第23章 實驗成功
走向深空，從無人機開始 作者：白白白霧 投票推薦 加入書簽 留言反饋
說不緊張那是假的。
蘇木此刻心撲通撲通跳的很厲害。此時的他既感受到了緊張不安，內心也充滿著期待。
畢竟是從理論走向實際的第一次飛行實驗。
蘇木給自己做著心理建設，如果炸機也算正常。
隨著旋翼開始啟動，不停的旋轉，聲音越來越大。
蘇木設計的航模機體較大，又是3d打印出來的材料，體重很大。
一直到螺旋槳劃出了殘影，在巨大噪聲之下，整架無人機成功的飛了起來。
飛起的過程有驚無險。
當無人機停止在空中時，陳老院士開始科普無人機理想的飛行姿態。
一架試驗成功的無人機在無絕對幹擾的環境中，它的懸停姿態應當是靜止不動的。
這樣的飛控才是完美的。
如果懸停時無人機機身劇烈震蕩，那就說明飛控不具有穩定性。
也表明整個航模設計有大問題。
蘇木的航模很穩，機體隻是微微抖動，放在空間中整體來看，位置上的變化幾乎沒有。
可以說一動不動。
“好！很好！飛行姿態很穩定！”
陳老院士表情很興奮，口中讚歎不止。
“繼續！進行切換實驗！”
保持機體在懸停時穩定隻是第一步，當今成熟的算法基本都能夠保證一架無人機維持好穩定狀態。
而接下來的實驗才是重中之重。
將產生垂直上升浮力的旋翼進行切換，從而產生能夠讓機體前後移動的推力。
這個過程難倒了無數專家。
漂亮國的魚鷹攻擊機也因為來迴切換無法保持穩定性，導致墜機很高。
隨著陳老院士的話語，蘇木此刻心也提到了嗓子眼。
他也緊張啊！
蘇木強自鎮定下來，控製鼠標挪移到切換變化的指令上。
猛然點擊發送指令。
隨後他直直抬起頭來，目光緊緊盯著飛在空中的航模。
隨著指令的輸入。
懸停在空中的航模，在第一時間發生了抖動變化。
這讓蘇木的心再度提到嗓子眼上。
一旁的陳老院士眉頭皺的更加深了，整個人的表情非常非常嚴肅。
隨著航模機體的劇烈抖動，它的旋翼開始產生變化。
進行差不多90度左右的偏轉過程中，傾轉旋翼無人機的穩定性迎來了巨大的挑戰。
航模機體在一陣劇烈抖動之後，突然迴歸到平穩狀態。
隨著旋翼開始切換後，航模開始朝前方運動，此刻航模的航路筆直，並且軀殼相對穩定而無左右抖動。
蘇木這才鬆了一口氣。
但切換過程還遠遠沒有結束，而是在繼續進行著。
航模不可能在僅僅的幾秒鍾之內就完成整個旋翼的切換。
切換的過程需要時間，而且運轉得相當緩慢。
在接下的將近兩三分鍾的時間內，無人機航模發生了巨大的變化。
許多時刻機體嚴重抖動，仿佛下一刻就會墜落。
可往往在最關鍵的時候，總是仿佛有一股強大的力量將其迴歸正定。
蘇木和陳老院士都知道這是設計的控製器在起作用。
度過了抖動和平滑之間的交替過程，旋翼最終切換成了平行移動的狀態。
隨著旋翼不斷的轉動，無人機的行動路徑也變成了向前。
此刻的航模的狀態已經類似於固定翼無人機了。
見到無人機航模能平穩的飛行起來。
蘇木提到嗓子眼的心終於可以放下來了，此刻鬆了一大口氣。
在另外一旁，陳老院士整個人已經喜悅地如同孩童一般跳了起來。
陳老院士此刻甚至比蘇木還激動。
“好啊！好！好！好！”陳老院士已經高興的手舞足蹈，“有效果了，有效果了！
太棒了，太棒了，太棒了！”
心裏的激動的甚至無法言說。
“小陳啊！未來國家的曆史上，一定會有你濃墨重彩的一筆！
你的實驗成功了！效果真的很好！”
蘇木摸了摸腦袋，他感到疑惑，“陳老師，我這實驗還沒做完呢，他隻是從垂直狀態變成了平行狀態，後麵還要有平行變為垂直呢。
你怎麽就這麽篤定，我一定會成功的。”
陳老院士這時候走了過來，用力的拍了拍蘇木的肩膀，然後身子差點一個趔趄癱下去。
“你知道從垂直變為平行這個過程就耗費了我們多少年嗎！
這個過程太困難了，要考慮的因素太多太多，我們在實驗過程中損毀了無數台機器！
耗費了無數財力物力都沒有能夠將這個過程完成！
但是你做到了！
你設計的航模已經做到了！”
陳老院士的內心已經不斷的在顫抖。
蘇木此時也不知道該說什麽才能勸慰陳老院士，
“那…那我還要繼續試試？”不知所措的蘇木隻能試探性的詢問。
“試！不試試怎麽知道極限在什麽地方！”
陳老院士此刻心神沉浸下來，目光堅定的對蘇木說道。
蘇木立刻發送了由平行狀態變為垂直起飛狀態的控製指令。
和之前轉換過程一樣。
在指令發送過去的一瞬間，整個機體開始劇烈抖動起來。
隨之而來還有一股巨大的作用力，將軀體扳正，讓機體趨於穩定。
而後開始了緩慢的遷移變化。
這個過程幾乎和垂直狀態變為平行狀態時一模一樣。
期間發生了多次機體不穩固，來迴劇烈抖動的狀態，但都被控製器成功穩定了。
又曆經了令人窒息的幾分鍾後，旋翼無人機恢複到了上下起飛的狀態。
雖然過程不是非常完美，但總的來說實驗成功了。
這讓陳老院士內心的興奮更加強烈！
蘇木見到整個狀態完成，心中的緊張與害怕也都在瞬間蕩然無存了。
他此刻也同樣十分激動！
係統果然誠不我欺。
一老一小的歡笑聲迴蕩在整個實驗室中，引來了不少學生在實驗室門口探頭關注。
陳老院士並未生氣，而是簡單幾句將他們趕走了。
等興奮勁過後，陳老院士很認真的對蘇木說：“今晚你就睡我這裏，哪裏都不許去。”
“這是為啥？”
“我怕你跑了要看住你！”
蘇木：……
陳老院士哈哈……笑道：“明天我會帶你去見個人。
有了他的幫助，你的這項發明一定能發揮出真正的作用！”
陳老院士此刻已經打算將蘇木這套飛控用於他們絕密的856項目！
立項的項目必須要完成！
“來來來，我們錄下視頻。記錄數據，再從頭實驗一下。”
陳老院士在興奮過後，繼續投入科研狀態。
蘇木也繼續投入了實驗，他要收集數據，從而與之前解析無人機的時候係統給他的一整套飛行數據進行對比。
那套飛行數據是完美，沒有任何瑕疵的。
今天飛行過程中出現了劇烈抖動，蘇木要對比數據，看看問題究竟出現在哪裏。
就在此時，係統的獎勵聲響起。
蘇木此刻心撲通撲通跳的很厲害。此時的他既感受到了緊張不安，內心也充滿著期待。
畢竟是從理論走向實際的第一次飛行實驗。
蘇木給自己做著心理建設，如果炸機也算正常。
隨著旋翼開始啟動，不停的旋轉，聲音越來越大。
蘇木設計的航模機體較大，又是3d打印出來的材料，體重很大。
一直到螺旋槳劃出了殘影，在巨大噪聲之下，整架無人機成功的飛了起來。
飛起的過程有驚無險。
當無人機停止在空中時，陳老院士開始科普無人機理想的飛行姿態。
一架試驗成功的無人機在無絕對幹擾的環境中，它的懸停姿態應當是靜止不動的。
這樣的飛控才是完美的。
如果懸停時無人機機身劇烈震蕩，那就說明飛控不具有穩定性。
也表明整個航模設計有大問題。
蘇木的航模很穩，機體隻是微微抖動，放在空間中整體來看，位置上的變化幾乎沒有。
可以說一動不動。
“好！很好！飛行姿態很穩定！”
陳老院士表情很興奮，口中讚歎不止。
“繼續！進行切換實驗！”
保持機體在懸停時穩定隻是第一步，當今成熟的算法基本都能夠保證一架無人機維持好穩定狀態。
而接下來的實驗才是重中之重。
將產生垂直上升浮力的旋翼進行切換，從而產生能夠讓機體前後移動的推力。
這個過程難倒了無數專家。
漂亮國的魚鷹攻擊機也因為來迴切換無法保持穩定性，導致墜機很高。
隨著陳老院士的話語，蘇木此刻心也提到了嗓子眼。
他也緊張啊！
蘇木強自鎮定下來，控製鼠標挪移到切換變化的指令上。
猛然點擊發送指令。
隨後他直直抬起頭來，目光緊緊盯著飛在空中的航模。
隨著指令的輸入。
懸停在空中的航模，在第一時間發生了抖動變化。
這讓蘇木的心再度提到嗓子眼上。
一旁的陳老院士眉頭皺的更加深了，整個人的表情非常非常嚴肅。
隨著航模機體的劇烈抖動，它的旋翼開始產生變化。
進行差不多90度左右的偏轉過程中，傾轉旋翼無人機的穩定性迎來了巨大的挑戰。
航模機體在一陣劇烈抖動之後，突然迴歸到平穩狀態。
隨著旋翼開始切換後，航模開始朝前方運動，此刻航模的航路筆直，並且軀殼相對穩定而無左右抖動。
蘇木這才鬆了一口氣。
但切換過程還遠遠沒有結束，而是在繼續進行著。
航模不可能在僅僅的幾秒鍾之內就完成整個旋翼的切換。
切換的過程需要時間，而且運轉得相當緩慢。
在接下的將近兩三分鍾的時間內，無人機航模發生了巨大的變化。
許多時刻機體嚴重抖動，仿佛下一刻就會墜落。
可往往在最關鍵的時候，總是仿佛有一股強大的力量將其迴歸正定。
蘇木和陳老院士都知道這是設計的控製器在起作用。
度過了抖動和平滑之間的交替過程，旋翼最終切換成了平行移動的狀態。
隨著旋翼不斷的轉動，無人機的行動路徑也變成了向前。
此刻的航模的狀態已經類似於固定翼無人機了。
見到無人機航模能平穩的飛行起來。
蘇木提到嗓子眼的心終於可以放下來了，此刻鬆了一大口氣。
在另外一旁，陳老院士整個人已經喜悅地如同孩童一般跳了起來。
陳老院士此刻甚至比蘇木還激動。
“好啊！好！好！好！”陳老院士已經高興的手舞足蹈，“有效果了，有效果了！
太棒了，太棒了，太棒了！”
心裏的激動的甚至無法言說。
“小陳啊！未來國家的曆史上，一定會有你濃墨重彩的一筆！
你的實驗成功了！效果真的很好！”
蘇木摸了摸腦袋，他感到疑惑，“陳老師，我這實驗還沒做完呢，他隻是從垂直狀態變成了平行狀態，後麵還要有平行變為垂直呢。
你怎麽就這麽篤定，我一定會成功的。”
陳老院士這時候走了過來，用力的拍了拍蘇木的肩膀，然後身子差點一個趔趄癱下去。
“你知道從垂直變為平行這個過程就耗費了我們多少年嗎！
這個過程太困難了，要考慮的因素太多太多，我們在實驗過程中損毀了無數台機器！
耗費了無數財力物力都沒有能夠將這個過程完成！
但是你做到了！
你設計的航模已經做到了！”
陳老院士的內心已經不斷的在顫抖。
蘇木此時也不知道該說什麽才能勸慰陳老院士，
“那…那我還要繼續試試？”不知所措的蘇木隻能試探性的詢問。
“試！不試試怎麽知道極限在什麽地方！”
陳老院士此刻心神沉浸下來，目光堅定的對蘇木說道。
蘇木立刻發送了由平行狀態變為垂直起飛狀態的控製指令。
和之前轉換過程一樣。
在指令發送過去的一瞬間，整個機體開始劇烈抖動起來。
隨之而來還有一股巨大的作用力，將軀體扳正，讓機體趨於穩定。
而後開始了緩慢的遷移變化。
這個過程幾乎和垂直狀態變為平行狀態時一模一樣。
期間發生了多次機體不穩固，來迴劇烈抖動的狀態，但都被控製器成功穩定了。
又曆經了令人窒息的幾分鍾後，旋翼無人機恢複到了上下起飛的狀態。
雖然過程不是非常完美，但總的來說實驗成功了。
這讓陳老院士內心的興奮更加強烈！
蘇木見到整個狀態完成，心中的緊張與害怕也都在瞬間蕩然無存了。
他此刻也同樣十分激動！
係統果然誠不我欺。
一老一小的歡笑聲迴蕩在整個實驗室中，引來了不少學生在實驗室門口探頭關注。
陳老院士並未生氣，而是簡單幾句將他們趕走了。
等興奮勁過後，陳老院士很認真的對蘇木說：“今晚你就睡我這裏，哪裏都不許去。”
“這是為啥？”
“我怕你跑了要看住你！”
蘇木：……
陳老院士哈哈……笑道：“明天我會帶你去見個人。
有了他的幫助，你的這項發明一定能發揮出真正的作用！”
陳老院士此刻已經打算將蘇木這套飛控用於他們絕密的856項目！
立項的項目必須要完成！
“來來來，我們錄下視頻。記錄數據，再從頭實驗一下。”
陳老院士在興奮過後，繼續投入科研狀態。
蘇木也繼續投入了實驗，他要收集數據，從而與之前解析無人機的時候係統給他的一整套飛行數據進行對比。
那套飛行數據是完美，沒有任何瑕疵的。
今天飛行過程中出現了劇烈抖動，蘇木要對比數據，看看問題究竟出現在哪裏。
就在此時，係統的獎勵聲響起。