第10章 組裝模型外殼
走向深空，從無人機開始 作者：白白白霧 投票推薦 加入書簽 留言反饋
蘇木放下書包略作思考，今天上午和老教授交流過了，下午又搞定了外殼。
晚上除了寫飛控也沒什麽事了。
想到這，蘇木走了上去。
“有什麽問題？”
陳念指著一大串程序代碼問著蘇木：“這個代碼為什麽要這麽寫呢？
明明可以用很簡單的條件語句為什麽一定要在裏麵嵌套這麽多？”
身為飛行器設計與製造專業的學生，編程也是他們的學習重點。
畢竟工科專業的日常學習中免不了要接觸編程語言。
蘇木原本是個半吊子水平，可是畢竟在圖書館潛心學習了十年。
如今的代碼能力已今非昔比了。
雖然是紙上談兵，現實操作起來也許會有點差距，可是如果隻是看代碼的話是沒什麽問題的。
蘇木當即抽過來一條板凳，坐在了陳念王朗的身邊。
從他倆中接過了鼠標，開始上下閱覽起各個文件以及抬頭。
不到五分鍾，他就摸清楚整個結構。
這套開源飛控寫的其實並不好，太冗雜了。
蘇木立刻著手將開源飛控分成了不同模塊。
整套程序大致可分為幾個部分，像點擊驅動係統，導航係統等等。
蘇木轉頭問道：“這程序是從哪裏來的，主要有什麽樣的功能？”
陳念迅速迴應道：“這是今天上午我們去找做森林消防滅火飛行器的老師要來的。
他還給了我們一些資料。”
聽到這個迴答蘇木並不意外，他發現了眼前的開源程序中有一大塊是關於消防方麵的控製。
蘇木此刻也心中有數了。
這套程序應當是經過了修改的。
這位老師應該並沒有將原本的程序交給陳念他們，畢竟這是有知識產權的，能給出去的一般都是開源的。
“我隻能給一些建議，具體的如何修改還得看你們自己。”
蘇木思索片刻後說道。
“沒事沒事，你能給出一點建議就已經很好了，我們倆人一頭霧水，摸索到現在都搞不懂。”
陳念與王朗趕忙說道。
“首先這程序整體的源代碼非常的龐大，應該是後來人更改過很多次的結果。”
蘇木鼠標在程序上來迴挪動，選中了一塊封裝好的模塊，然後指給室友看。
“這幾個模塊應該是原始模塊，寫的比較簡潔，而且一看上去就有些年頭了。
畢竟這些模塊用到的一些語言現在已經更新過了。
不過這部分你們可以保留，
因為這隻是最基礎的控製扭矩以及輸出電壓等基礎的模塊。
至於其他的一些模塊，你們就針對性的選擇刪除或者重寫吧。
這些模塊很顯然是後期加上去的，與前麵這幾塊不成體係。
……”
蘇木指的代碼和陳念，王朗說了小半個小時。
王朗和陳念經過蘇木的講解，此刻對這個程序也有了全新的認識。
經過這次講解，蘇木也獲得了0.2學識點的獎勵。
係統給予獎勵的範圍很大，當教授別人一些先進知識時同樣可以得到返利。
這給蘇木獲得學識點提供了更多的途徑。
蘇木現在身上還擁有3.2學識點。
迴到自己位置後，蘇木並沒有第一時間打開電腦書寫飛控，他打算迴到人類智庫圖書館去繼續學習相關知識。
因此他飛速的洗漱完畢後上了床。
“今天太累了，我先睡了。”
躺下之後，他的意識便來到了圖書館。
圖書館浩如煙海的典籍為他提供了無數的學習機會。
在人類智慧圖書館中有相當多的涉及飛控編寫的書籍。
畢竟人類智慧圖書館裏書籍的文明水平已經遙遙領先了蘇木所處的藍星文明。
蘇木沉浸其中，拿起一本開始翻譯。
蘇木心中是有數的，先前係統已經解析過了，蘇木此時對整個傾轉旋翼無人機的構造都爛熟於心了。
寫出飛控隻是時間問題。
蘇木此刻進入圖書館是為了更加熟悉整個過程。
蘇木不知不覺在圖書館又看了三小時的書，而後離開了圖書館。
圖書館裏看書並不耗費精力，可蘇木白天推導了公式，又在3d打印實驗室耗費了許多體力，還是需要休息的。
他是碳基生物，並非是不知疲倦的機器。
天亮了。
蘇木並未離開宿舍。
他取出了昨天在3d打印實驗室內打印好的模型開始拚裝。
每個模型上他都標了序號，隨後他取出繪製好的圖紙對照著開始拚接。
大約一個小時後，一架黝黑的飛行模型出現在了宿舍中。
差不多有半張床大小，幾個螺旋槳也已拚裝在上麵了。
當然這隻是模型，一些核心控製與電機等都還沒有組裝進去。
看著拚好的模型，陳念和王朗都驚呆了。
昨晚他們太專注於程序的問題了，並沒有注意到蘇木帶著一大堆零件迴來。
“牛啊蘇木！”陳念感歎道。
王朗和陳念從未見過這種樣子的航模。
“你小子最近是不是吃藥了？怎麽一下子變得我們都不認識了，這也太厲害了。”
蘇木此刻倒很坦然。
“大佬都是隱藏在凡人中，不要驚訝，真正牛掰的我還沒做出來呢！”
說完，蘇木便打開了電腦。
在書寫飛控之前，他還有一件事要做。
設計飛控的芯片！
程序隻是軟件，要落實的話還是要將軟件設置到芯片中才行。
傾轉旋翼無人機之前從未有人造出來過，
所以芯片設計蘇木自己來。
蘇木打開了芯片設計的軟件，
芯片設計相對別的設計來說並不繁瑣。
他隻需要將對應的一些器件焊接到一塊電路板上就可以了。
當然過程中肯定充斥著各種各樣的變化。
電路板的大小以及材質的不同都會影響到芯片的傳輸效率。
芯片中連接各個部件的接口若是出了問題，會導致整個整體的電路不通，
這也會引發很大的問題。
好在蘇木腦海中擁有對傾轉旋翼無人機整體的完全解析。
這個問題還難不倒蘇木。
它隻需要針對每個模塊選擇相應的芯片，最後將它們焊接到一塊板子即可。
蘇木同時還在猶豫一件事。
現今的部件製造水平其實效果並不是很高，可是太貴的芯片蘇木目前也買不起。
幾經思考下，蘇木決定還是遵從客觀規律。
兜裏沒銀子，隻能有多少錢辦多少事了。
晚上除了寫飛控也沒什麽事了。
想到這，蘇木走了上去。
“有什麽問題？”
陳念指著一大串程序代碼問著蘇木：“這個代碼為什麽要這麽寫呢？
明明可以用很簡單的條件語句為什麽一定要在裏麵嵌套這麽多？”
身為飛行器設計與製造專業的學生，編程也是他們的學習重點。
畢竟工科專業的日常學習中免不了要接觸編程語言。
蘇木原本是個半吊子水平，可是畢竟在圖書館潛心學習了十年。
如今的代碼能力已今非昔比了。
雖然是紙上談兵，現實操作起來也許會有點差距，可是如果隻是看代碼的話是沒什麽問題的。
蘇木當即抽過來一條板凳，坐在了陳念王朗的身邊。
從他倆中接過了鼠標，開始上下閱覽起各個文件以及抬頭。
不到五分鍾，他就摸清楚整個結構。
這套開源飛控寫的其實並不好，太冗雜了。
蘇木立刻著手將開源飛控分成了不同模塊。
整套程序大致可分為幾個部分，像點擊驅動係統，導航係統等等。
蘇木轉頭問道：“這程序是從哪裏來的，主要有什麽樣的功能？”
陳念迅速迴應道：“這是今天上午我們去找做森林消防滅火飛行器的老師要來的。
他還給了我們一些資料。”
聽到這個迴答蘇木並不意外，他發現了眼前的開源程序中有一大塊是關於消防方麵的控製。
蘇木此刻也心中有數了。
這套程序應當是經過了修改的。
這位老師應該並沒有將原本的程序交給陳念他們，畢竟這是有知識產權的，能給出去的一般都是開源的。
“我隻能給一些建議，具體的如何修改還得看你們自己。”
蘇木思索片刻後說道。
“沒事沒事，你能給出一點建議就已經很好了，我們倆人一頭霧水，摸索到現在都搞不懂。”
陳念與王朗趕忙說道。
“首先這程序整體的源代碼非常的龐大，應該是後來人更改過很多次的結果。”
蘇木鼠標在程序上來迴挪動，選中了一塊封裝好的模塊，然後指給室友看。
“這幾個模塊應該是原始模塊，寫的比較簡潔，而且一看上去就有些年頭了。
畢竟這些模塊用到的一些語言現在已經更新過了。
不過這部分你們可以保留，
因為這隻是最基礎的控製扭矩以及輸出電壓等基礎的模塊。
至於其他的一些模塊，你們就針對性的選擇刪除或者重寫吧。
這些模塊很顯然是後期加上去的，與前麵這幾塊不成體係。
……”
蘇木指的代碼和陳念，王朗說了小半個小時。
王朗和陳念經過蘇木的講解，此刻對這個程序也有了全新的認識。
經過這次講解，蘇木也獲得了0.2學識點的獎勵。
係統給予獎勵的範圍很大，當教授別人一些先進知識時同樣可以得到返利。
這給蘇木獲得學識點提供了更多的途徑。
蘇木現在身上還擁有3.2學識點。
迴到自己位置後，蘇木並沒有第一時間打開電腦書寫飛控，他打算迴到人類智庫圖書館去繼續學習相關知識。
因此他飛速的洗漱完畢後上了床。
“今天太累了，我先睡了。”
躺下之後，他的意識便來到了圖書館。
圖書館浩如煙海的典籍為他提供了無數的學習機會。
在人類智慧圖書館中有相當多的涉及飛控編寫的書籍。
畢竟人類智慧圖書館裏書籍的文明水平已經遙遙領先了蘇木所處的藍星文明。
蘇木沉浸其中，拿起一本開始翻譯。
蘇木心中是有數的，先前係統已經解析過了，蘇木此時對整個傾轉旋翼無人機的構造都爛熟於心了。
寫出飛控隻是時間問題。
蘇木此刻進入圖書館是為了更加熟悉整個過程。
蘇木不知不覺在圖書館又看了三小時的書，而後離開了圖書館。
圖書館裏看書並不耗費精力，可蘇木白天推導了公式，又在3d打印實驗室耗費了許多體力，還是需要休息的。
他是碳基生物，並非是不知疲倦的機器。
天亮了。
蘇木並未離開宿舍。
他取出了昨天在3d打印實驗室內打印好的模型開始拚裝。
每個模型上他都標了序號，隨後他取出繪製好的圖紙對照著開始拚接。
大約一個小時後，一架黝黑的飛行模型出現在了宿舍中。
差不多有半張床大小，幾個螺旋槳也已拚裝在上麵了。
當然這隻是模型，一些核心控製與電機等都還沒有組裝進去。
看著拚好的模型，陳念和王朗都驚呆了。
昨晚他們太專注於程序的問題了，並沒有注意到蘇木帶著一大堆零件迴來。
“牛啊蘇木！”陳念感歎道。
王朗和陳念從未見過這種樣子的航模。
“你小子最近是不是吃藥了？怎麽一下子變得我們都不認識了，這也太厲害了。”
蘇木此刻倒很坦然。
“大佬都是隱藏在凡人中，不要驚訝，真正牛掰的我還沒做出來呢！”
說完，蘇木便打開了電腦。
在書寫飛控之前，他還有一件事要做。
設計飛控的芯片！
程序隻是軟件，要落實的話還是要將軟件設置到芯片中才行。
傾轉旋翼無人機之前從未有人造出來過，
所以芯片設計蘇木自己來。
蘇木打開了芯片設計的軟件，
芯片設計相對別的設計來說並不繁瑣。
他隻需要將對應的一些器件焊接到一塊電路板上就可以了。
當然過程中肯定充斥著各種各樣的變化。
電路板的大小以及材質的不同都會影響到芯片的傳輸效率。
芯片中連接各個部件的接口若是出了問題，會導致整個整體的電路不通，
這也會引發很大的問題。
好在蘇木腦海中擁有對傾轉旋翼無人機整體的完全解析。
這個問題還難不倒蘇木。
它隻需要針對每個模塊選擇相應的芯片，最後將它們焊接到一塊板子即可。
蘇木同時還在猶豫一件事。
現今的部件製造水平其實效果並不是很高，可是太貴的芯片蘇木目前也買不起。
幾經思考下，蘇木決定還是遵從客觀規律。
兜裏沒銀子，隻能有多少錢辦多少事了。