曆史學家將古羅馬的曆史分為三個階段，分別是王政時期、共和時期與帝製時期。
羅馬的起源跟特洛伊戰爭有關。希臘人經過十年苦戰，最終攻陷並摧毀了特洛伊城。特洛伊國王的女婿埃涅阿斯帶著他的父親、兒子以及一眾親戚開始了漫長的逃亡生涯。埃涅阿斯一路從土耳其，經希臘本土、提洛島、克裏特島、斯特洛伐德斯島、西西裏島、迦太基然後再迴西西裏島，最後登錄亞平寧半島，來到了一個叫拉維尼姆的地方，這裏是以拉齊奧國王拉提努斯的女兒拉維尼亞的名字而命名的，拉維尼亞最後成為了埃涅阿斯的妻子。埃涅阿斯死後，他前妻所生的兒子阿斯卡尼烏斯繼承王位，阿斯卡尼烏斯在附近建立了一座名為阿爾巴隆迦的城市，接下來的400年間，阿爾巴隆迦的王係在這裏繁衍生息，他們就是拉丁人的祖先。
阿爾巴隆迦第十二代國王有兩個兒子，長子為努米托爾，次子為阿穆利烏斯。阿穆利烏斯篡奪了哥哥努米托爾的王位，並且囚禁了努米托爾。努米托爾的兒子被殺掉，努米托爾的女兒斯爾維婭則被篡位的叔叔發配去當了女祭司，女祭司是神的仆人，是不能結婚的，所以努米托爾就不會有後代來威脅他阿穆利烏斯的王位了。
斯爾維婭被發配期間被戰神馬爾斯強暴了，生下了一對雙胞胎男嬰，分別叫雷穆斯與羅慕路斯。羅慕路斯最後成為了羅馬的第一任國王，羅馬人因此喜歡自稱為戰神“馬爾斯之子”。阿穆利烏斯知道後，馬上派出仆人去將他們母子三人殺掉，仆人抓住了斯爾維婭，但是不忍心殺害兩位嬰兒，於是他用木箱子把兩個嬰兒裝住，放入了台伯河，是活是死看天意了。木箱子順著河流一路向下漂流，最後停在了河邊的草叢中。兩個嬰兒的哭啼聲驚動了在岸邊休息的一頭母狼，母狼把兩個嬰兒刁到岸邊，用自己的乳汁哺乳他們。一個叫浮士德勒的牧羊人經過這裏，把母狼趕跑了，然後將這兩個嬰兒帶走並撫養長大。
長大成人的兩兄弟和努米托爾的牧民因為牧場糾紛問題，被抓去麵見努米托爾，經過交談發現，努米托爾原來是他們的外公。在外公的幫助下，雷穆斯與羅慕路斯率兵打敗了阿穆利烏斯，努米托爾重新成為了阿爾巴隆迦國王。隨後，雷穆斯與羅慕路斯帶領著各自的追隨者北上來到了一個“七丘之地”建城，而這七座小山丘就是羅馬城的前身。
雷穆斯在最南麵的阿文庭山建城，羅慕路斯在挨著阿文庭山北麵的帕拉蒂尼山建城。隨著時間的推移，雷穆斯與羅慕路斯反目成仇，兄弟倆進行決鬥，最後羅慕路斯勝出。羅慕路斯隨後整合兩路人馬，在公元前753年4月21日這一天舉行了非常隆重的建國儀式，羅馬正式進入王政時代，城市名字羅馬就是源自羅慕路斯，羅慕路斯成為了羅馬人的“國父”。
為了給新建的羅馬城增加人口，羅慕路斯出動大軍去周圍搶奪薩賓女人，這種行為肯定會帶來戰爭。雙方你來我往，最後薩賓女人結束了這場戰爭，被搶去的薩賓女人告訴薩賓人國王，羅馬拉丁人並沒有虐待她們，而且對她們很好，她們不希望丈夫和兄弟間互相殘殺，戰爭就這樣結束了。羅慕路斯向薩賓人領袖塔提烏斯建議，兩個部落合並，薩賓部落遷往羅馬七個山丘之一的奎利爾諾山居住，雙方共同治理羅馬，塔提烏斯同意了這個建議。羅慕路斯與塔提烏斯共同成為了羅馬的國王，5年後，塔提烏斯被外來使者刺殺，羅慕路斯開始獨攬大權。
羅慕路斯除了攻打周邊的薩賓人，羅馬人還向北進攻伊特魯裏亞人城邦，伊特魯裏亞人城邦的地理位置就是在後世比較出名的文藝複興的起源地：佛羅倫薩以及周邊地區。羅馬通過戰爭掠奪迴來的人口，羅馬人並沒有讓他們成為奴隸，而是將他們全部成為了城市的市民，為羅馬城的建設與發展添磚加瓦，這一政策在羅馬前期的發展壯大起到了功不可沒的作用。
羅馬初期的成員組成部分主要由三個部落聯盟組成羅馬人公社。這三個部落聯盟包括拉丁人、薩賓人和伊特魯裏亞人，羅馬管這些部落叫做特裏布。每個特裏布有10個庫裏亞（胞族），這30個庫裏亞的名字是通過搶奪迴來的30個薩賓女人的名字起名的，而每個庫裏亞又有10個氏族，也就是說每個特裏布有100個氏族，這些氏族的名字就是羅馬姓氏的來源，這300個氏族成為了羅馬初期的主要力量。
羅慕路斯是個政治天才，他設立了兩個機構：元老院與庫裏亞會議（市民大會）。羅慕路斯從300名氏族族長中選出100名族長組成議會，議會就是羅馬元老院，元老院負責向庫裏亞會議提交議案。庫裏亞會議則由全體羅馬市民組成，每個庫裏亞有一張選票。它有三個權力：1、對各級政府官員，包括勒克斯(國王)，有選舉權；2、對元老院頒布的政策，有否決權；3、對外是否需要戰爭，有表決權。可以看出，羅馬的國王並不是世襲的，而是選出來的，隻不過國王的產生基本上被元老院一手操控。
從羅馬城建城之日起，羅慕路斯在位38年，他不斷地對外發動戰爭，周圍很多的伊特魯裏亞城邦被羅慕路斯征服，雖然在偶爾的一兩次戰役中，羅慕路斯會失敗，但是羅慕路斯從未輸過一場戰爭。羅慕路斯的死充滿了神話色彩，有一天，羅慕路斯在戰神廣場上閱兵，突然颶風襲來，天空一片黑暗，等到大風過後，大家發現羅慕路斯不見了。這時候元老院的一位長老告訴大家，他剛剛看到羅慕路斯升上天堂了，羅慕路斯叫他告訴大家，他將活在眾神之間並希望羅馬人以後將他當作奎利努斯神。後來，羅馬人在羅慕路斯升天的地方建了一座神廟以供世人紀念。
羅慕路斯死後，元老院本著舉賢薦能的初衷，三顧茅廬地把一位叫做努馬的薩賓人請來當國王，努馬學識淵博、道德高尚。羅慕路斯是羅馬人的國父，那是當之無愧的，但是羅慕路斯的缺點就是太過於沉迷暴力和發動戰爭，如果沒有文明基因注入羅馬，羅馬人最多就是重複亞述人稱霸的道路，很快就會消亡。羅馬人的第二任國王努馬就是為羅馬注入文明基因的人，羅慕路斯和努馬是羅馬稱霸世界的奠基人，一武一文，缺一不可。
努馬是薩賓人領袖塔提烏斯的女婿。努馬不喜歡打仗，40歲的努馬當上國王後，他致力於發展羅馬的內政。努馬上任後為兩麵神亞努斯修建了一座神殿，亞努斯既是戰爭之神也是和平之神，他有兩個腦袋，分別麵向前後兩個方向。神殿完工後，努馬向大家展現前後兩個大門，他對大家說，這兩個門在打仗的時候，大門要開啟，而和平的時候則需要關閉。努馬當了43年的國王，這兩扇大門一直是關閉的狀態，但是努馬死後，這兩扇大門很少有關閉的時候。
努馬在位期間，集中精力做了三件事情，那就是建立行會製度、曆法改革與宗教治理，給羅馬城帶來了係統性的秩序、規範與穩定。
努馬按照不同的職業歸屬，建立了木匠、金匠、銅匠、鞋匠、皮革匠、染工、陶工和樂師八個行會，並且規定所有羅馬人必須加入到其中一個行會去，這項措施不僅很好地安頓了社會，也為不同部落間的民族融合作出了重要的貢獻。
如果說努馬的行會製度安頓了羅馬的社會秩序，那麽努馬的曆法改革則很好地安頓了羅馬的民生。和希臘人的海洋文明不一樣，羅馬人屬於典型的農耕文明。努馬上任初期，羅馬的曆法十分混亂，一年是多少天，誰也說不上來。精確的曆法對於任何一個農耕文明來說都是至關重要的。努馬根據月亮運行的軌跡製定了羅馬人的農業曆法，十分適合地中海世界的季節規律。努馬將1年分為12個月，每年355天，每20年設置一個閏年，用來一次性調整過去20年的日期偏差，努馬的這套曆法規則足足沿用了600年，直到更為先進的儒略曆的到來，而儒略曆的推行者就是凱撒。
努馬最後一個大招就是宗教治理，也正是因為努馬的宗教治理，造就了羅馬人理性、務實、包容和尊重法律的優良傳統。努馬宗教治理的精髓可以用四個字來概括，那就是：兼容並包。羅馬人當時信仰的是多神教，不同的神管不同的事，每個神都是有缺陷的，而羅馬人必須尊重每一個神，而且不管這個神是不是屬於羅馬的，隻要到了羅馬，都必須尊重。在多神教之下，神與神之間是存在競爭關係的，這給人民的選擇機會大大地增強了，宗教對人的精神控製力就大大地削弱了。羅馬是通過不斷地對外擴張成長起來的，不同部落之間的信仰來到羅馬都會得到尊重，就是這麽簡單的一項宗教寬容規策，使得羅馬從宗教衝突之中擺脫出來，而不管是武力征服還是文明同化，對於那些想加入羅馬又不甘心放棄傳統的部落來說，具有致命的吸引力，努馬的宗教政策就像是給羅馬開了外掛一樣，對外擴張無往不利。
因為多神教的推行，羅馬沒有將宗教看得很重，不同的神沒法約束不同信仰的人，宗教道德從來都不是羅馬人生產生活的指導準則，隻有白紙黑字寫得清清楚楚的契約才是羅馬人能接受的統一規則，而契約就隻有法律才能做的到。可以說，努馬憑借一己之力，為羅馬披上了文明的基因，努馬被後世西方學者尊稱為大立法者。
羅馬人從努馬時代開始就認識到法律的必要性與重要性。日本作家鹽野七生曾寫過這樣的名言：向宗教尋求糾正人類行為準則的是猶太人，向哲學尋求糾正人類行為準則的是希臘人，向法律尋求糾正人類行為準則的是羅馬人。
羅馬的起源跟特洛伊戰爭有關。希臘人經過十年苦戰，最終攻陷並摧毀了特洛伊城。特洛伊國王的女婿埃涅阿斯帶著他的父親、兒子以及一眾親戚開始了漫長的逃亡生涯。埃涅阿斯一路從土耳其，經希臘本土、提洛島、克裏特島、斯特洛伐德斯島、西西裏島、迦太基然後再迴西西裏島，最後登錄亞平寧半島，來到了一個叫拉維尼姆的地方，這裏是以拉齊奧國王拉提努斯的女兒拉維尼亞的名字而命名的，拉維尼亞最後成為了埃涅阿斯的妻子。埃涅阿斯死後，他前妻所生的兒子阿斯卡尼烏斯繼承王位，阿斯卡尼烏斯在附近建立了一座名為阿爾巴隆迦的城市，接下來的400年間，阿爾巴隆迦的王係在這裏繁衍生息，他們就是拉丁人的祖先。
阿爾巴隆迦第十二代國王有兩個兒子，長子為努米托爾，次子為阿穆利烏斯。阿穆利烏斯篡奪了哥哥努米托爾的王位，並且囚禁了努米托爾。努米托爾的兒子被殺掉，努米托爾的女兒斯爾維婭則被篡位的叔叔發配去當了女祭司，女祭司是神的仆人，是不能結婚的，所以努米托爾就不會有後代來威脅他阿穆利烏斯的王位了。
斯爾維婭被發配期間被戰神馬爾斯強暴了，生下了一對雙胞胎男嬰，分別叫雷穆斯與羅慕路斯。羅慕路斯最後成為了羅馬的第一任國王，羅馬人因此喜歡自稱為戰神“馬爾斯之子”。阿穆利烏斯知道後，馬上派出仆人去將他們母子三人殺掉，仆人抓住了斯爾維婭，但是不忍心殺害兩位嬰兒，於是他用木箱子把兩個嬰兒裝住，放入了台伯河，是活是死看天意了。木箱子順著河流一路向下漂流，最後停在了河邊的草叢中。兩個嬰兒的哭啼聲驚動了在岸邊休息的一頭母狼，母狼把兩個嬰兒刁到岸邊，用自己的乳汁哺乳他們。一個叫浮士德勒的牧羊人經過這裏，把母狼趕跑了，然後將這兩個嬰兒帶走並撫養長大。
長大成人的兩兄弟和努米托爾的牧民因為牧場糾紛問題，被抓去麵見努米托爾，經過交談發現，努米托爾原來是他們的外公。在外公的幫助下，雷穆斯與羅慕路斯率兵打敗了阿穆利烏斯，努米托爾重新成為了阿爾巴隆迦國王。隨後，雷穆斯與羅慕路斯帶領著各自的追隨者北上來到了一個“七丘之地”建城，而這七座小山丘就是羅馬城的前身。
雷穆斯在最南麵的阿文庭山建城，羅慕路斯在挨著阿文庭山北麵的帕拉蒂尼山建城。隨著時間的推移，雷穆斯與羅慕路斯反目成仇，兄弟倆進行決鬥，最後羅慕路斯勝出。羅慕路斯隨後整合兩路人馬，在公元前753年4月21日這一天舉行了非常隆重的建國儀式，羅馬正式進入王政時代，城市名字羅馬就是源自羅慕路斯，羅慕路斯成為了羅馬人的“國父”。
為了給新建的羅馬城增加人口，羅慕路斯出動大軍去周圍搶奪薩賓女人，這種行為肯定會帶來戰爭。雙方你來我往，最後薩賓女人結束了這場戰爭，被搶去的薩賓女人告訴薩賓人國王，羅馬拉丁人並沒有虐待她們，而且對她們很好，她們不希望丈夫和兄弟間互相殘殺，戰爭就這樣結束了。羅慕路斯向薩賓人領袖塔提烏斯建議，兩個部落合並，薩賓部落遷往羅馬七個山丘之一的奎利爾諾山居住，雙方共同治理羅馬，塔提烏斯同意了這個建議。羅慕路斯與塔提烏斯共同成為了羅馬的國王，5年後，塔提烏斯被外來使者刺殺，羅慕路斯開始獨攬大權。
羅慕路斯除了攻打周邊的薩賓人，羅馬人還向北進攻伊特魯裏亞人城邦，伊特魯裏亞人城邦的地理位置就是在後世比較出名的文藝複興的起源地：佛羅倫薩以及周邊地區。羅馬通過戰爭掠奪迴來的人口，羅馬人並沒有讓他們成為奴隸，而是將他們全部成為了城市的市民，為羅馬城的建設與發展添磚加瓦，這一政策在羅馬前期的發展壯大起到了功不可沒的作用。
羅馬初期的成員組成部分主要由三個部落聯盟組成羅馬人公社。這三個部落聯盟包括拉丁人、薩賓人和伊特魯裏亞人，羅馬管這些部落叫做特裏布。每個特裏布有10個庫裏亞（胞族），這30個庫裏亞的名字是通過搶奪迴來的30個薩賓女人的名字起名的，而每個庫裏亞又有10個氏族，也就是說每個特裏布有100個氏族，這些氏族的名字就是羅馬姓氏的來源，這300個氏族成為了羅馬初期的主要力量。
羅慕路斯是個政治天才，他設立了兩個機構：元老院與庫裏亞會議（市民大會）。羅慕路斯從300名氏族族長中選出100名族長組成議會，議會就是羅馬元老院，元老院負責向庫裏亞會議提交議案。庫裏亞會議則由全體羅馬市民組成，每個庫裏亞有一張選票。它有三個權力：1、對各級政府官員，包括勒克斯(國王)，有選舉權；2、對元老院頒布的政策，有否決權；3、對外是否需要戰爭，有表決權。可以看出，羅馬的國王並不是世襲的，而是選出來的，隻不過國王的產生基本上被元老院一手操控。
從羅馬城建城之日起，羅慕路斯在位38年，他不斷地對外發動戰爭，周圍很多的伊特魯裏亞城邦被羅慕路斯征服，雖然在偶爾的一兩次戰役中，羅慕路斯會失敗，但是羅慕路斯從未輸過一場戰爭。羅慕路斯的死充滿了神話色彩，有一天，羅慕路斯在戰神廣場上閱兵，突然颶風襲來，天空一片黑暗，等到大風過後，大家發現羅慕路斯不見了。這時候元老院的一位長老告訴大家，他剛剛看到羅慕路斯升上天堂了，羅慕路斯叫他告訴大家，他將活在眾神之間並希望羅馬人以後將他當作奎利努斯神。後來，羅馬人在羅慕路斯升天的地方建了一座神廟以供世人紀念。
羅慕路斯死後，元老院本著舉賢薦能的初衷，三顧茅廬地把一位叫做努馬的薩賓人請來當國王，努馬學識淵博、道德高尚。羅慕路斯是羅馬人的國父，那是當之無愧的，但是羅慕路斯的缺點就是太過於沉迷暴力和發動戰爭，如果沒有文明基因注入羅馬，羅馬人最多就是重複亞述人稱霸的道路，很快就會消亡。羅馬人的第二任國王努馬就是為羅馬注入文明基因的人，羅慕路斯和努馬是羅馬稱霸世界的奠基人，一武一文，缺一不可。
努馬是薩賓人領袖塔提烏斯的女婿。努馬不喜歡打仗，40歲的努馬當上國王後，他致力於發展羅馬的內政。努馬上任後為兩麵神亞努斯修建了一座神殿，亞努斯既是戰爭之神也是和平之神，他有兩個腦袋，分別麵向前後兩個方向。神殿完工後，努馬向大家展現前後兩個大門，他對大家說，這兩個門在打仗的時候，大門要開啟，而和平的時候則需要關閉。努馬當了43年的國王，這兩扇大門一直是關閉的狀態，但是努馬死後，這兩扇大門很少有關閉的時候。
努馬在位期間，集中精力做了三件事情，那就是建立行會製度、曆法改革與宗教治理，給羅馬城帶來了係統性的秩序、規範與穩定。
努馬按照不同的職業歸屬，建立了木匠、金匠、銅匠、鞋匠、皮革匠、染工、陶工和樂師八個行會，並且規定所有羅馬人必須加入到其中一個行會去，這項措施不僅很好地安頓了社會，也為不同部落間的民族融合作出了重要的貢獻。
如果說努馬的行會製度安頓了羅馬的社會秩序，那麽努馬的曆法改革則很好地安頓了羅馬的民生。和希臘人的海洋文明不一樣，羅馬人屬於典型的農耕文明。努馬上任初期，羅馬的曆法十分混亂，一年是多少天，誰也說不上來。精確的曆法對於任何一個農耕文明來說都是至關重要的。努馬根據月亮運行的軌跡製定了羅馬人的農業曆法，十分適合地中海世界的季節規律。努馬將1年分為12個月，每年355天，每20年設置一個閏年，用來一次性調整過去20年的日期偏差，努馬的這套曆法規則足足沿用了600年，直到更為先進的儒略曆的到來，而儒略曆的推行者就是凱撒。
努馬最後一個大招就是宗教治理，也正是因為努馬的宗教治理，造就了羅馬人理性、務實、包容和尊重法律的優良傳統。努馬宗教治理的精髓可以用四個字來概括，那就是：兼容並包。羅馬人當時信仰的是多神教，不同的神管不同的事，每個神都是有缺陷的，而羅馬人必須尊重每一個神，而且不管這個神是不是屬於羅馬的，隻要到了羅馬，都必須尊重。在多神教之下，神與神之間是存在競爭關係的，這給人民的選擇機會大大地增強了，宗教對人的精神控製力就大大地削弱了。羅馬是通過不斷地對外擴張成長起來的，不同部落之間的信仰來到羅馬都會得到尊重，就是這麽簡單的一項宗教寬容規策，使得羅馬從宗教衝突之中擺脫出來，而不管是武力征服還是文明同化，對於那些想加入羅馬又不甘心放棄傳統的部落來說，具有致命的吸引力，努馬的宗教政策就像是給羅馬開了外掛一樣，對外擴張無往不利。
因為多神教的推行，羅馬沒有將宗教看得很重，不同的神沒法約束不同信仰的人，宗教道德從來都不是羅馬人生產生活的指導準則，隻有白紙黑字寫得清清楚楚的契約才是羅馬人能接受的統一規則，而契約就隻有法律才能做的到。可以說，努馬憑借一己之力，為羅馬披上了文明的基因，努馬被後世西方學者尊稱為大立法者。
羅馬人從努馬時代開始就認識到法律的必要性與重要性。日本作家鹽野七生曾寫過這樣的名言：向宗教尋求糾正人類行為準則的是猶太人，向哲學尋求糾正人類行為準則的是希臘人，向法律尋求糾正人類行為準則的是羅馬人。