第5章 感到驚訝
走向深空，從無人機開始 作者：白白白霧 投票推薦 加入書簽 留言反饋
作為國內最頂尖的那一小批院士，陳老教授的辦公室卻顯得格外樸實無華。
沒有什麽花哨的物件，辦公桌上隻是擺著一堆厚厚的文案，外加一個磨的鋥亮的搪瓷杯。
老教授屬於被返聘的那類高級研究型人才。
按正常年紀陳老教授此刻早該退休，抱著孫兒在家中頤養天年。
可如今還堅持每天八點的時候準時到達辦公室工作。
蘇木心中不由肅然起敬。
隨後他走到了老教授麵前。
老教授拿下老花鏡，看著蘇木。
“同學你有什麽事情嗎？
先說一句，如果想要求情讓我放你過我的課程，那還是請迴吧，我不會同意的。”
蘇木連連擺手否認。
很顯然，老教授把他當成了那些不思進取，想通過和老師說好話蒙混過關的學生。
看樣子先前老教授沒少遇見過這樣的場麵。
蘇木不由感到慚愧。
曾幾何時，他也有過這樣的想法，後來發現即使自己不去求情，老師也會想方設法讓他過。
話說迴來，這個季節也有想要出國，需要績點高點的學生會選擇私下裏與老師溝通，提高自己的績點。
與老師協商，暗改成績也是常有之事。
“教授您好，我是大三學生，學習您的無人機飛行與製造專業課。今天前來，是想請您批準我使用學校的3d打印實驗室。”
蘇木簡明扼要提出了來曆。
老教授聽完後，眉頭這才舒展下來，“說說看，你想要3d打印些什麽東西。”
老教授一向治學嚴謹，並未輕易鬆口。
3d打印實驗室是公家的東西，學生想要用就必須得有合理的理由，否則老教授不會同意的。
蘇木隨後從書包中取出了昨日在自習室畫的圖紙。
“昨天上午您布置了這門課結題的課程作業，這是我繪的圖。
您先看看。”
蘇木將圖紙疊好，遞給了陳老教授。
老教授看了蘇木一眼，接過了相當厚實的一遝圖紙。
然後認真的看了起來。
在看完前幾張圖紙後，老教授麵容變得十分嚴肅。
“這些都是你自己一個人完成的嗎？”
蘇木迴應道：“是我一個人畫的。”
老教授接著又翻看了好幾張，當見到每一張圖紙上除了尺規作圖痕跡之外，還標注有十分精確的數據後，不禁為之動容。
“你這是要做什麽？你的尺規作圖的模型上還標注了相應的參數，我倒是一時間沒反應過來。”
蘇木恭敬的站在一邊，俯身說道
“我要做傾轉旋翼無人機。
這是我目前所有的構思，如今這個領域明麵上並沒有什麽特別成熟的技術，所以這圖紙上繪製的無人機的外殼模型我必須得自己打印。”
當聽到傾轉旋翼無人機的時候，老教授瞬間猛地抬起頭，目光如炬盯著蘇木
“你說你要造傾轉旋翼無人機？”
蘇木被嚇了一跳，下意識點了點頭。
老教授則是一臉不可思議，一臉奇怪地盯著蘇木。
“你知道傾轉旋翼無人機是什麽嗎？這玩意兒可不是你想造就能造得出來的。這屬於全新的科技。
不是我看不起你，你一個本科生能有這能耐？”
蘇木指了指桌上的圖紙，“我也不清楚能不能成功，但我想試試看！
這圖紙上的模型就是我要打印出來的外殼。
教授您可以全部瀏覽一遍後，再做判斷。”
老教授也反應過來自己剛才太過激動，草率了。
隨後他繼續仔細審視著蘇木的圖紙。
蘇木的圖紙是按順序排列好的，每一張都對應了許多具體地細節，以至於到最後能夠形成一個怎樣的整體。
尤其是最後一張圖紙，蘇木在圖紙上將傾轉旋翼無人機的整個模型構造都畫了出來，並標注了對應的零件順序。
包括旋翼。
老教授一看圖紙就看了將近20分鍾。
蘇木站在一邊，內心有點惴惴不安又有點激動。
蘇木發現老教授肉眼可見的變得越來越嚴肅，以至於到後麵震驚到整個身軀都微微顫抖。
很顯然，蘇木的設計太超前了，讓老教授動容。
老教授並沒有繼續和蘇木討論3d打印實驗室的使用，反而是深唿了一口氣，詢問起蘇木：
“飛控方麵你打算怎麽寫？”
說實話，關於傾轉旋翼無人機的飛控蘇木還沒有想出一個比較好的解決方法，但他有一個大概思路。
在人類智庫圖書館中，那本傾轉旋翼無人機製造與使用的書上，提到過一種控製方法。
那是遠超目前無人機研究水平的控製方法。
真正迴想起來，蘇木記得是水平領先現在至少三十年。
但老教授既然發問了，蘇木便從書包中取出了一張白紙，當著老教授的麵開始推演起公式。
“還是要以傳統pid控製為基礎，然後加入……”
蘇木在公式上寫寫畫畫，將自身在書本中看到的一些可能性的算法都寫了出來，並選取代入前麵開始推演。
有人類智庫圖書館中的那本教材作為參考，蘇木書寫得十分順暢。
蘇木沉浸在思考中，低頭推敲著，全然沒發現老教授的臉色已經愈發震驚，一臉不可置信。
老教授是數學專業出身，後來半路出家轉做了控製，而且業內有一句老話
做控製，本質上就是在做數學，隻是將數學應用起來。
此刻他看著蘇木寫的公式，思維正在不斷的跳動，
老教授在嚐試理解蘇木的想法，
蘇木寫的並不跳脫，一步一步有理有據。
老教授發現蘇木的推導過程十分嚴謹，不由微微點頭表示讚賞
拿出筆輕輕點了點蘇木先前推導的一個公式，
“為什麽這一行要加上一個微分項？”
蘇木當即迴答了老教授的疑惑，隨後便順著老教授的思路繼續解讀下去。
畢竟這套飛控最核心的原理是領先現在的無人機控製研究領域的。
他提出了一種新的概念，是目前控製領域內還沒研究出來的控製方法。
老教授第一遍看不懂很正常。
推導公式的過程持續的時間很長，蘇木一邊寫一邊解答著老教授的疑問，對自己的一些推導過程作出了合理的解釋。
好在這些推導過程書中都有，蘇木已經完全理解了。
科研的創新和沿著前人的思路繼續研究相比，難度上是天壤之別的。
創新永遠要比學習難。
尤其是在最基本的理論上進行創新，太難太難了。
沉浸在推導公式的師徒二人突然被一陣急促的敲門聲打斷了思考。
蘇木手中的筆也不自覺停了下來。
被強行打斷的老教授很明顯得不悅了，當沉浸在一件事情中，被別人幹擾是很難受的，說道：
“請進。”
沒有什麽花哨的物件，辦公桌上隻是擺著一堆厚厚的文案，外加一個磨的鋥亮的搪瓷杯。
老教授屬於被返聘的那類高級研究型人才。
按正常年紀陳老教授此刻早該退休，抱著孫兒在家中頤養天年。
可如今還堅持每天八點的時候準時到達辦公室工作。
蘇木心中不由肅然起敬。
隨後他走到了老教授麵前。
老教授拿下老花鏡，看著蘇木。
“同學你有什麽事情嗎？
先說一句，如果想要求情讓我放你過我的課程，那還是請迴吧，我不會同意的。”
蘇木連連擺手否認。
很顯然，老教授把他當成了那些不思進取，想通過和老師說好話蒙混過關的學生。
看樣子先前老教授沒少遇見過這樣的場麵。
蘇木不由感到慚愧。
曾幾何時，他也有過這樣的想法，後來發現即使自己不去求情，老師也會想方設法讓他過。
話說迴來，這個季節也有想要出國，需要績點高點的學生會選擇私下裏與老師溝通，提高自己的績點。
與老師協商，暗改成績也是常有之事。
“教授您好，我是大三學生，學習您的無人機飛行與製造專業課。今天前來，是想請您批準我使用學校的3d打印實驗室。”
蘇木簡明扼要提出了來曆。
老教授聽完後，眉頭這才舒展下來，“說說看，你想要3d打印些什麽東西。”
老教授一向治學嚴謹，並未輕易鬆口。
3d打印實驗室是公家的東西，學生想要用就必須得有合理的理由，否則老教授不會同意的。
蘇木隨後從書包中取出了昨日在自習室畫的圖紙。
“昨天上午您布置了這門課結題的課程作業，這是我繪的圖。
您先看看。”
蘇木將圖紙疊好，遞給了陳老教授。
老教授看了蘇木一眼，接過了相當厚實的一遝圖紙。
然後認真的看了起來。
在看完前幾張圖紙後，老教授麵容變得十分嚴肅。
“這些都是你自己一個人完成的嗎？”
蘇木迴應道：“是我一個人畫的。”
老教授接著又翻看了好幾張，當見到每一張圖紙上除了尺規作圖痕跡之外，還標注有十分精確的數據後，不禁為之動容。
“你這是要做什麽？你的尺規作圖的模型上還標注了相應的參數，我倒是一時間沒反應過來。”
蘇木恭敬的站在一邊，俯身說道
“我要做傾轉旋翼無人機。
這是我目前所有的構思，如今這個領域明麵上並沒有什麽特別成熟的技術，所以這圖紙上繪製的無人機的外殼模型我必須得自己打印。”
當聽到傾轉旋翼無人機的時候，老教授瞬間猛地抬起頭，目光如炬盯著蘇木
“你說你要造傾轉旋翼無人機？”
蘇木被嚇了一跳，下意識點了點頭。
老教授則是一臉不可思議，一臉奇怪地盯著蘇木。
“你知道傾轉旋翼無人機是什麽嗎？這玩意兒可不是你想造就能造得出來的。這屬於全新的科技。
不是我看不起你，你一個本科生能有這能耐？”
蘇木指了指桌上的圖紙，“我也不清楚能不能成功，但我想試試看！
這圖紙上的模型就是我要打印出來的外殼。
教授您可以全部瀏覽一遍後，再做判斷。”
老教授也反應過來自己剛才太過激動，草率了。
隨後他繼續仔細審視著蘇木的圖紙。
蘇木的圖紙是按順序排列好的，每一張都對應了許多具體地細節，以至於到最後能夠形成一個怎樣的整體。
尤其是最後一張圖紙，蘇木在圖紙上將傾轉旋翼無人機的整個模型構造都畫了出來，並標注了對應的零件順序。
包括旋翼。
老教授一看圖紙就看了將近20分鍾。
蘇木站在一邊，內心有點惴惴不安又有點激動。
蘇木發現老教授肉眼可見的變得越來越嚴肅，以至於到後麵震驚到整個身軀都微微顫抖。
很顯然，蘇木的設計太超前了，讓老教授動容。
老教授並沒有繼續和蘇木討論3d打印實驗室的使用，反而是深唿了一口氣，詢問起蘇木：
“飛控方麵你打算怎麽寫？”
說實話，關於傾轉旋翼無人機的飛控蘇木還沒有想出一個比較好的解決方法，但他有一個大概思路。
在人類智庫圖書館中，那本傾轉旋翼無人機製造與使用的書上，提到過一種控製方法。
那是遠超目前無人機研究水平的控製方法。
真正迴想起來，蘇木記得是水平領先現在至少三十年。
但老教授既然發問了，蘇木便從書包中取出了一張白紙，當著老教授的麵開始推演起公式。
“還是要以傳統pid控製為基礎，然後加入……”
蘇木在公式上寫寫畫畫，將自身在書本中看到的一些可能性的算法都寫了出來，並選取代入前麵開始推演。
有人類智庫圖書館中的那本教材作為參考，蘇木書寫得十分順暢。
蘇木沉浸在思考中，低頭推敲著，全然沒發現老教授的臉色已經愈發震驚，一臉不可置信。
老教授是數學專業出身，後來半路出家轉做了控製，而且業內有一句老話
做控製，本質上就是在做數學，隻是將數學應用起來。
此刻他看著蘇木寫的公式，思維正在不斷的跳動，
老教授在嚐試理解蘇木的想法，
蘇木寫的並不跳脫，一步一步有理有據。
老教授發現蘇木的推導過程十分嚴謹，不由微微點頭表示讚賞
拿出筆輕輕點了點蘇木先前推導的一個公式，
“為什麽這一行要加上一個微分項？”
蘇木當即迴答了老教授的疑惑，隨後便順著老教授的思路繼續解讀下去。
畢竟這套飛控最核心的原理是領先現在的無人機控製研究領域的。
他提出了一種新的概念，是目前控製領域內還沒研究出來的控製方法。
老教授第一遍看不懂很正常。
推導公式的過程持續的時間很長，蘇木一邊寫一邊解答著老教授的疑問，對自己的一些推導過程作出了合理的解釋。
好在這些推導過程書中都有，蘇木已經完全理解了。
科研的創新和沿著前人的思路繼續研究相比，難度上是天壤之別的。
創新永遠要比學習難。
尤其是在最基本的理論上進行創新，太難太難了。
沉浸在推導公式的師徒二人突然被一陣急促的敲門聲打斷了思考。
蘇木手中的筆也不自覺停了下來。
被強行打斷的老教授很明顯得不悅了，當沉浸在一件事情中，被別人幹擾是很難受的，說道：
“請進。”