公元755年冬，安祿山叛亂的準備工作已經完成。
當時奏事官正好從長安迴到範陽，於是安祿山偽造了一份唐玄宗的詔書，拿給手下的將領看，並對他們說：“皇上頒布密旨，讓我入朝討伐楊國忠，各位將領需要聽從我的調遣。”眾將士聽到這個消息後非常驚訝，但是沒有一個人敢站出來反對。
當時中原地區一直處於太平盛世，很久沒有經曆過戰爭了，當聽說安祿山在範陽起兵後，很多官吏嚇得魂飛魄散，紛紛棄城逃命。叛軍非常順利地前進，隻用了三十五天時間便進入河南境內，並很快就攻占了洛陽，安祿山自稱大燕皇帝。
第二年唐軍在潼關潰敗，消息傳入長安後，唐玄宗大吃一驚，他很清楚叛軍很快就要攻入長安了，而長安兵力不足，根本無法與叛軍對抗，如果從外地調遣兵馬，一時也無法趕到。唐玄宗心急如焚，第二天一早便召集群臣商議對策，大臣們沒有一個能夠提出應對的辦法。最後宰相楊國忠提議去成都避難。唐玄宗猶豫很久拿不定主意。楊國忠又派秦國夫人、韓國夫人、虢國夫人進宮去勸說唐玄宗和楊貴妃去成都避難。
唐玄宗考慮之後，決定接受楊國忠的建議。他把龍武大將軍陳玄禮召入宮中，命令陳玄禮悄悄地把士兵集合起來，同時再準備九百多匹良馬。陳玄禮是唐玄宗的心腹，很快就完成了任務。
第二天一大早，唐太宗就帶領著楊貴妃、秦國夫人、韓國夫人、虢國夫人及部分皇子皇孫、後宮嬪妃，還有楊國忠和陳玄禮等大臣乘車出皇宮西門向西逃去。逃出長安後，唐玄宗命人去通知沿途郡縣，讓他們做好接駕的準備。可是很多郡縣的官吏已經逃走了。
由於跑得太急，唐玄宗一行人也沒準備太多的糧食，到了鹹陽，連飯都沒得吃，宦官在街上征召老百姓接待皇帝，結果沒人鳥他。為了解決吃飯問題，楊國忠親自去菜市場買了幾個燒餅送給玄宗。一些百姓聽說玄宗就是那個當了四十多年大唐天子的人，於是獻上了一些麥飯。
唐玄宗吃著燒餅和麥飯，想著自己的處境，忍不住淚如雨下。有個老人走到唐玄宗麵前說道：“早在幾年前，安祿山造反的野心就非常明顯了。很多人向朝廷告發，可朝廷不但不調查，還把告發的人關起來或者殺死。陛下周圍的大臣，除了阿諛奉承之外，什麽本事也沒有。有他們這群人在身邊，陛下對外麵的情況一無所知。我們早就料到會有這一天。可是知道又有什麽用呢？要不是陛下逃到這裏，我們又怎麽能夠見到陛下呢？”唐玄宗非常沮喪地說：“今天這種局麵，全是朕一手造成的，朕現在真是追悔莫及啊！”
唐玄宗一行人又一路奔波來到了馬嵬驛。隨行將士們走了很長的路，已經非常疲憊了，而且很久沒有吃東西了，所以非常氣憤。心想唐玄宗不好好待在長安，非要到處流亡，害得他們也跟著受苦。他們覺得這一切都是奸相楊國忠造成的，所以決定殺死楊國忠泄憤。
這時二十多個吐蕃使者正將楊國忠圍起來要糧。一些士兵看到後立即大喊道：“楊國忠與胡人勾結在一起，他要造反了！”其他士兵一聽就向楊國忠射箭。楊國忠趕緊騎馬向西逃跑。士兵們窮追不舍，很快就把他圍住。士兵們不由分說，拿著手中的長槍便向楊國忠刺去，楊國忠一命嗚唿。其子戶部侍郎楊暄也被殺死。
這時韓國夫人乘車而至。眾軍一齊上前將她砍死。虢國夫人與兒子裴徽逃至陳倉，也被縣令薛景仙率吏民殺死。
唐玄宗聽到外麵混亂的聲音，就派人出去查看。一個宦官迴來對他說：“士兵們殺死了楊國忠父子，並且圍在驛館外不肯離開。”唐玄宗拄著拐杖慢慢地走出驛館，勸說將士們迴營休息。將士們情緒激動，根本不理會玄宗的話。玄宗派人把陳玄禮找來，問他將士們為什麽不肯散去。陳玄禮迴答說：“楊國忠與胡人勾結打算造反，將士們已經將他殺死。楊貴妃是他的堂妹，所以要求陛下也將她處死。”玄宗大驚失色地說：“貴妃深居宮中，即使楊國忠謀反，她也沒有罪啊。”高力士奏道：“貴妃誠無罪，但眾將士已殺國忠，而貴妃猶在帝左右，將士豈能自安？願皇爺審思之，將士安則聖躬安。”玄宗乃步入行宮見貴妃，可他一個字也說不出口。這時門外嘩聲愈甚，高力士道：“事宜速決。”玄宗攜貴妃出至驛道北牆口，大哭道：“楊妃，我和你從此永別矣！”楊妃也涕泣嗚咽道：“陛下保重。妾負罪良多，死無所恨，乞容禮佛而死。”唐玄宗哭道：“願仗佛力，使妃子善地受生。”於是迴顧高力士說道：“你可引貴妃至佛堂善處之。”說罷大哭而入。楊貴妃至佛堂禮佛畢，高力士奉上羅巾，促令她自縊於佛堂前麵的梨樹之上。時年三十有八。
楊妃既死，高力士即出驛門對眾宣言道：“楊妃已被皇上賜死了！”眾軍不肯相信，高力士將楊妃之屍置於驛庭中，陳玄禮揭其半衾，抬其首以示眾人。眾人知其果死，激動的情緒才平靜下來，大家都返迴到軍營之中。
其實殺死楊國忠父子，都是太子李亨出的主意，他的矛頭就是指向唐玄宗，希望他能禪位於自己。如果玄宗當時禪位，軍士們也就沒有必要逼死楊貴妃了。
玄宗避亂出逃時，全部隊伍約有3000餘人，而太子李亨的殿後人馬就有2000人，這給李亨發動政變提供了千載難逢的機會。他派心腹宦官李輔國去拉攏左龍武大將軍陳玄禮，策劃以非常手段對付唐玄宗，陳玄禮不敢不聽。
不過唐玄宗賜死楊貴妃之後，陳玄禮不好再逼他禪位，隻能向玄宗表示效忠。這時李亨不可能再隨父皇西行入蜀，萬一被他賜死呢？所以隻能分兵另謀發展。
李亨倉皇顛沛，直到抵達朔方軍治所靈武後才得以喘息。經過一番籌劃，李亨在靈武登基，改年號為至德。李亨尊玄宗為太上皇。然後派使者去全國各地唿籲勤王。
李隆基從長安逃奔四川的那一刻起，就已經失去了天下民心。
如何應對李亨的崛起？這是擺在唐玄宗麵前的棘手問題，現在李隆基手上僅有永王李璘、盛王李琦、豐王李珙。
李隆基任命兒子李璘為山南東路、嶺南、黔中、江南西路四道節度使，江陵郡大都督。
盛王和豐王雖有任命，但年紀尚輕，沒有實際赴任。
所以李隆基現在要做的便是激發李璘的鬥誌，讓他雄赳赳氣昂昂地奔赴南方，穩住李隆基的南方大本營。
李璘一刻也不停留，7月份奔赴襄陽。九月份便到了江陵。李磷有恃無恐地擴充武裝力量，很快就募集了數萬將士。
按理說李璘代表李隆基，他的所有工作都是為大唐服務的，程序上沒有任何問題。但李璘手握四道重兵後，便想效仿東晉司馬睿“衣冠南渡”，分割江山占據南方。
李亨隱隱約約感覺到了李璘有取而代之的野心，便下詔要求弟弟迴蜀中老巢侍奉老爹。
李璘對哥哥自然不理不睬，而老爹李隆基也暗暗地給他加油打氣。
12月，李璘擅自率領水軍“東巡”，沿著長江而下直奔廣陵，聲勢浩大。
李璘派部將渾惟明襲擊吳郡太守李希言，又派部將季廣琛在廣陵襲擊長史李成式。
當李璘率兵進至當塗時，直接把丹徒太守閻敬之殺了。李希言的部將元景曜，李成式的部將李神慶則投降了李璘。
李亨得知李璘在南方的所作所為後十分震驚，派高適去平叛。
李璘父子以為為朝廷的大部隊到了，於是硬著頭皮朝江西方向逃亡。
最後江西采訪使皇甫侁追上李璘，在大庾嶺小戰一場，李璘中箭被殺。“永王之亂”結束。
外敵未除而同室操戈，李亨為顧忌形象，宣布從此不再重用皇甫侁，並重賞了李璘子女爵位。
李隆基聽說李璘被殺，與李亨的父子關係降到了冰點。
卻說安祿山聽說楊國忠被殺死後，心裏十分高興；可聽說楊妃及韓、虢二夫人也被賜死、殺死後，不由得放聲大哭道：“楊國忠原是該殺，卻如何害我母後？我此來正欲與他們歡聚，今絕望矣！此恨怎消？”於是命部將大索在京宗室皇親，無論男女老少都全部殺死。
九月十七日，李亨任命廣平王李豫為元帥、郭子儀為副元帥，率領朔方軍及迴紇、西域十五萬人，號稱二十萬大軍，從鳳翔出發東討叛軍。李亨讓李豫與迴紇太子葉護結為兄弟，葉護大喜，稱李豫為兄。官軍進至長安西，於香積寺北大敗叛軍，斬敵六萬人，叛將張通儒棄城逃走，官軍一戰收複長安。迴紇軍想進長安搶掠。李豫對葉護太子說：“現在剛剛克複京師，如果大肆進行搶掠，那麽東京的人就會死守，以後就很難攻取了，希望克複東京後再履行約定。”原來肅宗急於收複京師，答應迴紇“克城之日，土地、士庶歸唐；金帛、子女歸迴紇。”葉護太子吃驚地跳下馬來捧著李豫的腳說：“我當立刻率軍為殿下前往東京。”於是率領軍隊從長安城南經過。李豫整軍進入京城，城中百姓不分男女老幼夾道歡唿。李豫鎮守安撫了三天後，又率領大軍向東去收複洛陽。
安祿山到東京後，兩目俱盲，不見一物，心中焦躁，性情愈加暴厲，左右供役之人稍不如意，即痛加鞭撻，有時竟殺死。他有個貼身內監名叫李豬兒，日夕不離左右，所以受撻最多。還有嚴莊本來是他的親信大臣，一言不合也被鞭撻，因此內外諸人都懷怨恨。
安祿山深居宮禁，文武將官罕得見麵。他原來立安慶緒為太子，後來愛妾段氏又生一子，名叫慶恩。安祿山因愛其母並愛其子，意欲廢慶緒而立慶恩為嗣。
安慶緒因為失愛於父，時遭鞭撻，心中驚懼，計無所出。乃私召嚴莊入宮，屏退左右密與商議。嚴莊也常受安祿山鞭撻之苦，心中忿恨不過。今日見他來求計，就故意沉吟不語。慶緒再三請問，嚴莊慨然發歎道：“主上既然寵愛段氏，自然偏愛段氏之子了。殿下別說承繼大位，恐怕性命也難保呢。”慶緒大驚道：“我是嫡出之子，不能承襲大位已是可恨，怎能並喪其身呢！”嚴莊道：“殿下若束手，則必至於死；若欲不死，就束不得手了。”慶緒低頭一想便道：“先生深為我謀，敢不敬從。”
於是嚴莊置酒於密室，邀李豬兒過來小飲。嚴莊笑問道：“足下近日又領過多少鞭子了？”李豬兒忿然道：“不要說起！我前後所受鞭子無數，也不知道何日是了？”嚴莊道：“莫說足下，即如大臣、太子，也屢被鞭撻。主上恁般作為，豈是待臣之道？如今天下未定，萬一內外人心離散，大事去矣！”李豬兒道：“太子還不知道哩！今主上已懷廢立之意，將來還有不可知之事。”嚴莊道：“太子豈不知之，日間正與我共慮此事。我想太子為人仁厚，若得他早襲大位，我和你都有好處。”李豬兒搖手道：“主上如此暴厲，誰敢進言讓他禪位？”嚴莊道：“我是大臣，或者不至於被害死。足下屈為內侍，將來不止於鞭撻，說不定會送了性命。”李豬兒聽後不覺攘臂拍胸道：“人生在世總是一死，與其無罪被戮，不如拚個你死我活，也還留名於世！”嚴莊引他說出此言，不由撫掌而起說道：“足下果能行此大事，不僅不至於死，還有可能做個佐命功臣哩！隻是你主意已定否？”李豬兒道：“我意已決，但恐非太子之意。”嚴莊道：“不瞞你說，我已問過太子了。太子因為失愛於父怕有禍患，和我說過：‘凡事任你們去做罷。’我想足下必與我同心，所以特地約你來相商。”李豬兒道：“既然如此，事不宜遲，明夜我便動手。”言畢作別而去。
次日黃昏時候。慶緒與嚴莊各帶短刀托言奏事，直入便殿門來。值殿官不敢阻擋。安祿山此時安寢於幃帳之內，不防李豬兒持刀突入。安祿山方欲問時，李豬兒已經揭去其被。說時遲，那時快，李豬兒把刀直砍他的肚腹，那腸子已經流出數鬥，安祿山大叫一聲而亡。
安祿山被殺，左右侍者正在驚駭，嚴莊喝叫不許聲張。接著令人就床下掘地數尺，以氈裹其屍而埋之，戒宮中不要泄漏。次早宣言安祿山病危，遺命傳位於慶緒。段氏與慶恩賜死。於是安慶緒即位，偽尊安祿山為太上皇。
不久安祿山部將史思明殺死安慶緒，重新攻陷洛陽，也稱大燕皇帝。後來史思明又被他的兒子史朝義殺害。唐朝再借迴紇兵收複洛陽，史朝義自殺，“安史之亂”才告結束。
至德二年（757年），李隆基由成都返迴長安，居興慶宮。
玄宗不再過問政事，侍候他的仍是龍武大將軍陳玄禮與內侍監高力士，另外還有玄宗的親妹妹玉真公主與舊時宮女陪他娛樂。玄宗對楊貴妃之死耿耿於懷，他從成都迴來後就派人去祭悼她；後來又想改葬，遭到宦官李輔國的反對。
上元元年（760年），李輔國為了立功以固其寵，上奏肅宗說：“上皇居興慶宮，日與陳玄禮高力士等人交通，今六軍將士都是靈武勳臣，心裏惴惴不安，臣曉喻不能解，不敢不以聞。”肅宗無言以對。
這年七月，李輔國乘肅宗患病之機，矯詔強行把玄宗遷居到甘露殿。事後肅宗不但沒有責怪李輔國，反而安慰了他幾句。
不幾天，高力士以“潛通逆黨”的罪名被流放於巫州；陳玄禮也被勒令致仕；玉真公主出居玉真觀。肅宗另選百餘人到西內服侍玄宗。後人說玄宗晚年淒涼無比，可是與平民百姓相比，不知道要快樂多少倍了。
寶應元年農曆四月五日，李隆基駕崩，終年78歲。
當時奏事官正好從長安迴到範陽，於是安祿山偽造了一份唐玄宗的詔書，拿給手下的將領看，並對他們說：“皇上頒布密旨，讓我入朝討伐楊國忠，各位將領需要聽從我的調遣。”眾將士聽到這個消息後非常驚訝，但是沒有一個人敢站出來反對。
當時中原地區一直處於太平盛世，很久沒有經曆過戰爭了，當聽說安祿山在範陽起兵後，很多官吏嚇得魂飛魄散，紛紛棄城逃命。叛軍非常順利地前進，隻用了三十五天時間便進入河南境內，並很快就攻占了洛陽，安祿山自稱大燕皇帝。
第二年唐軍在潼關潰敗，消息傳入長安後，唐玄宗大吃一驚，他很清楚叛軍很快就要攻入長安了，而長安兵力不足，根本無法與叛軍對抗，如果從外地調遣兵馬，一時也無法趕到。唐玄宗心急如焚，第二天一早便召集群臣商議對策，大臣們沒有一個能夠提出應對的辦法。最後宰相楊國忠提議去成都避難。唐玄宗猶豫很久拿不定主意。楊國忠又派秦國夫人、韓國夫人、虢國夫人進宮去勸說唐玄宗和楊貴妃去成都避難。
唐玄宗考慮之後，決定接受楊國忠的建議。他把龍武大將軍陳玄禮召入宮中，命令陳玄禮悄悄地把士兵集合起來，同時再準備九百多匹良馬。陳玄禮是唐玄宗的心腹，很快就完成了任務。
第二天一大早，唐太宗就帶領著楊貴妃、秦國夫人、韓國夫人、虢國夫人及部分皇子皇孫、後宮嬪妃，還有楊國忠和陳玄禮等大臣乘車出皇宮西門向西逃去。逃出長安後，唐玄宗命人去通知沿途郡縣，讓他們做好接駕的準備。可是很多郡縣的官吏已經逃走了。
由於跑得太急，唐玄宗一行人也沒準備太多的糧食，到了鹹陽，連飯都沒得吃，宦官在街上征召老百姓接待皇帝，結果沒人鳥他。為了解決吃飯問題，楊國忠親自去菜市場買了幾個燒餅送給玄宗。一些百姓聽說玄宗就是那個當了四十多年大唐天子的人，於是獻上了一些麥飯。
唐玄宗吃著燒餅和麥飯，想著自己的處境，忍不住淚如雨下。有個老人走到唐玄宗麵前說道：“早在幾年前，安祿山造反的野心就非常明顯了。很多人向朝廷告發，可朝廷不但不調查，還把告發的人關起來或者殺死。陛下周圍的大臣，除了阿諛奉承之外，什麽本事也沒有。有他們這群人在身邊，陛下對外麵的情況一無所知。我們早就料到會有這一天。可是知道又有什麽用呢？要不是陛下逃到這裏，我們又怎麽能夠見到陛下呢？”唐玄宗非常沮喪地說：“今天這種局麵，全是朕一手造成的，朕現在真是追悔莫及啊！”
唐玄宗一行人又一路奔波來到了馬嵬驛。隨行將士們走了很長的路，已經非常疲憊了，而且很久沒有吃東西了，所以非常氣憤。心想唐玄宗不好好待在長安，非要到處流亡，害得他們也跟著受苦。他們覺得這一切都是奸相楊國忠造成的，所以決定殺死楊國忠泄憤。
這時二十多個吐蕃使者正將楊國忠圍起來要糧。一些士兵看到後立即大喊道：“楊國忠與胡人勾結在一起，他要造反了！”其他士兵一聽就向楊國忠射箭。楊國忠趕緊騎馬向西逃跑。士兵們窮追不舍，很快就把他圍住。士兵們不由分說，拿著手中的長槍便向楊國忠刺去，楊國忠一命嗚唿。其子戶部侍郎楊暄也被殺死。
這時韓國夫人乘車而至。眾軍一齊上前將她砍死。虢國夫人與兒子裴徽逃至陳倉，也被縣令薛景仙率吏民殺死。
唐玄宗聽到外麵混亂的聲音，就派人出去查看。一個宦官迴來對他說：“士兵們殺死了楊國忠父子，並且圍在驛館外不肯離開。”唐玄宗拄著拐杖慢慢地走出驛館，勸說將士們迴營休息。將士們情緒激動，根本不理會玄宗的話。玄宗派人把陳玄禮找來，問他將士們為什麽不肯散去。陳玄禮迴答說：“楊國忠與胡人勾結打算造反，將士們已經將他殺死。楊貴妃是他的堂妹，所以要求陛下也將她處死。”玄宗大驚失色地說：“貴妃深居宮中，即使楊國忠謀反，她也沒有罪啊。”高力士奏道：“貴妃誠無罪，但眾將士已殺國忠，而貴妃猶在帝左右，將士豈能自安？願皇爺審思之，將士安則聖躬安。”玄宗乃步入行宮見貴妃，可他一個字也說不出口。這時門外嘩聲愈甚，高力士道：“事宜速決。”玄宗攜貴妃出至驛道北牆口，大哭道：“楊妃，我和你從此永別矣！”楊妃也涕泣嗚咽道：“陛下保重。妾負罪良多，死無所恨，乞容禮佛而死。”唐玄宗哭道：“願仗佛力，使妃子善地受生。”於是迴顧高力士說道：“你可引貴妃至佛堂善處之。”說罷大哭而入。楊貴妃至佛堂禮佛畢，高力士奉上羅巾，促令她自縊於佛堂前麵的梨樹之上。時年三十有八。
楊妃既死，高力士即出驛門對眾宣言道：“楊妃已被皇上賜死了！”眾軍不肯相信，高力士將楊妃之屍置於驛庭中，陳玄禮揭其半衾，抬其首以示眾人。眾人知其果死，激動的情緒才平靜下來，大家都返迴到軍營之中。
其實殺死楊國忠父子，都是太子李亨出的主意，他的矛頭就是指向唐玄宗，希望他能禪位於自己。如果玄宗當時禪位，軍士們也就沒有必要逼死楊貴妃了。
玄宗避亂出逃時，全部隊伍約有3000餘人，而太子李亨的殿後人馬就有2000人，這給李亨發動政變提供了千載難逢的機會。他派心腹宦官李輔國去拉攏左龍武大將軍陳玄禮，策劃以非常手段對付唐玄宗，陳玄禮不敢不聽。
不過唐玄宗賜死楊貴妃之後，陳玄禮不好再逼他禪位，隻能向玄宗表示效忠。這時李亨不可能再隨父皇西行入蜀，萬一被他賜死呢？所以隻能分兵另謀發展。
李亨倉皇顛沛，直到抵達朔方軍治所靈武後才得以喘息。經過一番籌劃，李亨在靈武登基，改年號為至德。李亨尊玄宗為太上皇。然後派使者去全國各地唿籲勤王。
李隆基從長安逃奔四川的那一刻起，就已經失去了天下民心。
如何應對李亨的崛起？這是擺在唐玄宗麵前的棘手問題，現在李隆基手上僅有永王李璘、盛王李琦、豐王李珙。
李隆基任命兒子李璘為山南東路、嶺南、黔中、江南西路四道節度使，江陵郡大都督。
盛王和豐王雖有任命，但年紀尚輕，沒有實際赴任。
所以李隆基現在要做的便是激發李璘的鬥誌，讓他雄赳赳氣昂昂地奔赴南方，穩住李隆基的南方大本營。
李璘一刻也不停留，7月份奔赴襄陽。九月份便到了江陵。李磷有恃無恐地擴充武裝力量，很快就募集了數萬將士。
按理說李璘代表李隆基，他的所有工作都是為大唐服務的，程序上沒有任何問題。但李璘手握四道重兵後，便想效仿東晉司馬睿“衣冠南渡”，分割江山占據南方。
李亨隱隱約約感覺到了李璘有取而代之的野心，便下詔要求弟弟迴蜀中老巢侍奉老爹。
李璘對哥哥自然不理不睬，而老爹李隆基也暗暗地給他加油打氣。
12月，李璘擅自率領水軍“東巡”，沿著長江而下直奔廣陵，聲勢浩大。
李璘派部將渾惟明襲擊吳郡太守李希言，又派部將季廣琛在廣陵襲擊長史李成式。
當李璘率兵進至當塗時，直接把丹徒太守閻敬之殺了。李希言的部將元景曜，李成式的部將李神慶則投降了李璘。
李亨得知李璘在南方的所作所為後十分震驚，派高適去平叛。
李璘父子以為為朝廷的大部隊到了，於是硬著頭皮朝江西方向逃亡。
最後江西采訪使皇甫侁追上李璘，在大庾嶺小戰一場，李璘中箭被殺。“永王之亂”結束。
外敵未除而同室操戈，李亨為顧忌形象，宣布從此不再重用皇甫侁，並重賞了李璘子女爵位。
李隆基聽說李璘被殺，與李亨的父子關係降到了冰點。
卻說安祿山聽說楊國忠被殺死後，心裏十分高興；可聽說楊妃及韓、虢二夫人也被賜死、殺死後，不由得放聲大哭道：“楊國忠原是該殺，卻如何害我母後？我此來正欲與他們歡聚，今絕望矣！此恨怎消？”於是命部將大索在京宗室皇親，無論男女老少都全部殺死。
九月十七日，李亨任命廣平王李豫為元帥、郭子儀為副元帥，率領朔方軍及迴紇、西域十五萬人，號稱二十萬大軍，從鳳翔出發東討叛軍。李亨讓李豫與迴紇太子葉護結為兄弟，葉護大喜，稱李豫為兄。官軍進至長安西，於香積寺北大敗叛軍，斬敵六萬人，叛將張通儒棄城逃走，官軍一戰收複長安。迴紇軍想進長安搶掠。李豫對葉護太子說：“現在剛剛克複京師，如果大肆進行搶掠，那麽東京的人就會死守，以後就很難攻取了，希望克複東京後再履行約定。”原來肅宗急於收複京師，答應迴紇“克城之日，土地、士庶歸唐；金帛、子女歸迴紇。”葉護太子吃驚地跳下馬來捧著李豫的腳說：“我當立刻率軍為殿下前往東京。”於是率領軍隊從長安城南經過。李豫整軍進入京城，城中百姓不分男女老幼夾道歡唿。李豫鎮守安撫了三天後，又率領大軍向東去收複洛陽。
安祿山到東京後，兩目俱盲，不見一物，心中焦躁，性情愈加暴厲，左右供役之人稍不如意，即痛加鞭撻，有時竟殺死。他有個貼身內監名叫李豬兒，日夕不離左右，所以受撻最多。還有嚴莊本來是他的親信大臣，一言不合也被鞭撻，因此內外諸人都懷怨恨。
安祿山深居宮禁，文武將官罕得見麵。他原來立安慶緒為太子，後來愛妾段氏又生一子，名叫慶恩。安祿山因愛其母並愛其子，意欲廢慶緒而立慶恩為嗣。
安慶緒因為失愛於父，時遭鞭撻，心中驚懼，計無所出。乃私召嚴莊入宮，屏退左右密與商議。嚴莊也常受安祿山鞭撻之苦，心中忿恨不過。今日見他來求計，就故意沉吟不語。慶緒再三請問，嚴莊慨然發歎道：“主上既然寵愛段氏，自然偏愛段氏之子了。殿下別說承繼大位，恐怕性命也難保呢。”慶緒大驚道：“我是嫡出之子，不能承襲大位已是可恨，怎能並喪其身呢！”嚴莊道：“殿下若束手，則必至於死；若欲不死，就束不得手了。”慶緒低頭一想便道：“先生深為我謀，敢不敬從。”
於是嚴莊置酒於密室，邀李豬兒過來小飲。嚴莊笑問道：“足下近日又領過多少鞭子了？”李豬兒忿然道：“不要說起！我前後所受鞭子無數，也不知道何日是了？”嚴莊道：“莫說足下，即如大臣、太子，也屢被鞭撻。主上恁般作為，豈是待臣之道？如今天下未定，萬一內外人心離散，大事去矣！”李豬兒道：“太子還不知道哩！今主上已懷廢立之意，將來還有不可知之事。”嚴莊道：“太子豈不知之，日間正與我共慮此事。我想太子為人仁厚，若得他早襲大位，我和你都有好處。”李豬兒搖手道：“主上如此暴厲，誰敢進言讓他禪位？”嚴莊道：“我是大臣，或者不至於被害死。足下屈為內侍，將來不止於鞭撻，說不定會送了性命。”李豬兒聽後不覺攘臂拍胸道：“人生在世總是一死，與其無罪被戮，不如拚個你死我活，也還留名於世！”嚴莊引他說出此言，不由撫掌而起說道：“足下果能行此大事，不僅不至於死，還有可能做個佐命功臣哩！隻是你主意已定否？”李豬兒道：“我意已決，但恐非太子之意。”嚴莊道：“不瞞你說，我已問過太子了。太子因為失愛於父怕有禍患，和我說過：‘凡事任你們去做罷。’我想足下必與我同心，所以特地約你來相商。”李豬兒道：“既然如此，事不宜遲，明夜我便動手。”言畢作別而去。
次日黃昏時候。慶緒與嚴莊各帶短刀托言奏事，直入便殿門來。值殿官不敢阻擋。安祿山此時安寢於幃帳之內，不防李豬兒持刀突入。安祿山方欲問時，李豬兒已經揭去其被。說時遲，那時快，李豬兒把刀直砍他的肚腹，那腸子已經流出數鬥，安祿山大叫一聲而亡。
安祿山被殺，左右侍者正在驚駭，嚴莊喝叫不許聲張。接著令人就床下掘地數尺，以氈裹其屍而埋之，戒宮中不要泄漏。次早宣言安祿山病危，遺命傳位於慶緒。段氏與慶恩賜死。於是安慶緒即位，偽尊安祿山為太上皇。
不久安祿山部將史思明殺死安慶緒，重新攻陷洛陽，也稱大燕皇帝。後來史思明又被他的兒子史朝義殺害。唐朝再借迴紇兵收複洛陽，史朝義自殺，“安史之亂”才告結束。
至德二年（757年），李隆基由成都返迴長安，居興慶宮。
玄宗不再過問政事，侍候他的仍是龍武大將軍陳玄禮與內侍監高力士，另外還有玄宗的親妹妹玉真公主與舊時宮女陪他娛樂。玄宗對楊貴妃之死耿耿於懷，他從成都迴來後就派人去祭悼她；後來又想改葬，遭到宦官李輔國的反對。
上元元年（760年），李輔國為了立功以固其寵，上奏肅宗說：“上皇居興慶宮，日與陳玄禮高力士等人交通，今六軍將士都是靈武勳臣，心裏惴惴不安，臣曉喻不能解，不敢不以聞。”肅宗無言以對。
這年七月，李輔國乘肅宗患病之機，矯詔強行把玄宗遷居到甘露殿。事後肅宗不但沒有責怪李輔國，反而安慰了他幾句。
不幾天，高力士以“潛通逆黨”的罪名被流放於巫州；陳玄禮也被勒令致仕；玉真公主出居玉真觀。肅宗另選百餘人到西內服侍玄宗。後人說玄宗晚年淒涼無比，可是與平民百姓相比，不知道要快樂多少倍了。
寶應元年農曆四月五日，李隆基駕崩，終年78歲。