到，然後能抽出時間和自己做下交流。
林濤自己當前是有相比於其他人更靈活的頭腦，但是麵對一個自己之前陌生的學科，隻是翻閱資料，在毫無學科經驗的狀況下做研發，還是會遇到一些瓶頸。
常欣兵可以做一些指導的話，就能彌補林濤經驗不足的缺陷。
一夜無話，視線轉移到工業大學，當清晨的陽光再次溫暖校園時，整個校園開始蘇醒。
機電學院的辦公室裏，常欣兵吃過早飯後早早就到辦公室，今天他要給自己帶的兩個博士生開會指導各自項目上的事情。
學生們都還沒到，他來這麽早的原因是要再翻閱下昨天學生們發過來的項目資料。
給自己的水杯裏泡上茶水，常欣兵坐在電腦前開始查看學生發過來的郵件。
自己現在帶的這兩個博士生努力肯幹，平時在幫著自己做項目的時候認真負責，也不會抱怨，所以常欣兵給學生們的補助也不少，在學生們的個人項目上不時也會給指導。
學生們發來的資料不多，他自己現在就帶了兩個博士生，這兩份資料等到學生們到了，他也應該能看完。
剛將一個學生的項目資料從郵件附件下載下來，當他正準備打開另外一個學生的郵件時，他發現了一封名為‘個人機械臂項目請求交流’的郵件。
雖然疑惑對方是怎麽知道自己郵箱的，但一般這種郵件他是不看的，會當作垃圾郵件直接刪除掉，可當他看到郵件發件人是星辰科技林濤時，他停了下來。
自己家裏前幾天剛買的掃地機器人好像就是星辰科技的產品，昨晚他還在家裏和同為學校教授的媳婦討論小q的圖像識別技術呢。
他帶著好奇的心態點擊打開郵件，郵件內容裏林濤的致意他大概看了看，然後就直接翻到後麵查看林濤所介紹的機械臂項目。
結合林濤附件裏的項目資料，常欣兵發現林濤的機械臂項目現在應該算是已經完成了，隻是在運動精度和穩定性上需要再優化，可這樣的產品實際上已經可以和一些市麵上的產品相媲美。
在詳細查看了林濤的算法輸出策略和零件設定參數後，他也皺眉思考了好一會，要想繼續優化的話，林濤在郵件裏提到的參數需要繼續優化。
因為通過林濤資料裏提到的參數，很明顯機械臂的重複定位精度低，而絕對定位精度高。
這裏要說明下重複定位精度是指機械臂需要運行10mm的距離，第一次走到了9.98mm，第二次走到了10.01mm，這個差值0.03mm就是重複定位精度。
而絕對定位精度是機械臂需要運行10mm的距離，而實際走了10.04mm，這個差值0.04mm就是絕對定位精度。
重複定位精度是指機械臂多次運動對比的差值，絕對定位精度是指運動距離與預期目標位置的差值。
林濤的機械臂實際運動落點位置小幅度無序地分布在目標位置周圍，一般這類情況的出現可能是機械臂的剛度較低或者傳動環節出了問題，運動控製大概率是沒有問題的。
林濤的機械臂設計資料裏大概做了說明，如果按照資料中所說，機械臂材料有使用3d打印材料的話，那麽重複定位精度低是有可能的，但是根據林濤資料裏的數據查看，常欣兵認為林濤機械臂的傳動環節也有一些問題需要處理。
確認了細節之後，常欣兵給林濤迴了封郵件，郵件內容是告知林濤他願意和林濤做一些溝通，至於時間他暫時還不能確定，晚上會迴複他，並附上了自己的手機號碼。
常欣兵願意和林濤溝通的原因，一是因為林濤的機械臂設計在他看來雖說一般，可是林濤資料中提到的控製算法性能，讓他很有興趣，自己之前項目上開發的控製算法性能遠不如林濤的，所以他想和林濤深入交流下。
二是因為星辰科技的名頭，他對星辰科技和林濤都有了解的興趣，一家本市的科技龍頭企業可不多見，和這些科技企業多交流本就是國家提倡的學校科研發展新模式。
而這個時間的林濤剛起床吃完早飯，it部門的丁家智將自己調查的公司新駐地備選地產項目早上發給了他。
他此時正坐在工作室裏，在電腦上查看這些房產項目。
今天終於早點更新了，比心?！
等兩人快要走到林濤辦公室門口時，楊琳忽然衝了過來，她的工位就在林濤辦公室附近，這樣安排是為了更方便的輔助林濤工作。
楊琳臉上帶著和善的笑容，可眼神裏熊熊燃燒的八卦火焰還是沒能瞞過林濤。
“你好，是王小姐吧？我是林總的助理楊琳，在公司有什麽事情，你隨時都可以找我，我現在相信我們林總之前所說的了，你該去做影視明星。”
林濤看著楊琳眼底的笑意，趕忙出聲叫住她。
“你快歇歇吧，閑的是吧，迴去工作去！”
楊琳迴身對著王雯淺淺一笑，然後卻對林濤撇了撇嘴，這才走迴自己工位繼續工作。
林濤無奈笑著對王雯說：
“我有時是不是太好說話了？這位就是我助理，竟然敢打擾我帶你參觀公司，明天就罰她清掃衛生。”
王雯看著剛才的一幕，隻是覺得好笑，林濤的處事風格她是了解的，剛才楊琳能主動來跟自己打招唿，想來兩人平時工作中相處的不錯。
“行了，別裝了，你這助理挺好的，挺有活力的，而且人家剛才說的是事實，不是嗎？”
哪有女人不願意聽別人誇讚自己漂亮的，王雯也不能免俗。
林濤看向不遠處的楊琳，對方正好看過來，想來是聽到林濤和王雯的對話。
楊琳一臉假笑的對林濤點頭表示認可王雯的評價。
林濤沒有理會楊琳，帶著王雯就進了自己辦公室。
放下兩人的健身包，林濤兩人坐在沙發上，王雯看著麵前茶幾上的茶具，非常自然的就開始燒水沏茶。
“了解到你喝茶沒多久，我就給自己辦公室準備了這套茶具，那時候就覺得工作期間坐著喝會茶，整個人會放鬆不少。”
林濤接過王雯遞過來的茶杯，品一口茶湯，隻覺得此刻的生活真是美好。
林濤在辦公室裏開始給王雯介紹公司的事情，同樣也說起了5月初要舉辦的技術發布會，同樣也說起自己要去親自邀請王雯父親參加。
對於林濤竟然能在工作上和自己父親有連係，王雯還是蠻驚訝的。
“你公司有什麽技術能和我爸單位有關聯？”
林濤走到電腦前將屏幕轉向王雯，屏幕上正好打開的是辦公室的攝像頭畫麵，畫麵上林濤和王雯的身影被方框選中，旁邊有標注兩人的姓名。
王雯看著屏幕上的畫麵，然後轉頭就看見了辦公室角落的攝像頭，她轉頭對林濤說：
“你說的就是這個識別技術？”
林濤點頭，然後開始給王雯做介紹：
“這個技術可以快速通過攝像頭識別環境數據，民用可以應用，軍事上更可以應用，之前王叔就給我打過招唿了，所以這次發布會我想親自去邀請他，這也是我這個未來女婿的表現機會，你說是吧？”
王雯看著林濤一臉的得意，聽了林濤的解釋，技術的厲害之處她此刻不關心，但是林濤可以和自己父親有更多交流機會這一點，讓她很開心。
隻要林濤和自己父親多交流，她相信等父親慢慢了解林濤之後，肯定會支持兩人在一起的，對於林濤這個人，她很有自信。
林濤繼續給王雯介紹自己每天的工作狀態，王雯自己之前雖然在一些大公司實習過，但是對於林濤的日常還是很有興趣聽的。
聊了沒一會，林濤辦公室的門被人輕輕推開，林濤這才注意到門外站著的小小身影，小竹在門後偷偷看著王雯的模樣。
“小竹，快過來，到叔叔這來。”
小竹聽到林濤叫她，這才慢慢挪到林濤身旁。
王雯好奇的看著這個走進來的小女孩，她調侃林濤說道：
“好你個林濤，這都有孩子了？哈哈哈哈哈”
還沒說完自己就笑出聲來。
小竹看了王雯一眼，皺眉說道：
“林濤叔叔是我叔叔，我不是林濤叔叔的孩子！”
王雯一看小孩認真了，趕忙解釋說道：
“你叫小竹是吧？阿姨是在和你林濤叔叔開玩笑呢，你怎麽這麽可愛呀！”
林濤看著小竹把頭一扭不看王雯，對自己說：
“叔叔，我媽媽讓我叫你出去吃晚飯。”
林濤一看確實到晚飯時間了，再看了眼王雯，諮詢她的意見。
王雯聽到小竹的話，她也好奇林濤與小竹和小竹媽媽是怎麽相處的，遂開口說道：
“走吧，一塊去吃吧，我還想和小竹多聊聊天呢。”
林濤的第六感告訴自己事情不簡單，但當下隻能答應，林濤牽起小竹的手帶著王雯走出辦公室。
等到門外，林濤看到呂青已經站在那邊等著自己了，等走到呂青身邊，呂青看著王雯微笑著打招唿。
“你好，我是林老板的打工仔呂青，也是小竹的媽媽。”
看著眼前女人一身淺綠色女士西裝，長發在腦後紮了個馬尾，成熟知性就形容的是眼前這個女人。
王雯微笑迴複道：
“你好，呂姐，我是林濤女朋友王雯，以後多多指教。”
林濤看著這兩個女人，自己都還沒來及介紹呢，她們倒是先搭上話了。
“今天我剛好帶王雯過來看看，之前也沒來過，走吧，今天咱們四人一塊吃飯，小竹你說好不好？”
小竹扭頭看了看王雯，看到對方給自己笑著招手，遂重重的點頭。
“好的，林濤叔叔好久都沒和小竹一塊吃飯了。”
林濤笑著摸了摸小丫頭的腦袋。
牽著小竹走在兩個女人的身後，看著她兩個走在一起聊得有聲有色。
對於女人之間的情感林濤一直是不懂的，兩個完全陌生的女人可以快速找到共同話題聊天。
等到四人在一家餐館裏坐下後，林濤明顯感受到王雯和呂青兩人交流時都放鬆不少，言語間少了客氣，隨意了幾分。
席間，當呂青得知王雯是工商管理專業畢業，她就多問了一句。
“你在哪家公司工作呢？”
王雯搖了搖頭說起了自己民宿的事情。
林濤看兩人聊起王雯的工作，他心頭一動，隨意說道：
“雯雯，你當初工作的話，說不得過些年就是呂姐這樣，到時候我找你來和呂姐一塊管理公司，哈哈哈。”
說完這些，林濤觀察到王雯臉上有那麽一瞬間的意動，可馬上就笑著掩蓋了過去。
呂青此時看了一眼正在大口吃飯的林濤，她不認為林濤是隨便說出了這句話。
“雯雯你開民宿確實自由很多，不似我現在每天忙的不行給林濤這家夥賣命。”
林濤在一旁尷尬地搖頭苦笑，他決定不理呂青，轉頭和小竹兩人擠眉弄眼搞怪，惹的小丫頭嘿嘿直笑。
一頓飯吃完，小竹終於慢慢放下戒備，開始稱唿王雯叫阿姨。
王雯之前看著林濤和小竹相處的不錯，她發現林濤應該很喜歡小孩子，願意陪小孩玩，小竹對他更是親近。
自己這個男朋友以後應該會是一個顧家的男人吧。
吃完飯，林濤提議大家一塊在科技園裏轉轉，他提議這個的目的就是想讓呂青和王雯多聊一聊，讓王雯能多感受下一名職業經理人的氣場。
能看出王雯對於呂青的狀態很羨慕，她自己應該也向往職場的工作狀態，並且在一直向呂青請教一些工作上的經驗。
林濤看著自己女朋友此刻就像一位求知若渴的學生在向老實請教，之前自己可從來沒見過王雯在其他場合如此表現。
四人轉了半個小時左右，林濤看著王雯一臉滿足的樣子，今天差不多可以了，以後慢慢熏陶。
迴到公司，林濤和王雯在辦公室喝了幾杯茶水，林濤就帶著王雯下班了，開車送王雯迴民宿。
迴到家裏，林濤進入工作室看著工作台上的機械臂思考許久之後，終於有了決定。
打開旁邊的筆記本，林濤之前在查閱資料的時候，翻閱過大量論文，這些論文的作者裏就有一個人工作單位在長安市。
在郵箱裏編輯了一份誠懇的拜訪請求，然後附上自我介紹以及自己當前的機械臂項目後，林濤將這份郵件發給了工業大學機電學院的常欣兵。
至於怎麽搞到對方的郵箱，這對於星辰來說多麽簡單的事情，星辰去工業大學師生們的社交平台賬號上多轉悠幾遍就找到了。
常欣兵是國家第一批“萬人計劃”拔尖人才，並在去年獲得中日韓機械結構係統優化青年科學家，是所在學院的中堅力量。
之前星辰搜集的機械臂資料中，常欣兵的幾篇論文林濤看過後，感觸頗深，論文內容精煉，很明顯能看出對方在機械設計和製造方麵具備深厚的學識。
剛剛發出去的郵件，林濤也不知道對方是否會關注到，隻希望對方有時間能看到，然後能抽出時間和自己做下交流。
林濤自己當前是有相比於其他人更靈活的頭腦，但是麵對一個自己之前陌生的學科，隻是翻閱資料，在毫無學科經驗的狀況下做研發，還是會遇到一些瓶頸。
常欣兵可以做一些指導的話，就能彌補林濤經驗不足的缺陷。
一夜無話，視線轉移到工業大學，當清晨的陽光再次溫暖校園時，整個校園開始蘇醒。
機電學院的辦公室裏，常欣兵吃過早飯後早早就到辦公室，今天他要給自己帶的兩個博士生開會指導各自項目上的事情。
學生們都還沒到，他來這麽早的原因是要再翻閱下昨天學生們發過來的項目資料。
給自己的水杯裏泡上茶水，常欣兵坐在電腦前開始查看學生發過來的郵件。
自己現在帶的這兩個博士生努力肯幹，平時在幫著自己做項目的時候認真負責，也不會抱怨，所以常欣兵給學生們的補助也不少，在學生們的個人項目上不時也會給指導。
學生們發來的資料不多，他自己現在就帶了兩個博士生，這兩份資料等到學生們到了，他也應該能看完。
剛將一個學生的項目資料從郵件附件下載下來，當他正準備打開另外一個學生的郵件時，他發現了一封名為‘個人機械臂項目請求交流’的郵件。
雖然疑惑對方是怎麽知道自己郵箱的，但一般這種郵件他是不看的，會當作垃圾郵件直接刪除掉，可當他看到郵件發件人是星辰科技林濤時，他停了下來。
自己家裏前幾天剛買的掃地機器人好像就是星辰科技的產品，昨晚他還在家裏和同為學校教授的媳婦討論小q的圖像識別技術呢。
他帶著好奇的心態點擊打開郵件，郵件內容裏林濤的致意他大概看了看，然後就直接翻到後麵查看林濤所介紹的機械臂項目。
結合林濤附件裏的項目資料，常欣兵發現林濤的機械臂項目現在應該算是已經完成了，隻是在運動精度和穩定性上需要再優化，可這樣的產品實際上已經可以和一些市麵上的產品相媲美。
在詳細查看了林濤的算法輸出策略和零件設定參數後，他也皺眉思考了好一會，要想繼續優化的話，林濤在郵件裏提到的參數需要繼續優化。
因為通過林濤資料裏提到的參數，很明顯機械臂的重複定位精度低，而絕對定位精度高。
這裏要說明下重複定位精度是指機械臂需要運行10mm的距離，第一次走到了9.98mm，第二次走到了10.01mm，這個差值0.03mm就是重複定位精度。
而絕對定位精度是機械臂需要運行10mm的距離，而實際走了10.04mm，這個差值0.04mm就是絕對定位精度。
重複定位精度是指機械臂多次運動對比的差值，絕對定位精度是指運動距離與預期目標位置的差值。
林濤的機械臂實際運動落點位置小幅度無序地分布在目標位置周圍，一般這類情況的出現可能是機械臂的剛度較低或者傳動環節出了問題，運動控製大概率是沒有問題的。
林濤的機械臂設計資料裏大概做了說明，如果按照資料中所說，機械臂材料有使用3d打印材料的話，那麽重複定位精度低是有可能的，但是根據林濤資料裏的數據查看，常欣兵認為林濤機械臂的傳動環節也有一些問題需要處理。
確認了細節之後，常欣兵給林濤迴了封郵件，郵件內容是告知林濤他願意和林濤做一些溝通，至於時間他暫時還不能確定，晚上會迴複他，並附上了自己的手機號碼。
常欣兵願意和林濤溝通的原因，一是因為林濤的機械臂設計在他看來雖說一般，可是林濤資料中提到的控製算法性能，讓他很有興趣，自己之前項目上開發的控製算法性能遠不如林濤的，所以他想和林濤深入交流下。
二是因為星辰科技的名頭，他對星辰科技和林濤都有了解的興趣，一家本市的科技龍頭企業可不多見，和這些科技企業多交流本就是國家提倡的學校科研發展新模式。
而這個時間的林濤剛起床吃完早飯，it部門的丁家智將自己調查的公司新駐地備選地產項目早上發給了他。
他此時正坐在工作室裏，在電腦上查看這些房產項目。
今天終於早點更新了，比心?！