歐鵬是黃州人氏，身材健壯，行步如飛，人稱摩雲金翅。他原是守把大江的軍戶，後因得罪上司，流落江湖，與神算子蔣敬、鐵笛仙馬麟、九尾龜陶宗旺一同在黃門山落草。
投奔梁山
宋江大鬧無為軍後，與晁蓋同上梁山，途經黃門山。歐鵬四人久慕宋江之名，便請他們上山盤桓，宋江趁機邀請四人同到梁山聚義。歐鵬四人便燒毀山寨，隨宋江上了梁山。後來，宋江在還道村遇險。歐鵬與李逵、陶宗旺及時出現，將宋江救下。
攻打祝家莊時，歐鵬與馬麟、鄧飛、王英一同擔任先鋒。扈家莊女將扈三娘到祝家莊助戰，生擒王英。歐鵬上前營救，大戰扈三娘，卻難占上風。扈三娘見馬麟欲搶迴王英，便撇下歐鵬，改戰馬麟。歐鵬又迎戰欒廷玉，卻被欒廷玉用飛錘打落馬下，幸被鄧飛救迴。宋江命人將他送迴山寨養傷。
大聚義
宋江繼任梁山寨主後，在忠義堂周圍設立四旱寨。歐鵬坐鎮右軍寨，居第六位。
梁山排座次時，歐鵬排第四十八位，星號地闊星，職司為馬軍小彪將兼遠探出哨頭領，隨秦明把守正南旱寨。
兩贏童貫時，歐鵬在九宮八卦陣中鎮守東南巽位，與鄧飛同為董平的副將。
南征北戰
梁山受招安後，歐鵬隨宋江南征北戰，頗有戰功。
位於崇武石雕工藝博覽園的歐鵬雕像
征討遼國時，歐鵬擔任董平的副將，攻打水星陣，並與鄧飛、馬麟合擒鬥木獬蕭大觀。
征討田虎時，歐鵬殺死偽統製陸清。而在簡本水滸中，歐鵬還曾生擒蘇林嶺守將池方。
征討王慶時，歐鵬與史進、穆弘、鄧飛一同鎮守山南州城。
慘烈結局
征討方臘時，歐鵬隨盧俊義攻打歙州，與龐萬春交戰。龐萬春敗走。歐鵬為顯頭功，縱馬追趕。他不知龐萬春會射連珠箭，雖接下第一枝箭，卻被第二枝箭射死。後追封義節郎。
投奔梁山
宋江大鬧無為軍後，與晁蓋同上梁山，途經黃門山。歐鵬四人久慕宋江之名，便請他們上山盤桓，宋江趁機邀請四人同到梁山聚義。歐鵬四人便燒毀山寨，隨宋江上了梁山。後來，宋江在還道村遇險。歐鵬與李逵、陶宗旺及時出現，將宋江救下。
攻打祝家莊時，歐鵬與馬麟、鄧飛、王英一同擔任先鋒。扈家莊女將扈三娘到祝家莊助戰，生擒王英。歐鵬上前營救，大戰扈三娘，卻難占上風。扈三娘見馬麟欲搶迴王英，便撇下歐鵬，改戰馬麟。歐鵬又迎戰欒廷玉，卻被欒廷玉用飛錘打落馬下，幸被鄧飛救迴。宋江命人將他送迴山寨養傷。
大聚義
宋江繼任梁山寨主後，在忠義堂周圍設立四旱寨。歐鵬坐鎮右軍寨，居第六位。
梁山排座次時，歐鵬排第四十八位，星號地闊星，職司為馬軍小彪將兼遠探出哨頭領，隨秦明把守正南旱寨。
兩贏童貫時，歐鵬在九宮八卦陣中鎮守東南巽位，與鄧飛同為董平的副將。
南征北戰
梁山受招安後，歐鵬隨宋江南征北戰，頗有戰功。
位於崇武石雕工藝博覽園的歐鵬雕像
征討遼國時，歐鵬擔任董平的副將，攻打水星陣，並與鄧飛、馬麟合擒鬥木獬蕭大觀。
征討田虎時，歐鵬殺死偽統製陸清。而在簡本水滸中，歐鵬還曾生擒蘇林嶺守將池方。
征討王慶時，歐鵬與史進、穆弘、鄧飛一同鎮守山南州城。
慘烈結局
征討方臘時，歐鵬隨盧俊義攻打歙州，與龐萬春交戰。龐萬春敗走。歐鵬為顯頭功，縱馬追趕。他不知龐萬春會射連珠箭，雖接下第一枝箭，卻被第二枝箭射死。後追封義節郎。