看到魯軍已經占領了半個薛城，曹劌對聶政說:“現在可以讓西邊的友軍出動了!”於是，魯軍向空中發射了一支被點燃的箭矢，這是聶政自己發明的一種“信號彈”。看到了信號以後，埋伏在城西邊的魯軍也發起了進攻。
薛軍本來就已經節節敗退，現在又看到自己的側麵殺出來一支魯軍，薛軍頓時就明白自己被前後夾攻了。很多人都被嚇破了膽，他們一個個都像失去了意識一樣，紛紛丟下武器向魯軍投降。
因為聶政之前對全軍下過命令，進城以後，部隊務必要安撫百姓，有敢擾民者，立即斬首，所以魯軍進城以後完全沒有打擾百姓，看到麵有饑色的人，還會發放糧食給他們，城裏的百姓們看到魯軍如此友善，也都從最初的驚慌中慢慢的平靜了下來，那些已經逃往城外的人，聽到別人說魯軍不僅沒有燒殺搶掠，還會對貧苦百姓發放糧食，也陸續從城外趕了迴來。
薛國的軍隊都退到了南城，那位之前自信滿滿的將軍，現在是一臉怒氣，他越想心裏越覺得窩火，沒想到薛國最精銳的部隊居然就這麽輕易地被魯軍擊垮了，他不明白這是為什麽，一想到薛國目前在外交上是孤立無援的狀態，沒有任何諸侯會來幫助薛國，他就忍不住唉聲歎氣。將軍心想要是在以前，薛國有齊國的保護，有宋國的支持，魯國就算是吃了熊心豹子膽，也不敢像這樣直接打過來吧!可是現在，薛國已經失去了一切外援，隻有被動挨打的份了。
“將軍，這薛城已經守不住了，我們還是趕快撤退，出城去吧?”一個士兵小心翼翼地對將軍說道，將軍聽後抬起手來一把掐住了士兵的脖子:“嗬，你還想逃，你能往哪裏逃?!要是大王知道我們放棄城池擅自撤退，那會是什麽後果?你自己心裏應該很清楚吧!”“可是，我們現在已經抵擋不住魯軍的攻擊了，再這樣下去的話，弟兄們恐怕都得死在這啊，為了保存有生力量，我們還是趕快撤吧...”
將軍聽後暴喝一聲，猛地拔出刀來，一刀就砍死了這個士兵，接著，他對著瑟瑟發抖的其他士兵和軍官們大吼道:“你們都看到了吧?如果再有人敢動搖軍心，妄議軍中之事，就和他一個下場!明白了嗎?!”
魯軍此時已消滅了薛軍的大部分主力，在王宮附近也沒有遇到什麽像樣的抵抗，守在宮門口的衛兵，一看到魯軍來了，就把宮門打開，讓魯軍進入王宮，聶政在薛國的大殿外麵插上了魯國的旗幟，隨後就帶著士兵們離開了王宮，向著南城殺去。
那些退到南城的薛軍，完全沒有了再戰之力，雖然那個將軍還在不斷地斬殺逃兵以維持士氣，但是薛軍在魯軍的猛攻下，還是不可避免地垮掉了。沒過多久，魯軍就占領了除城西南角以外的所有地區，薛國的將軍自知已經兵敗，無力迴天，於是他就在絕望中拔刀自盡了。
曹劌此時正待在城西的一個驛館裏，魯軍占領這裏後，這個驛館被當作一個臨時的指揮部來使用。他在這裏見到了幾個被俘的薛國大臣，曹劌詢問他們薛國現在的民生情況，那些大臣都坦言道，薛國百姓現在的日子已經是十分困苦，盡管如此，薛宣候還在不斷地增加田稅盤剝百姓，並且每年還要征收額外的糧食作為給齊國的貢品，雖然大臣們心裏也覺得這樣橫征暴斂會讓薛國失去民心，私下裏也對國君的做法頗有意見，但是他們又不能公開違抗國君的命令，實在沒有辦法，隻能乖乖地去執行了。另外，薛國的大臣們也希望魯軍能放他們一馬，如果可以的話，他們願意投降魯國，為魯國效力。
這時候，一個士兵從外麵匆匆跑了進來:“報告曹相，報告聶將軍，我們已經發現了薛國國君的蹤跡，他在城西南角的一個鐵匠鋪門口，不過...我們還是沒能捉住他，因為他被憤怒的百姓們包圍了。”
薛軍本來就已經節節敗退，現在又看到自己的側麵殺出來一支魯軍，薛軍頓時就明白自己被前後夾攻了。很多人都被嚇破了膽，他們一個個都像失去了意識一樣，紛紛丟下武器向魯軍投降。
因為聶政之前對全軍下過命令，進城以後，部隊務必要安撫百姓，有敢擾民者，立即斬首，所以魯軍進城以後完全沒有打擾百姓，看到麵有饑色的人，還會發放糧食給他們，城裏的百姓們看到魯軍如此友善，也都從最初的驚慌中慢慢的平靜了下來，那些已經逃往城外的人，聽到別人說魯軍不僅沒有燒殺搶掠，還會對貧苦百姓發放糧食，也陸續從城外趕了迴來。
薛國的軍隊都退到了南城，那位之前自信滿滿的將軍，現在是一臉怒氣，他越想心裏越覺得窩火，沒想到薛國最精銳的部隊居然就這麽輕易地被魯軍擊垮了，他不明白這是為什麽，一想到薛國目前在外交上是孤立無援的狀態，沒有任何諸侯會來幫助薛國，他就忍不住唉聲歎氣。將軍心想要是在以前，薛國有齊國的保護，有宋國的支持，魯國就算是吃了熊心豹子膽，也不敢像這樣直接打過來吧!可是現在，薛國已經失去了一切外援，隻有被動挨打的份了。
“將軍，這薛城已經守不住了，我們還是趕快撤退，出城去吧?”一個士兵小心翼翼地對將軍說道，將軍聽後抬起手來一把掐住了士兵的脖子:“嗬，你還想逃，你能往哪裏逃?!要是大王知道我們放棄城池擅自撤退，那會是什麽後果?你自己心裏應該很清楚吧!”“可是，我們現在已經抵擋不住魯軍的攻擊了，再這樣下去的話，弟兄們恐怕都得死在這啊，為了保存有生力量，我們還是趕快撤吧...”
將軍聽後暴喝一聲，猛地拔出刀來，一刀就砍死了這個士兵，接著，他對著瑟瑟發抖的其他士兵和軍官們大吼道:“你們都看到了吧?如果再有人敢動搖軍心，妄議軍中之事，就和他一個下場!明白了嗎?!”
魯軍此時已消滅了薛軍的大部分主力，在王宮附近也沒有遇到什麽像樣的抵抗，守在宮門口的衛兵，一看到魯軍來了，就把宮門打開，讓魯軍進入王宮，聶政在薛國的大殿外麵插上了魯國的旗幟，隨後就帶著士兵們離開了王宮，向著南城殺去。
那些退到南城的薛軍，完全沒有了再戰之力，雖然那個將軍還在不斷地斬殺逃兵以維持士氣，但是薛軍在魯軍的猛攻下，還是不可避免地垮掉了。沒過多久，魯軍就占領了除城西南角以外的所有地區，薛國的將軍自知已經兵敗，無力迴天，於是他就在絕望中拔刀自盡了。
曹劌此時正待在城西的一個驛館裏，魯軍占領這裏後，這個驛館被當作一個臨時的指揮部來使用。他在這裏見到了幾個被俘的薛國大臣，曹劌詢問他們薛國現在的民生情況，那些大臣都坦言道，薛國百姓現在的日子已經是十分困苦，盡管如此，薛宣候還在不斷地增加田稅盤剝百姓，並且每年還要征收額外的糧食作為給齊國的貢品，雖然大臣們心裏也覺得這樣橫征暴斂會讓薛國失去民心，私下裏也對國君的做法頗有意見，但是他們又不能公開違抗國君的命令，實在沒有辦法，隻能乖乖地去執行了。另外，薛國的大臣們也希望魯軍能放他們一馬，如果可以的話，他們願意投降魯國，為魯國效力。
這時候，一個士兵從外麵匆匆跑了進來:“報告曹相，報告聶將軍，我們已經發現了薛國國君的蹤跡，他在城西南角的一個鐵匠鋪門口，不過...我們還是沒能捉住他，因為他被憤怒的百姓們包圍了。”