威廉一邊厲兵秣馬，一邊尋求羅馬教廷的支持，在法律上確認了自己繼任英格蘭國王的合法性。在完成了軍事和外交的準備之後，威廉在1066年9月28日，親自率領一支一萬兩千人的大軍橫渡英吉利海峽，在英格蘭東南部登陸。
威廉攻擊英格蘭的時間點上是十分幸運的，因為就在他登陸英格蘭之前，挪威國王哈拉爾三世同樣覬覦英格蘭的王位，並在英格蘭東北部登陸。挪威的軍隊受到了英格蘭軍隊的頑強抵抗，遭遇了慘敗，哈拉爾三世自己也戰死沙場。
剛剛擊退挪威人的入侵之後，哈羅德聽聞威廉率領大軍入侵英格蘭，都沒來得及好好休息，哈羅德急急忙忙地又率領八千英格蘭軍隊南下抗擊威廉。最終，威廉率領的一萬兩千人在黑斯廷斯戰役中擊潰了哈羅德的八千英軍。在聖誕節那天，威廉在倫敦的威斯敏斯特大教堂加冕為英格蘭國王，史稱威廉一世，獲得“征服者”稱號，開啟了英格蘭的諾曼王朝。
“諾曼征服”也是英國曆史上最後一次被外來力量成功的軍事入侵，從這以後，再也沒人能再次成功地武力征服英國。
威廉一世將歐洲大陸的封建等級製度和貴族文化傳播到了英格蘭，威廉一世還強製全國徹查財產，以按照財產的多寡來為原來的貴族指定不同的義務，最終統計出來的稅冊被英格蘭舊貴族們稱為“末日審判書”。
哈羅德雖然被威廉一世打敗了，但是威塞克斯家族並沒有絕嗣，愛德華的侄子埃德加和姐姐瑪格麗特逃到了北方的蘇格蘭，為了獲得蘇格蘭的支持，瑪格麗特嫁給了喪偶的蘇格蘭國王馬爾科姆三世。同樣是為了杜絕威塞克斯家族重返英格蘭的念頭，威廉一世揮師北進，連戰連捷，迫使了馬爾科姆三世低頭臣服。自此，蘇格蘭長期處在英格蘭的控製之下。
威廉一世死後，諾曼王朝經曆了威廉二世和亨利一世。亨利一世的獨生子溺水意外身亡，亨利一世去世前指定了在法國的女兒瑪蒂爾達為繼承人。瑪蒂爾達是法國安茹伯爵的夫人，然而趁著表妹遠在法國，亨利一世的外甥布盧瓦伯爵斯蒂芬篡奪了英格蘭王位。瑪蒂爾達和表哥斯蒂芬進行了長達九年的戰爭，最終雙方達成協議。瑪蒂爾達承認斯蒂芬的王位，而斯蒂芬則立瑪蒂爾達的兒子為繼承人，也就是後來的亨利二世。
隨著亨利二世的繼位，英格蘭來到了安茹王朝的統治，由於亨利二世的爸爸安茹伯爵特別喜歡在帽子上插一朵金雀花，所以安茹王朝也稱“金雀花王朝”。金雀花王朝是統治英格蘭時間比較久的一個王朝，從亨利二世1154年繼位起，到1399年結束，曆時246年，曆任了八位君王。
金雀花王朝第五位君王叫愛德華一世，他開始著手入侵威爾士，一共發動了兩次戰爭，戰爭進程並不太順利。為了一勞永逸地解決威爾士問題，愛德華一世召集了威爾士各地的貴族，大家談判解決問題。到場的威爾士貴族最後提出他們自己的要求，就是威爾士隻接受在威爾士出生，然後既不說英語也不說法語，道德上潔白無瑕的人做威爾士的國王。
愛德華想了想，馬上就同意了威爾士貴族的要求。愛德華一世把自己懷孕的妻子接到了威爾士卡那封堡中居住，待孩子出生後，愛德華一世再次召集了所有的威爾士貴族。愛德華一世指著自己的兒子說道：“這是我的兒子，他在卡那封出世，現在既不會英語，也不會法語，到現在為止也沒有犯過任何的錯誤，所以他以後就是威爾士的國王。”
這個孩子除了是威爾士國王，還是以後的英格蘭國王，叫愛德華二世。從愛德華二世開始，冊封男性王儲為“威爾士親王”就成為了英國王室的一個慣例。
到了金雀花王朝的第七位君王愛德華三世，英法之間爆發了“百年戰爭”，從1337年起到1453年，雙方斷斷續續地打了117年。最終的結果是英國失去了除加萊港以外的全部歐洲領土，金雀花王朝走向衰落。
英法戰爭還沒打完，金雀花王朝遇到了比較尷尬的問題，就是他們的直係血脈絕嗣了。接著，金雀花王朝的兩大支係--蘭開斯家族和約克家族為了英格蘭王位展開了血腥的爭鬥。比較巧合的是兩個家族的族徽都是玫瑰花，隻不過顏色不一樣。蘭開斯家族的是紅玫瑰，而約克家族的是白玫瑰，因此這次英國的內戰也被稱為“玫瑰戰爭”。
玫瑰戰爭被蘭開斯的一個私生子完美解決了，這個私生子叫亨利·都鐸[duo]，他迎娶了約克家族的繼承人伊麗莎白為妻，將兩個家族合二為一，結束了英國內戰。亨利·都鐸最後成為了英格蘭國王，於1485年登基，史稱亨利七世，開啟了英格蘭的都鐸王朝。
威廉攻擊英格蘭的時間點上是十分幸運的，因為就在他登陸英格蘭之前，挪威國王哈拉爾三世同樣覬覦英格蘭的王位，並在英格蘭東北部登陸。挪威的軍隊受到了英格蘭軍隊的頑強抵抗，遭遇了慘敗，哈拉爾三世自己也戰死沙場。
剛剛擊退挪威人的入侵之後，哈羅德聽聞威廉率領大軍入侵英格蘭，都沒來得及好好休息，哈羅德急急忙忙地又率領八千英格蘭軍隊南下抗擊威廉。最終，威廉率領的一萬兩千人在黑斯廷斯戰役中擊潰了哈羅德的八千英軍。在聖誕節那天，威廉在倫敦的威斯敏斯特大教堂加冕為英格蘭國王，史稱威廉一世，獲得“征服者”稱號，開啟了英格蘭的諾曼王朝。
“諾曼征服”也是英國曆史上最後一次被外來力量成功的軍事入侵，從這以後，再也沒人能再次成功地武力征服英國。
威廉一世將歐洲大陸的封建等級製度和貴族文化傳播到了英格蘭，威廉一世還強製全國徹查財產，以按照財產的多寡來為原來的貴族指定不同的義務，最終統計出來的稅冊被英格蘭舊貴族們稱為“末日審判書”。
哈羅德雖然被威廉一世打敗了，但是威塞克斯家族並沒有絕嗣，愛德華的侄子埃德加和姐姐瑪格麗特逃到了北方的蘇格蘭，為了獲得蘇格蘭的支持，瑪格麗特嫁給了喪偶的蘇格蘭國王馬爾科姆三世。同樣是為了杜絕威塞克斯家族重返英格蘭的念頭，威廉一世揮師北進，連戰連捷，迫使了馬爾科姆三世低頭臣服。自此，蘇格蘭長期處在英格蘭的控製之下。
威廉一世死後，諾曼王朝經曆了威廉二世和亨利一世。亨利一世的獨生子溺水意外身亡，亨利一世去世前指定了在法國的女兒瑪蒂爾達為繼承人。瑪蒂爾達是法國安茹伯爵的夫人，然而趁著表妹遠在法國，亨利一世的外甥布盧瓦伯爵斯蒂芬篡奪了英格蘭王位。瑪蒂爾達和表哥斯蒂芬進行了長達九年的戰爭，最終雙方達成協議。瑪蒂爾達承認斯蒂芬的王位，而斯蒂芬則立瑪蒂爾達的兒子為繼承人，也就是後來的亨利二世。
隨著亨利二世的繼位，英格蘭來到了安茹王朝的統治，由於亨利二世的爸爸安茹伯爵特別喜歡在帽子上插一朵金雀花，所以安茹王朝也稱“金雀花王朝”。金雀花王朝是統治英格蘭時間比較久的一個王朝，從亨利二世1154年繼位起，到1399年結束，曆時246年，曆任了八位君王。
金雀花王朝第五位君王叫愛德華一世，他開始著手入侵威爾士，一共發動了兩次戰爭，戰爭進程並不太順利。為了一勞永逸地解決威爾士問題，愛德華一世召集了威爾士各地的貴族，大家談判解決問題。到場的威爾士貴族最後提出他們自己的要求，就是威爾士隻接受在威爾士出生，然後既不說英語也不說法語，道德上潔白無瑕的人做威爾士的國王。
愛德華想了想，馬上就同意了威爾士貴族的要求。愛德華一世把自己懷孕的妻子接到了威爾士卡那封堡中居住，待孩子出生後，愛德華一世再次召集了所有的威爾士貴族。愛德華一世指著自己的兒子說道：“這是我的兒子，他在卡那封出世，現在既不會英語，也不會法語，到現在為止也沒有犯過任何的錯誤，所以他以後就是威爾士的國王。”
這個孩子除了是威爾士國王，還是以後的英格蘭國王，叫愛德華二世。從愛德華二世開始，冊封男性王儲為“威爾士親王”就成為了英國王室的一個慣例。
到了金雀花王朝的第七位君王愛德華三世，英法之間爆發了“百年戰爭”，從1337年起到1453年，雙方斷斷續續地打了117年。最終的結果是英國失去了除加萊港以外的全部歐洲領土，金雀花王朝走向衰落。
英法戰爭還沒打完，金雀花王朝遇到了比較尷尬的問題，就是他們的直係血脈絕嗣了。接著，金雀花王朝的兩大支係--蘭開斯家族和約克家族為了英格蘭王位展開了血腥的爭鬥。比較巧合的是兩個家族的族徽都是玫瑰花，隻不過顏色不一樣。蘭開斯家族的是紅玫瑰，而約克家族的是白玫瑰，因此這次英國的內戰也被稱為“玫瑰戰爭”。
玫瑰戰爭被蘭開斯的一個私生子完美解決了，這個私生子叫亨利·都鐸[duo]，他迎娶了約克家族的繼承人伊麗莎白為妻，將兩個家族合二為一，結束了英國內戰。亨利·都鐸最後成為了英格蘭國王，於1485年登基，史稱亨利七世，開啟了英格蘭的都鐸王朝。