景雲二年（711年），李旦聽從宰相姚崇、宋璟、張說的建議，命李隆基監國，並將李成器等諸王全部削去兵權，同時讓太平公主遷居蒲州。
太平公主接到蒲州安置的聖旨後不由大怒，立即召太子厲聲問道：“我為你們父子盡心盡力。如今以怨報德將我貶到蒲州，我想一定是你在從中挑唆。”
李隆基惶恐道：“侄子怎麽敢啊？聽說是姚、宋二人奏請父皇，父皇才有此決定的。”公主冷笑說：“姚、宋所奏無非是為你說話，他們害怕我在京城對你不利，所以特地請命，想想我把李重茂從皇位上拉下來改立你父親，也是為你將來繼承皇位打算。以前安樂公主想作皇太女死於非命，難道我想作皇太妹麽？”李隆基道：“侄兒當奏聞父皇加罪姚、宋。”言畢趨出，即表劾姚宋離間姑母與兄弟，請從重典懲辦。睿宗乃貶姚元之為申州刺史，宋璟為楚州刺史，但太平公主夫婦依然遣往蒲州，公主怏怏而去。
不久睿宗在一次宴會上說：“朕已年過半百，不想理朝政，想傳位給太子，愛卿以為何如？”群臣麵麵相覷不敢說話。太子再三推辭，並且請求讓位給宋王李成器，睿宗不許。太子又請求召還太平公主，睿宗同意。太平公主立即迴京，往返不過四月。
後來武攸暨病逝，太平公主又成了寡婦。她雖然年過四十，卻耐不住寂寞，不想獨守空房。一天太平公主記起當年的情人崔湜，便立即把他召迴京城，濠州司馬竇從一也被召迴，和崔湜一起做了太平公主的情人。還有個奸僧慧範與公主的奶媽通奸，也往來公主府中，太平公主的聲勢又大了起來。
這年秋天的一個晚上，天氣晴朗，西方的太微星旁邊突然出現了一顆彗星，光芒奪目。太平公主想挑撥睿宗與太子間的關係，就派一個術士去通報睿宗說：“彗星出現，是除舊革新的變象。大概是太子要稱帝了，請陛下趕緊傳位吧！”太平公主本想激怒睿宗，不料正中睿宗下懷，他對術士說：“朕早想傳位，如今天意如此，朕心已定。”術士慌忙迴去報告太平公主，太平公主隨即前往睿宗前麵阻。睿宗決心已定，任她口吐蓮花都不同意。公主再派人去勸太子，讓他堅決推辭。太子來到宮中叩頭請求道：“臣兒僅立微功，作為皇嗣已是格外承恩，不敢有其他妄想。如今父皇為什麽要執意傳位呢？”睿宗道：“社稷安穩是你我共同的責任。如今我有困難，所以授於你轉禍為福，希望你不要猜疑！”太子又叩頭請辭，睿宗語重心長地說：“你如果想當孝子，就應該聽我的話，難道非要等我死後即位才是盡孝嗎？”太子無言以對。
第二天一早，睿宗傳下手諭，宣布傳位太子。太子再次上表推辭，睿宗仍然不許。
過了幾天，太子李隆基繼位，尊睿宗為太上皇。
玄宗即位後，太平公主整日與情人私黨密謀廢立，又勾結宮人元氏在赤箭粉中置毒以進。什麽叫作赤箭粉呢？赤箭係藥名，研粉為餌可以延年，玄宗時常服食。不過元氏尚未下手，已為王琚所聞。王琚入見玄宗道：“禍機已迫，不可不發。”玄宗躊躇不定。
太平公主知道玄宗有意加防，元氏下毒又無隙可入，乃召集私人重開密議。崔湜獻策道：“若常元楷與李慈將軍麾眾直入武德殿迫上退位，不得不依。再由竇仆射等號召南牙兵作為援應，不消半日便可成功。”同平章事陸象先起身抗言道：“不可，不可，李隆基即位天下歸心，如何廢立？這事恐多危險，象先不敢與聞。”說完拂袖徑出。太平公主與眾人續議，忽有一少年趨入道：“此事斷不可行，還請三思。”公主正惱恨陸象先異議，偏有人又來作梗，瞋目瞧將過去，原來不是別人，乃是自己的親生兒子薛崇簡，不由大怒道：“你也敢來阻撓我麽？”崇簡跪諫道：“母親席豐履厚養尊處優，也該知足了。為甚麽還要起釁呢？難道富貴至此尚未滿意麽？”公主怒叱道：“你曉得甚麽？休得多言！”崇簡複道：“事成不足增榮，事敗不徒致辱，恐全家都要屠滅哩。”公主聽到此語後，竟從座旁覓得一杖，連頭夾腦的敲將過去。崇簡血流滿麵。竇懷貞等急忙上前勸解，公主不肯罷休，說要打死逆子才足泄恨。崇簡泣道：“兒非逆母，母實逆君。”又指斥崔湜為奸賊，說得崔湜滿麵羞慚無地自容。公主怒上加怒，恨不得將崇簡一杖擊死，眾人一半勸母，一半勸子，方才罷手。崇簡由眾擁出，公主怒氣稍平，專待到期行事。
不意風聲已經外泄，左散騎常侍魏知古急報玄宗。玄宗與王琚、張說、崔日用討論後，決定先發製人，於是召集兵部尚書郭元振，龍武將軍王毛仲，內給事高力士等諮商大計。王琚崔日用魏知古諸人當然在座。大家商定方法後即於次日施行。
越日為七月三日，玄宗命王毛仲率兵三百人，自武德殿入虔化門先行伏著，乃召常元楷、李慈入見。兩人放膽入門，王毛仲麾兵齊出將兩位武將拿下斬首，再將文臣全部擒來處斬。竇懷貞投入溝中溺死，有製戮屍改姓為毒。
太平公主見黨羽都被誅殺，不得不逃入佛寺，三日後返迴。太上皇李旦出麵請求李隆基恕其死罪，李隆基拒絕，太平公主最終被賜死家中。所有公主私產全部沒收，財物山積幾同禦府，田園息錢，好幾年取用不竭。
太平公主死後，玄宗又將公主諸子賜死，惟崇簡得免，仍給原官，賜姓李氏。且召陸象先入語道：“聞卿嚐諫阻太平，可謂歲寒知鬆柏呢。”陸象先拜謝而出。
公主為天子元妹，宰相多出門庭，六軍供其指揮，人生到此也可以了；但她猜忌玄宗陰謀廢立，最後身敗名裂不得善終，後人閱此歎曰：“太不值得，何苦乃爾？”
與太平公主相反，李成器遠離政壇是非縱情打獵。有一次他抓住一頭黑熊，接著在草叢裏發現一個大鐵櫃。打開一看，裏麵有一個妙齡少女。少女說自己姓莫，被兩個賊僧鎖進櫃子帶到這裏，而兩個賊僧被黑熊吃掉了。李成器把這個莫姓少女獻給李隆基。李隆基一下子就喜歡上了這個歌喉清亮的女子，封她為莫才人。
太平公主接到蒲州安置的聖旨後不由大怒，立即召太子厲聲問道：“我為你們父子盡心盡力。如今以怨報德將我貶到蒲州，我想一定是你在從中挑唆。”
李隆基惶恐道：“侄子怎麽敢啊？聽說是姚、宋二人奏請父皇，父皇才有此決定的。”公主冷笑說：“姚、宋所奏無非是為你說話，他們害怕我在京城對你不利，所以特地請命，想想我把李重茂從皇位上拉下來改立你父親，也是為你將來繼承皇位打算。以前安樂公主想作皇太女死於非命，難道我想作皇太妹麽？”李隆基道：“侄兒當奏聞父皇加罪姚、宋。”言畢趨出，即表劾姚宋離間姑母與兄弟，請從重典懲辦。睿宗乃貶姚元之為申州刺史，宋璟為楚州刺史，但太平公主夫婦依然遣往蒲州，公主怏怏而去。
不久睿宗在一次宴會上說：“朕已年過半百，不想理朝政，想傳位給太子，愛卿以為何如？”群臣麵麵相覷不敢說話。太子再三推辭，並且請求讓位給宋王李成器，睿宗不許。太子又請求召還太平公主，睿宗同意。太平公主立即迴京，往返不過四月。
後來武攸暨病逝，太平公主又成了寡婦。她雖然年過四十，卻耐不住寂寞，不想獨守空房。一天太平公主記起當年的情人崔湜，便立即把他召迴京城，濠州司馬竇從一也被召迴，和崔湜一起做了太平公主的情人。還有個奸僧慧範與公主的奶媽通奸，也往來公主府中，太平公主的聲勢又大了起來。
這年秋天的一個晚上，天氣晴朗，西方的太微星旁邊突然出現了一顆彗星，光芒奪目。太平公主想挑撥睿宗與太子間的關係，就派一個術士去通報睿宗說：“彗星出現，是除舊革新的變象。大概是太子要稱帝了，請陛下趕緊傳位吧！”太平公主本想激怒睿宗，不料正中睿宗下懷，他對術士說：“朕早想傳位，如今天意如此，朕心已定。”術士慌忙迴去報告太平公主，太平公主隨即前往睿宗前麵阻。睿宗決心已定，任她口吐蓮花都不同意。公主再派人去勸太子，讓他堅決推辭。太子來到宮中叩頭請求道：“臣兒僅立微功，作為皇嗣已是格外承恩，不敢有其他妄想。如今父皇為什麽要執意傳位呢？”睿宗道：“社稷安穩是你我共同的責任。如今我有困難，所以授於你轉禍為福，希望你不要猜疑！”太子又叩頭請辭，睿宗語重心長地說：“你如果想當孝子，就應該聽我的話，難道非要等我死後即位才是盡孝嗎？”太子無言以對。
第二天一早，睿宗傳下手諭，宣布傳位太子。太子再次上表推辭，睿宗仍然不許。
過了幾天，太子李隆基繼位，尊睿宗為太上皇。
玄宗即位後，太平公主整日與情人私黨密謀廢立，又勾結宮人元氏在赤箭粉中置毒以進。什麽叫作赤箭粉呢？赤箭係藥名，研粉為餌可以延年，玄宗時常服食。不過元氏尚未下手，已為王琚所聞。王琚入見玄宗道：“禍機已迫，不可不發。”玄宗躊躇不定。
太平公主知道玄宗有意加防，元氏下毒又無隙可入，乃召集私人重開密議。崔湜獻策道：“若常元楷與李慈將軍麾眾直入武德殿迫上退位，不得不依。再由竇仆射等號召南牙兵作為援應，不消半日便可成功。”同平章事陸象先起身抗言道：“不可，不可，李隆基即位天下歸心，如何廢立？這事恐多危險，象先不敢與聞。”說完拂袖徑出。太平公主與眾人續議，忽有一少年趨入道：“此事斷不可行，還請三思。”公主正惱恨陸象先異議，偏有人又來作梗，瞋目瞧將過去，原來不是別人，乃是自己的親生兒子薛崇簡，不由大怒道：“你也敢來阻撓我麽？”崇簡跪諫道：“母親席豐履厚養尊處優，也該知足了。為甚麽還要起釁呢？難道富貴至此尚未滿意麽？”公主怒叱道：“你曉得甚麽？休得多言！”崇簡複道：“事成不足增榮，事敗不徒致辱，恐全家都要屠滅哩。”公主聽到此語後，竟從座旁覓得一杖，連頭夾腦的敲將過去。崇簡血流滿麵。竇懷貞等急忙上前勸解，公主不肯罷休，說要打死逆子才足泄恨。崇簡泣道：“兒非逆母，母實逆君。”又指斥崔湜為奸賊，說得崔湜滿麵羞慚無地自容。公主怒上加怒，恨不得將崇簡一杖擊死，眾人一半勸母，一半勸子，方才罷手。崇簡由眾擁出，公主怒氣稍平，專待到期行事。
不意風聲已經外泄，左散騎常侍魏知古急報玄宗。玄宗與王琚、張說、崔日用討論後，決定先發製人，於是召集兵部尚書郭元振，龍武將軍王毛仲，內給事高力士等諮商大計。王琚崔日用魏知古諸人當然在座。大家商定方法後即於次日施行。
越日為七月三日，玄宗命王毛仲率兵三百人，自武德殿入虔化門先行伏著，乃召常元楷、李慈入見。兩人放膽入門，王毛仲麾兵齊出將兩位武將拿下斬首，再將文臣全部擒來處斬。竇懷貞投入溝中溺死，有製戮屍改姓為毒。
太平公主見黨羽都被誅殺，不得不逃入佛寺，三日後返迴。太上皇李旦出麵請求李隆基恕其死罪，李隆基拒絕，太平公主最終被賜死家中。所有公主私產全部沒收，財物山積幾同禦府，田園息錢，好幾年取用不竭。
太平公主死後，玄宗又將公主諸子賜死，惟崇簡得免，仍給原官，賜姓李氏。且召陸象先入語道：“聞卿嚐諫阻太平，可謂歲寒知鬆柏呢。”陸象先拜謝而出。
公主為天子元妹，宰相多出門庭，六軍供其指揮，人生到此也可以了；但她猜忌玄宗陰謀廢立，最後身敗名裂不得善終，後人閱此歎曰：“太不值得，何苦乃爾？”
與太平公主相反，李成器遠離政壇是非縱情打獵。有一次他抓住一頭黑熊，接著在草叢裏發現一個大鐵櫃。打開一看，裏麵有一個妙齡少女。少女說自己姓莫，被兩個賊僧鎖進櫃子帶到這裏，而兩個賊僧被黑熊吃掉了。李成器把這個莫姓少女獻給李隆基。李隆基一下子就喜歡上了這個歌喉清亮的女子，封她為莫才人。