第48章 過程
走向深空，從無人機開始 作者：白白白霧 投票推薦 加入書簽 留言反饋
第48章 過程
“好好好。你的姿態控製變化倒是不著急，在進行那些任務之前，我們需要對整個過程進行複盤總結。”
王總工的話語讓蘇木緩緩地吐出一口氣。
他還真的擔心王總工會急功近利，看到無人機螺旋槳啟動了會加快速度，想要將整個變換姿態運行出來。
如果按照他所預料的速度進行實驗的話，雖然慢是慢了點，但勝在穩定。
“王總工的意思是今天晚上熬夜奮鬥，還是打算先休整一番？”
蘇木在一旁試探性地問了一下王總工的意見。
王總工看著蘇木：“按照我原來的意思是需要繼續奮鬥的，但是你的出現讓我們的進度以及成效都加快了。
如果你想休息的話可以先迴去，我們明天再進行後續的工作。”
很顯然，王總工是想趁熱打鐵，想加快速度去完成接下來的工作。
蘇木思考了一下，說：“實不相瞞，我也不是鐵人。我現在挺疲憊的，不過還是可以繼續奮鬥一會。這樣吧，我盡量將參數修改好，確保無人機啟動抖動不會那麽大。”
蘇木已經知道大致問題出在什麽地方，代碼都是他自己寫的，運行起來也相當有把握。
“好。”從絕對正規的流程以及渠道來說，蘇木編寫的飛控是不可能這麽早就上實驗儀器的。
至少對於這麽大的項目來說都不可能，但是蘇木卻深得王總工的器重。顯然這唯一被規定的舉動取得了相應的效果。
說實在的，王總工在某些時候，內心中對這個項目已經產生了絲絲的絕望之情。
尤其是幾個月之前，答應撰寫飛控模塊的楊教授告知飛控測試無效的時候，他內心中已經充斥著相當絕望。
是蘇木給他帶來的希望。
而此刻此地，大多數科研人員都複雜地看著蘇木，眼中的崇拜之情逐漸增加。
他們感到不可思議，這位大三學生居然用半天的時間解決了他們的疑難雜症。
其實從得知蘇木的保密序列要高於他們時，他們已經感到驚訝了。但是很多個小時前，蘇木裝逼的態度讓他們對他產生了一絲不太信任的感覺。
畢竟，不是誰都敢跑過來，在一群博士教授麵前自信地說自己在這麽短的時間內不想被打擾。
能說這種話的，要麽是妄自尊大之輩，要麽是確實有過人之處。
顯然，蘇木屬於後者。
蘇木接過電腦後，迅速開始查驗控製螺旋槳轉動的代碼，以及後麵跟隨的控製機體整個模塊。
他仔細閱讀著，根據他在人類智庫圖書館中查找到的文獻，逐一檢查並改進錯誤。
這個過程花了一些時間，但蘇木非常滿意的是，這本理論教材詳細地解釋了各個模塊的代碼和參數。所以他改進起來得心應手。
雖然說起來隻是調整參數並不去進行實驗的話，是一個相當簡單的過程，但是如果聯係到實驗，其實並不容易。
這涉及到一個成本問題，不是所有的實驗都有足夠的財力支持。
對於這個項目來說，如果蘇木調整好的參數能讓眼前的無人機一次性順利起飛並且沒有任何差錯，那自然是非常好的。但很可能會需要一次又一次的試驗，這是一個很大的可能性。
實驗的過程是耗費資金的。
首先是燃油成本，緊隨其後的是電力消耗。
蘇木於是揮揮手，把一直在旁等候的王總工叫過來：“我們是否有自己的仿真平台呢？”
事實上，大多數非共享參數都應該在預先設計好的仿真平台上進行調整，直到調整到位才會進行實物測試。
“沒有，那個著名的仿真平台，因為國外封控了，我們無法使用。雖然可以使用盜版。
但我們的電腦無法聯網，常規的仿真平台無法滿足我們的需求，所以我們隻能一次次地嚐試。”
蘇木皺起眉頭，聽起來王總工的條件似乎並不好。
“那我需要提前和王總工打個招唿，因為接下來可能需要進行大規模的參數調整，可能需要反複嚐試。如果項目組的經費不足，我擔心成本會比較高。”蘇木考慮得很多。
眼前這個856項目從立項開始到現在已經過了幾年，最初批下來的資金是否還有結餘，誰也不清楚。
然而，王總工示意蘇木放心：“放心去做吧，錢的事情從來都不是問題。我們立項時批的經費隻是一部分，國家還會額外撥款給我們，隻要有合理的理由。”
聽到這裏，蘇木這才放下心來，開始調整參數。
幸運的是，在一次次的實驗中，蘇木很快摸索到了其中的訣竅。經過十五六次的啟動和調整，最終確定了參數。
蘇木打算先好好休息休息。
即使年紀20歲出頭，這旺盛的精力也沒有辦法滿足他如此長時間的工作。
尤其是在人類智庫圖書館和現實世界中兩迴穿梭，是相當損耗精氣神。
“小鄭，帶他還有那位國安局的人員去賓館歇息。
餘下的人員我們今晚加班加點，把後續的工作都安排好。
這樣明天小蘇同學來我們這裏，可以很快地投入到工作中。”
王總工的安排迅速落實下去。
蘇木和一同前來的國安局人員迴了賓館。
他們到賓館也是深夜淩晨，他們沒有洗漱，直接睡著了。
第2天大約九點鍾左右，兩人從賓館出發，繼續迴到了實驗室。
而此時實驗室已經變得很空曠，這架旋翼無人機被推出實驗艙。
今天他們要在室外測試飛機，看看能否進行切變換的穩定性。
蘇木仔細思考了一下。
今天的過程可能和昨天夜裏的過程差不多。
穩定性方麵或許會出問題，也就是需要進行調參數。
這部分，他到時候去現場就可以。
見到蘇木的到來，王總工安排了他的秘書小鄭前來接待。
“兩位是在此等候，還是隨我一起去實現現場？”
“直接去實驗現場吧。”
蘇木暗下決心，今天怎麽也得將整套係統變換流程給搞順暢了！
“好好好。你的姿態控製變化倒是不著急，在進行那些任務之前，我們需要對整個過程進行複盤總結。”
王總工的話語讓蘇木緩緩地吐出一口氣。
他還真的擔心王總工會急功近利，看到無人機螺旋槳啟動了會加快速度，想要將整個變換姿態運行出來。
如果按照他所預料的速度進行實驗的話，雖然慢是慢了點，但勝在穩定。
“王總工的意思是今天晚上熬夜奮鬥，還是打算先休整一番？”
蘇木在一旁試探性地問了一下王總工的意見。
王總工看著蘇木：“按照我原來的意思是需要繼續奮鬥的，但是你的出現讓我們的進度以及成效都加快了。
如果你想休息的話可以先迴去，我們明天再進行後續的工作。”
很顯然，王總工是想趁熱打鐵，想加快速度去完成接下來的工作。
蘇木思考了一下，說：“實不相瞞，我也不是鐵人。我現在挺疲憊的，不過還是可以繼續奮鬥一會。這樣吧，我盡量將參數修改好，確保無人機啟動抖動不會那麽大。”
蘇木已經知道大致問題出在什麽地方，代碼都是他自己寫的，運行起來也相當有把握。
“好。”從絕對正規的流程以及渠道來說，蘇木編寫的飛控是不可能這麽早就上實驗儀器的。
至少對於這麽大的項目來說都不可能，但是蘇木卻深得王總工的器重。顯然這唯一被規定的舉動取得了相應的效果。
說實在的，王總工在某些時候，內心中對這個項目已經產生了絲絲的絕望之情。
尤其是幾個月之前，答應撰寫飛控模塊的楊教授告知飛控測試無效的時候，他內心中已經充斥著相當絕望。
是蘇木給他帶來的希望。
而此刻此地，大多數科研人員都複雜地看著蘇木，眼中的崇拜之情逐漸增加。
他們感到不可思議，這位大三學生居然用半天的時間解決了他們的疑難雜症。
其實從得知蘇木的保密序列要高於他們時，他們已經感到驚訝了。但是很多個小時前，蘇木裝逼的態度讓他們對他產生了一絲不太信任的感覺。
畢竟，不是誰都敢跑過來，在一群博士教授麵前自信地說自己在這麽短的時間內不想被打擾。
能說這種話的，要麽是妄自尊大之輩，要麽是確實有過人之處。
顯然，蘇木屬於後者。
蘇木接過電腦後，迅速開始查驗控製螺旋槳轉動的代碼，以及後麵跟隨的控製機體整個模塊。
他仔細閱讀著，根據他在人類智庫圖書館中查找到的文獻，逐一檢查並改進錯誤。
這個過程花了一些時間，但蘇木非常滿意的是，這本理論教材詳細地解釋了各個模塊的代碼和參數。所以他改進起來得心應手。
雖然說起來隻是調整參數並不去進行實驗的話，是一個相當簡單的過程，但是如果聯係到實驗，其實並不容易。
這涉及到一個成本問題，不是所有的實驗都有足夠的財力支持。
對於這個項目來說，如果蘇木調整好的參數能讓眼前的無人機一次性順利起飛並且沒有任何差錯，那自然是非常好的。但很可能會需要一次又一次的試驗，這是一個很大的可能性。
實驗的過程是耗費資金的。
首先是燃油成本，緊隨其後的是電力消耗。
蘇木於是揮揮手，把一直在旁等候的王總工叫過來：“我們是否有自己的仿真平台呢？”
事實上，大多數非共享參數都應該在預先設計好的仿真平台上進行調整，直到調整到位才會進行實物測試。
“沒有，那個著名的仿真平台，因為國外封控了，我們無法使用。雖然可以使用盜版。
但我們的電腦無法聯網，常規的仿真平台無法滿足我們的需求，所以我們隻能一次次地嚐試。”
蘇木皺起眉頭，聽起來王總工的條件似乎並不好。
“那我需要提前和王總工打個招唿，因為接下來可能需要進行大規模的參數調整，可能需要反複嚐試。如果項目組的經費不足，我擔心成本會比較高。”蘇木考慮得很多。
眼前這個856項目從立項開始到現在已經過了幾年，最初批下來的資金是否還有結餘，誰也不清楚。
然而，王總工示意蘇木放心：“放心去做吧，錢的事情從來都不是問題。我們立項時批的經費隻是一部分，國家還會額外撥款給我們，隻要有合理的理由。”
聽到這裏，蘇木這才放下心來，開始調整參數。
幸運的是，在一次次的實驗中，蘇木很快摸索到了其中的訣竅。經過十五六次的啟動和調整，最終確定了參數。
蘇木打算先好好休息休息。
即使年紀20歲出頭，這旺盛的精力也沒有辦法滿足他如此長時間的工作。
尤其是在人類智庫圖書館和現實世界中兩迴穿梭，是相當損耗精氣神。
“小鄭，帶他還有那位國安局的人員去賓館歇息。
餘下的人員我們今晚加班加點，把後續的工作都安排好。
這樣明天小蘇同學來我們這裏，可以很快地投入到工作中。”
王總工的安排迅速落實下去。
蘇木和一同前來的國安局人員迴了賓館。
他們到賓館也是深夜淩晨，他們沒有洗漱，直接睡著了。
第2天大約九點鍾左右，兩人從賓館出發，繼續迴到了實驗室。
而此時實驗室已經變得很空曠，這架旋翼無人機被推出實驗艙。
今天他們要在室外測試飛機，看看能否進行切變換的穩定性。
蘇木仔細思考了一下。
今天的過程可能和昨天夜裏的過程差不多。
穩定性方麵或許會出問題，也就是需要進行調參數。
這部分，他到時候去現場就可以。
見到蘇木的到來，王總工安排了他的秘書小鄭前來接待。
“兩位是在此等候，還是隨我一起去實現現場？”
“直接去實驗現場吧。”
蘇木暗下決心，今天怎麽也得將整套係統變換流程給搞順暢了！