此時，齊國伐紀，戰事正酣。
紀國，商朝時的舊國，後來臣服於周，是齊國的東鄰，並與齊都臨淄距離很近，過了淄水，往東不過幾十裏就是紀國地界。紀是齊東大國，土地廣袤。當時，在齊東有若幹國家，其中主要是紀與東萊為大國，其他小國微不足道。紀與與齊國一樣，也是薑姓之國，本來應是兄弟和睦，但實際卻不然，紀國早就與齊國結怨。
說來話長，一百六十多年前，那時齊哀公在位。這齊哀公生性愛玩，特別喜歡打獵，玩心太重，荒廢朝政不說，還到處招惹是非，引起了人們的不滿。後來不知怎麽得罪了紀國，紀侯到周天子那裏狠狠地告了他一狀。那時周天子還說一不二，對諸侯有生殺廢立大權，結果齊哀公的下場很悲慘，周天子把他活活地給煮了。從此，齊國與紀國結下了深仇大恨，但在西周時期齊國不敢擅自征伐，再說紀國也不弱，不怕齊國動武。但到了這春秋時期，天子越來越像供奉的牌位，已經沒有能力約束諸侯，而這些年來，齊國國力大增，紀國已經明顯不是齊國的對手，無奈之下，隻有尋求魯國的庇護。
齊國伐紀，謀劃已久。魯國一直為紀國求情講和，齊國一直都不答應。這次出兵伐紀，齊僖公事先也曾想到魯國可能救紀，為避免魯國出手，幾年來一直結交魯國，爭取魯國最好不要出兵。
這次齊僖公下決心一舉蕩平紀國，恐不能如願，便請求宋、衛、南燕三國出兵相助。這些年來齊國南征北戰，稱強於諸侯，號稱小霸，三國恐日後需要齊國照應，不好駁了齊侯臉麵，於是各自派出兵車一百乘幫助齊國伐紀。而齊僖公率領兵車三百乘，親自出征。
當時還是車戰為主，車戰、步戰結合。所謂的兵車一乘，除了一輛戰車，上邊有三名甲士外，另外還有七十二名步卒。四國兵馬會合後，浩浩蕩蕩，渡過淄水一路向東殺來。
紀國早有防備，地壟都是南北走向，不利戰車行進。凡東西道路，每隔十餘步就挖有一道溝塹，深、寬皆有數尺，戰車不可過，得靠步卒填平後方能通行，行軍極為緩慢。極目遠望，四野空曠，不見一個紀人的影子。經過幾個村落，都是空蕩蕩的，糧草全無。
齊僖公心中有些著急，本想秋收剛過，家家都有存糧，大軍所到之處，可以就地補充糧草，卻不想紀國早有防備，竟然既不見人也不見糧，躲藏得幹幹淨淨。這數萬的兵卒馬匹，一天耗費糧草無數，隨軍攜帶不多，撐不過一旬。好在出境不遠，齊侯趕緊令人迴國繼續籌運糧草，一邊下令軍隊齊頭並進，日夜兼程，兩日之後，終於到達了紀國的郱邑。
這郱邑距離齊國最近，齊國伐紀，首當其衝。為了防備齊國來伐，城牆修得十分牢固。城門關得緊緊的，大軍把郱邑城圍了個水泄不通，無論如何挑戰，紀人卻不理睬，並不出戰。
齊僖公親自登上樓車，向城中望去，隻見甲胄滿城，知道紀國早就調集了充足的士卒，絕不是一邑之兵。城牆之上，兵卒、器械充足，並無薄弱之處。紀國采取了烏龜戰術，縮於殼中，縱是虎豹，也難吞入口中。
齊僖公別無他法，隻有下令強攻。將所有投石車，推至城下，人頭大的石塊如同下雨一般投入城中。然後，無數雲梯車湧向城牆下，每一輛雲梯車後邊，都跟著一隊士卒，雲梯升起，士卒沿梯而上。又有無數巢車，載上弓弩手，升到與城牆差不多的高空，不停地向城上放箭，掩護兵卒攀登。眼看就要登上城牆，卻有石塊、火把像瀑布一般從城上一瀉而下，接著又是一陣箭雨，從城內飛出，士卒死傷無數，隻有退迴。如此連攻數日，卻並不奏效。
轉眼已是十餘日，郱城圍攻不下。齊僖公心裏明白，紀人集中了一國之力，在這裏阻擋進攻，攻下郱邑就等於打開了紀國的大門，以後就可以長驅直入，橫掃紀國如卷席。
但是，如何攻下這郱邑呢！
這幾日，齊僖公一直與弟弟夷仲年及國子、高子等卿大夫商議對策，但都一籌莫展。
這天夜裏，已過子時，齊僖公仍然憂思難眠，便慢步走出營帳。這時，正值晦日，天上沒有月亮，四周一團漆黑，越是在有火把的地方，越是對四周看不清楚。齊僖公抬眼向郱邑城望去，但見城上火把通明，卻看不見城牆，像是半空中漂浮著一條火龍。
齊僖公怦然心動，他立即下令：“宣諸兒、彭生、無知來見！”
這諸兒、彭生是齊僖公的兩個兒子。齊僖公最喜愛的兒子有四個，這諸兒是嫡長子，已過而立之年，生得膀寬腰圓，勇猛無比，一手拽住戰車，駟馬齊奔也休想拉動分毫。齊僖公不願後人成為懦夫，每次都讓他隨軍出征。多年來腥風血雨的磨礪，更增加了他一身的霸氣。這彭生是庶子，也勇力過人，有次在戰場上，他將敵將從戰車上一把扯下來，抓住雙腿，竟撕裂成了兩半。這兄弟二人脾氣性格相投，是天不怕地不怕的英雄好漢。另外，還有公子糾、公子小白，這二位年齡尚幼，未及弱冠，並未隨軍出征。而無知是弟弟夷仲年的兒子，與諸兒年齡相仿，也是異常勇猛，小時候常和諸兒一起玩耍，小孩子在一起免不了打架，他打不過諸兒，但也差不了多少。
不一會，公子諸兒、彭生、公孫無知一陣風般地來到營帳。齊僖公對三人如此這般吩咐一番，然後三人匆匆而去。
第二天，夜深人靜，夜色漆黑，伸手不見五指。齊國軍隊在城西，衛國軍隊在城南，燕國軍隊在城北，悄悄地一字兒排開，口中銜枚，不發出一點聲響，在距離城牆約有千數步時，不再前進，伏地待命，而宋國軍隊則到城東五裏之外埋伏。
子時已過，公子諸兒在城東，公子彭生在城南，公孫無知在城北，各率百人，個個勇猛，人人矯健，一律身著黑色甲胄，腰佩長劍，每五人一組，每組一架雲梯，雲梯的頂端有鉤，可以將雲梯搭掛到城牆上。他們分散開，慢慢地向城牆摸去，悄無聲息，不一會就到了城牆跟下。這兒是城牆上人的盲區，他們把雲梯豎起來，悄悄地搭掛到城牆跺口上，諸兒、彭生、無知都是率先躬身上梯，他人緊隨其後，手腳並用，不幾下就登上了城牆。
守城的紀國人都在城牆上席地酣睡，已經拚殺了十餘日，都十分疲憊，這夜間醜時又正是犯困的時候。當然，也有值夜的，每隔五十步就有一人，但皆被淹沒在此起彼伏的鼾聲中，竟然絲毫沒有發現有人登城。
諸兒一躍，翻入城內，正站在了一個值守的紀人身後，那紀人一驚，但還沒等他轉過身來，便被諸兒一把扯住衣領，扔到了城外，就像扔一個布袋。後麵的人陸續躍入城牆，紀人從睡夢中驚醒，倉促應戰，一時間城上廝殺聲四起。這郱邑雖是紀國的大邑，但城上寬不過十步，雙方兵卒混雜在一起，紀人手中長長的戟矛施展不開，弓箭也喪失了作用。而齊國的士卒都是挑選出來的猛士，一個個手持長劍，如狼入羊群，逢人便刺。
這時，城下伏兵見城上人影晃動，廝殺聲起，知道偷襲已經得手，於是鼓聲四起，士卒推著雲梯，像潮水一般呐喊著向城下湧來。這時，城上已經殺作一團，紀人已經無暇顧及城外，三國的伏兵很快都進入郱城。
這時，天色已明，紀國百姓知道郱城已被攻陷，又聽到南、北、西三麵都是戰鼓震天，唯有東麵一片沉寂，便紛紛湧出東門，向東邊的郚邑逃命而去。守城的士卒堅持不住，也向東潰敗。
行不過五裏，突然前邊又有戰鼓響起，宋國兵馬早已在此等候多時。原來，為了不使紀人在郱城負隅頑抗，特地留下東城不攻，誘使紀人向東潰逃。然而，這並不是要放紀人一條生路，而是將紀人從城裏趕到城外，再次廝殺。
隨著鼓聲，宋軍的百乘兵車掩殺過來。這時，紀國士卒已如驚弓之鳥，毫無還手之力，迴頭就跑。城中齊、衛、燕的軍隊出城乘勝追擊，與宋軍形成了夾擊之勢。紀國士卒叫天不應，叫地地不靈，被殺的橫屍遍野，血流成河，隻有不到一成腿快的，扔下輜重器物，四散逃命去了。
齊國與諸侯聯軍大獲全勝，於是鳴金收兵。
齊僖公謝過宋、衛、燕領兵將領，並約定休整一日，明天繼續東征。於是，就地紮營。此時，齊僖公心情大好，攻下郱邑，就等於徹底打開了紀國的大門，明日大軍東進，一路勢如破竹，用不了三日，就會攻下郚邑，然後，揮師北上，攻下紀都，指日可待。
紀國，商朝時的舊國，後來臣服於周，是齊國的東鄰，並與齊都臨淄距離很近，過了淄水，往東不過幾十裏就是紀國地界。紀是齊東大國，土地廣袤。當時，在齊東有若幹國家，其中主要是紀與東萊為大國，其他小國微不足道。紀與與齊國一樣，也是薑姓之國，本來應是兄弟和睦，但實際卻不然，紀國早就與齊國結怨。
說來話長，一百六十多年前，那時齊哀公在位。這齊哀公生性愛玩，特別喜歡打獵，玩心太重，荒廢朝政不說，還到處招惹是非，引起了人們的不滿。後來不知怎麽得罪了紀國，紀侯到周天子那裏狠狠地告了他一狀。那時周天子還說一不二，對諸侯有生殺廢立大權，結果齊哀公的下場很悲慘，周天子把他活活地給煮了。從此，齊國與紀國結下了深仇大恨，但在西周時期齊國不敢擅自征伐，再說紀國也不弱，不怕齊國動武。但到了這春秋時期，天子越來越像供奉的牌位，已經沒有能力約束諸侯，而這些年來，齊國國力大增，紀國已經明顯不是齊國的對手，無奈之下，隻有尋求魯國的庇護。
齊國伐紀，謀劃已久。魯國一直為紀國求情講和，齊國一直都不答應。這次出兵伐紀，齊僖公事先也曾想到魯國可能救紀，為避免魯國出手，幾年來一直結交魯國，爭取魯國最好不要出兵。
這次齊僖公下決心一舉蕩平紀國，恐不能如願，便請求宋、衛、南燕三國出兵相助。這些年來齊國南征北戰，稱強於諸侯，號稱小霸，三國恐日後需要齊國照應，不好駁了齊侯臉麵，於是各自派出兵車一百乘幫助齊國伐紀。而齊僖公率領兵車三百乘，親自出征。
當時還是車戰為主，車戰、步戰結合。所謂的兵車一乘，除了一輛戰車，上邊有三名甲士外，另外還有七十二名步卒。四國兵馬會合後，浩浩蕩蕩，渡過淄水一路向東殺來。
紀國早有防備，地壟都是南北走向，不利戰車行進。凡東西道路，每隔十餘步就挖有一道溝塹，深、寬皆有數尺，戰車不可過，得靠步卒填平後方能通行，行軍極為緩慢。極目遠望，四野空曠，不見一個紀人的影子。經過幾個村落，都是空蕩蕩的，糧草全無。
齊僖公心中有些著急，本想秋收剛過，家家都有存糧，大軍所到之處，可以就地補充糧草，卻不想紀國早有防備，竟然既不見人也不見糧，躲藏得幹幹淨淨。這數萬的兵卒馬匹，一天耗費糧草無數，隨軍攜帶不多，撐不過一旬。好在出境不遠，齊侯趕緊令人迴國繼續籌運糧草，一邊下令軍隊齊頭並進，日夜兼程，兩日之後，終於到達了紀國的郱邑。
這郱邑距離齊國最近，齊國伐紀，首當其衝。為了防備齊國來伐，城牆修得十分牢固。城門關得緊緊的，大軍把郱邑城圍了個水泄不通，無論如何挑戰，紀人卻不理睬，並不出戰。
齊僖公親自登上樓車，向城中望去，隻見甲胄滿城，知道紀國早就調集了充足的士卒，絕不是一邑之兵。城牆之上，兵卒、器械充足，並無薄弱之處。紀國采取了烏龜戰術，縮於殼中，縱是虎豹，也難吞入口中。
齊僖公別無他法，隻有下令強攻。將所有投石車，推至城下，人頭大的石塊如同下雨一般投入城中。然後，無數雲梯車湧向城牆下，每一輛雲梯車後邊，都跟著一隊士卒，雲梯升起，士卒沿梯而上。又有無數巢車，載上弓弩手，升到與城牆差不多的高空，不停地向城上放箭，掩護兵卒攀登。眼看就要登上城牆，卻有石塊、火把像瀑布一般從城上一瀉而下，接著又是一陣箭雨，從城內飛出，士卒死傷無數，隻有退迴。如此連攻數日，卻並不奏效。
轉眼已是十餘日，郱城圍攻不下。齊僖公心裏明白，紀人集中了一國之力，在這裏阻擋進攻，攻下郱邑就等於打開了紀國的大門，以後就可以長驅直入，橫掃紀國如卷席。
但是，如何攻下這郱邑呢！
這幾日，齊僖公一直與弟弟夷仲年及國子、高子等卿大夫商議對策，但都一籌莫展。
這天夜裏，已過子時，齊僖公仍然憂思難眠，便慢步走出營帳。這時，正值晦日，天上沒有月亮，四周一團漆黑，越是在有火把的地方，越是對四周看不清楚。齊僖公抬眼向郱邑城望去，但見城上火把通明，卻看不見城牆，像是半空中漂浮著一條火龍。
齊僖公怦然心動，他立即下令：“宣諸兒、彭生、無知來見！”
這諸兒、彭生是齊僖公的兩個兒子。齊僖公最喜愛的兒子有四個，這諸兒是嫡長子，已過而立之年，生得膀寬腰圓，勇猛無比，一手拽住戰車，駟馬齊奔也休想拉動分毫。齊僖公不願後人成為懦夫，每次都讓他隨軍出征。多年來腥風血雨的磨礪，更增加了他一身的霸氣。這彭生是庶子，也勇力過人，有次在戰場上，他將敵將從戰車上一把扯下來，抓住雙腿，竟撕裂成了兩半。這兄弟二人脾氣性格相投，是天不怕地不怕的英雄好漢。另外，還有公子糾、公子小白，這二位年齡尚幼，未及弱冠，並未隨軍出征。而無知是弟弟夷仲年的兒子，與諸兒年齡相仿，也是異常勇猛，小時候常和諸兒一起玩耍，小孩子在一起免不了打架，他打不過諸兒，但也差不了多少。
不一會，公子諸兒、彭生、公孫無知一陣風般地來到營帳。齊僖公對三人如此這般吩咐一番，然後三人匆匆而去。
第二天，夜深人靜，夜色漆黑，伸手不見五指。齊國軍隊在城西，衛國軍隊在城南，燕國軍隊在城北，悄悄地一字兒排開，口中銜枚，不發出一點聲響，在距離城牆約有千數步時，不再前進，伏地待命，而宋國軍隊則到城東五裏之外埋伏。
子時已過，公子諸兒在城東，公子彭生在城南，公孫無知在城北，各率百人，個個勇猛，人人矯健，一律身著黑色甲胄，腰佩長劍，每五人一組，每組一架雲梯，雲梯的頂端有鉤，可以將雲梯搭掛到城牆上。他們分散開，慢慢地向城牆摸去，悄無聲息，不一會就到了城牆跟下。這兒是城牆上人的盲區，他們把雲梯豎起來，悄悄地搭掛到城牆跺口上，諸兒、彭生、無知都是率先躬身上梯，他人緊隨其後，手腳並用，不幾下就登上了城牆。
守城的紀國人都在城牆上席地酣睡，已經拚殺了十餘日，都十分疲憊，這夜間醜時又正是犯困的時候。當然，也有值夜的，每隔五十步就有一人，但皆被淹沒在此起彼伏的鼾聲中，竟然絲毫沒有發現有人登城。
諸兒一躍，翻入城內，正站在了一個值守的紀人身後，那紀人一驚，但還沒等他轉過身來，便被諸兒一把扯住衣領，扔到了城外，就像扔一個布袋。後麵的人陸續躍入城牆，紀人從睡夢中驚醒，倉促應戰，一時間城上廝殺聲四起。這郱邑雖是紀國的大邑，但城上寬不過十步，雙方兵卒混雜在一起，紀人手中長長的戟矛施展不開，弓箭也喪失了作用。而齊國的士卒都是挑選出來的猛士，一個個手持長劍，如狼入羊群，逢人便刺。
這時，城下伏兵見城上人影晃動，廝殺聲起，知道偷襲已經得手，於是鼓聲四起，士卒推著雲梯，像潮水一般呐喊著向城下湧來。這時，城上已經殺作一團，紀人已經無暇顧及城外，三國的伏兵很快都進入郱城。
這時，天色已明，紀國百姓知道郱城已被攻陷，又聽到南、北、西三麵都是戰鼓震天，唯有東麵一片沉寂，便紛紛湧出東門，向東邊的郚邑逃命而去。守城的士卒堅持不住，也向東潰敗。
行不過五裏，突然前邊又有戰鼓響起，宋國兵馬早已在此等候多時。原來，為了不使紀人在郱城負隅頑抗，特地留下東城不攻，誘使紀人向東潰逃。然而，這並不是要放紀人一條生路，而是將紀人從城裏趕到城外，再次廝殺。
隨著鼓聲，宋軍的百乘兵車掩殺過來。這時，紀國士卒已如驚弓之鳥，毫無還手之力，迴頭就跑。城中齊、衛、燕的軍隊出城乘勝追擊，與宋軍形成了夾擊之勢。紀國士卒叫天不應，叫地地不靈，被殺的橫屍遍野，血流成河，隻有不到一成腿快的，扔下輜重器物，四散逃命去了。
齊國與諸侯聯軍大獲全勝，於是鳴金收兵。
齊僖公謝過宋、衛、燕領兵將領，並約定休整一日，明天繼續東征。於是，就地紮營。此時，齊僖公心情大好，攻下郱邑，就等於徹底打開了紀國的大門，明日大軍東進，一路勢如破竹，用不了三日，就會攻下郚邑，然後，揮師北上，攻下紀都，指日可待。