孫超和洪愛國兩人表完決心之後，走路都帶著風聲，急匆匆的離開了許振鳴的辦公室。
王誌忠沒有離去，而是來到許振鳴的辦公桌前坐下。他要把自動噴漆機器人的調試情況給許振鳴詳細匯報一遍，還準備提出一些意見。
“許總！自動噴漆烤漆生產線的pid控製係統，目前已經完成初步調試，暫時沒有發現問題。按照目前的進度來看，4月中旬末，我們就可以整條生產線單機調試了！”
這時候，抽完一支香煙的王誌忠，把現場的情況跟許振鳴匯報。
按照他的推測，這個進度還是不錯的，許振鳴滿意的點了點頭。自動噴塗烤漆生產線的pid控製係統，他隻是把代碼編寫完，其他的調試、編譯和檢查工作都已經轉交給了王誌忠來負責。
王誌忠的能力的確不錯，事情辦得很細致，分擔了許振鳴很多重任。這讓許振鳴對他格外另眼相待。
這時候匯報完自動噴漆烤漆生產線情況的王誌忠，微笑給許振鳴提議：“許總！我們公司開發的四核單片機電腦板，速度太慢，並不適合做自動噴漆烤漆生產線的工作站！”
這個問題有點專業，一般人是提不出來的。隻有像王誌忠這類經驗豐富的自動化控製工程師，才會想到這一點。
聽完這番話，許振鳴點燃一根香煙，笑眯眯的看著王誌忠，緩緩說道：“王工！依你看，我們該采用什麽樣的控製方式？”
他並沒有著急說出自己當時開發自動噴漆烤漆pid係統的初衷，而是想聽聽業內人士的意見。在他看來，關於技術這方麵沒有老板和員工的區別，隻有合理科學和不合理之分！
“許總！我認為應該用工業控製微機來做工作站！目前的工業控製微機已經能用486的pc來做平台，運算速度沒話說，比我們快幾十倍還不止！關於數模信號轉換和模數信號轉換這方麵，也已經有現成的電路板，並不需要再單獨開發！”
王誌忠猶豫了一下，說出自己內心中的想法。
這個問題比較重要，關係到一鳴公司產品開發的方向，也關係到一鳴公司新產品的前景，他不得不鄭重其事的給許振鳴說出來。
“嗬嗬…”聽完這番話，許振鳴笑了笑。他對自己開發的自動噴漆機器人和自動噴塗烤漆的生產線這方麵有自己獨到的見解。
自動噴漆機器人，機械部分叫自動噴漆機械手，用控製程序、執行機構、傳感器和一些其他元器件組成一個係統之後，這才叫自動噴漆機器人。
許振鳴研發的這套自動噴漆機器人雖然是第一代產品，卻和國內同行的研發走了兩個方向。
國內同行的自動噴漆機器人，用工業控製微機做工作站，在電腦板上增加d/a和a /d電路板，負責和執行機構、傳感器等元器件交換數據。
機器人的控製係統軟件在pc機上運行，優點和缺點都非常明顯。
優點是可以隨時修改和編寫控製軟件的代碼，通過軟件的修改來調整機器人的性能。
缺點也是如此，因為涉及的硬件層麵、操作係統和應用軟件等諸多因素，機器人的性能極不穩定。有的時候，機器人會出現動作混亂的現象，或者死機狀態。
“哦…原來是這麽一迴事！”
聽完許振鳴的解釋，王誌忠才恍然大悟。在工業生產中來說，性能穩定才是第一位。國內生產的工業控製微機不成熟，若是會出現死機現象，還不如不用！
看了看王誌忠的表情，許振鳴又告訴他：“國內的開關電源和穩壓器等都不太成熟，我們公司智能裝備的電源這方麵，都是我特意自己設計的！”
經過許振鳴這麽一提醒，王誌忠這才想起來有這麽一迴事。想當初，他剛剛才來一鳴公司入職的時候，發現一鳴電腦板的開關電源都是自製的，因而感到非常好奇：“一鳴公司為何要多花錢自己製作開關電源的電路板？買現成的開關電源不更節省成本麽？”
現在想來，工業生產和想象中的情況不一樣！一切要以穩定為主，一切要以提高產品質量為主！
想到這裏，王誌忠不由自主的紅了臉，露出發黃的大門牙憨笑起來。
“王工！你的提議也不錯，我們可以搞一個上位機來收集、中轉和通訊，把自動噴漆烤漆生產線的數據和公司的局域網聯通！如果搞成了，我在辦公室裏就能看到自動烤漆噴漆生產線的工作狀況！”
這種技術在當下還是比較先進的，負責通訊的電路板要自己開發。不像後來，一個小芯片就能解決這些問題。
聽完許振鳴說得話，王誌忠憨笑著接下這個科研攻關任務。除此之外，他接到許振鳴下達的一個廣播係統任務。
廣播係統是指工廠的廣播喇叭、內部電話和局域網等係統集成在一起的一種新係統。使用這種係統之後，可以通過內部電話，把聲音在全廠生產線上的廣播喇叭裏發布出來。這種係統比較方便，可以取消工廠裏生產線上的部分對講機！
廣播係統的功能比較新穎，但開發起來比較困難。王誌忠熱愛搞研發，卻毫不猶豫的接下這個任務。
安排好這些任務，許振鳴和王誌忠兩人來到小會議桌前。他打開筆記本電腦，調出自己編寫的自動噴漆烤漆生產線pid係統的源代碼，準備跟王誌忠討論一番。
王誌忠找出自己修改過的地方請求許振鳴把關，看看有沒有什麽缺陷和問題。
除了大的原則問題、pid算法問題和數據模型問題等，許振鳴都支持王誌忠的修改意見。隻要編譯好的控製軟件能實現產品目的，許振鳴也不會改變王誌忠的編程習慣。
兩人討論了好久，才把這套pid控製係統軟件的代碼檢查和討論完畢。
“許總在自動化控製這方麵的技術比我要強！我還要更加努力提高自己的水平！”到了最後，王誌忠看了一眼合上筆記本電腦的許振鳴，心中暗暗下定決心要自我充電。
這時候，許振鳴把筆記本電腦放迴辦公桌，微笑說：“王工，今天就這樣吧！我以後會抽出時間來關注自動噴漆烤漆生產線的進展情況！”
王誌忠領命，憨笑了一下，急匆匆的離開了辦公室。
他剛剛才離去不久，財務總監李蘭抱著一摞資料微笑著敲門而入。
李蘭是來匯報工作和批準材料的。她幾乎每天都要來許振鳴的辦公室裏一趟，要許振鳴批準大額賬目的進出。今天也不例外，先是要匯報美元兌換的事情。
“許總！香江麗人集團公司轉賬來的外匯貨款，兌換好的人民幣今天剛剛才到賬！你先看一下這個報表然後再簽字！”她在許振鳴辦公桌的對麵坐下，把最上麵的資料和報表遞給了許振鳴。
許振鳴一邊翻閱的報告資料，一邊低著頭問李蘭：“我們的出口退稅什麽時間能下來？還有，紅河鄉紡織機械配件廠是福利性企業，我們該享受的減稅政策什麽時間能落實到位？”
這些工作都是有李蘭兼任負責，需要跑許多有關部門，流程比較多，一個流程辦下來，公章都要蓋上十幾枚。
“哎…福利性企業的減稅政策要慢一些才能落實！出口退稅的政策倒是比較快，這個月底就能拿到退稅款！”
聽完許振鳴問的問題，李蘭黛眉蹙起的吐槽。她苦著臉抱怨著有關部門的一些人，態度很冷淡，工作很拖拉，比老爺還難伺候。
這種情況許振鳴又不是沒經曆過，因而抬起頭來，瞪了一眼李蘭：“不要抱怨！幹工作哪有這麽順利的！”
他以過來人的經驗說了一通，讓李蘭調整心態和工作方式方法，和有關部門的工作人員打交道。
許振鳴一邊說話，一邊審批著報表資料。高高的一摞報表資料很快就見了底，最後兩份資料是農業銀行和建設銀行的貸款資料。
這兩家銀行見一鳴公司的勢頭比較猛，因而在原有的基礎上增加放款的額度，兩家銀行的放款總額加在一起，有一千兩百萬元之多。
“許總！這筆貸款你準備用來幹什麽？”
在許振鳴簽字的間隙，李蘭偷偷的瞥了他一眼，小心翼翼的問道。
從內心來說，她不支持許振鳴還要貸款。一鳴公司的現金流這麽充裕，為啥還要貸這麽資金出來？難道不需要支付銀行利息？
聽到這番問話，許振鳴停了下來，抬眼看著表情有些不自然的李蘭。他知道李蘭的小心思，認為許振鳴的決策有問題。
關於這件事，他準備透露一下自己的計劃，微笑著問：“假如我們公司要買下南安巾被廠的空閑廠房和土地，需要準備多少資金？”
“哦…這個我要核算一下才能給你答案！”
聽到這個消息之後，李蘭頓時恍然大悟了，紅著臉迴話。
她知道自己不該問這些商業機密，不該自己知道的事情就應該不知道，這是從業規矩。
不過，南安巾被廠占地一千四百多畝地，目前還有十二萬平米的廠房，資產估價超過六千多萬元。一鳴公司想要拿下這個項目，難度不是一般的大！
王誌忠沒有離去，而是來到許振鳴的辦公桌前坐下。他要把自動噴漆機器人的調試情況給許振鳴詳細匯報一遍，還準備提出一些意見。
“許總！自動噴漆烤漆生產線的pid控製係統，目前已經完成初步調試，暫時沒有發現問題。按照目前的進度來看，4月中旬末，我們就可以整條生產線單機調試了！”
這時候，抽完一支香煙的王誌忠，把現場的情況跟許振鳴匯報。
按照他的推測，這個進度還是不錯的，許振鳴滿意的點了點頭。自動噴塗烤漆生產線的pid控製係統，他隻是把代碼編寫完，其他的調試、編譯和檢查工作都已經轉交給了王誌忠來負責。
王誌忠的能力的確不錯，事情辦得很細致，分擔了許振鳴很多重任。這讓許振鳴對他格外另眼相待。
這時候匯報完自動噴漆烤漆生產線情況的王誌忠，微笑給許振鳴提議：“許總！我們公司開發的四核單片機電腦板，速度太慢，並不適合做自動噴漆烤漆生產線的工作站！”
這個問題有點專業，一般人是提不出來的。隻有像王誌忠這類經驗豐富的自動化控製工程師，才會想到這一點。
聽完這番話，許振鳴點燃一根香煙，笑眯眯的看著王誌忠，緩緩說道：“王工！依你看，我們該采用什麽樣的控製方式？”
他並沒有著急說出自己當時開發自動噴漆烤漆pid係統的初衷，而是想聽聽業內人士的意見。在他看來，關於技術這方麵沒有老板和員工的區別，隻有合理科學和不合理之分！
“許總！我認為應該用工業控製微機來做工作站！目前的工業控製微機已經能用486的pc來做平台，運算速度沒話說，比我們快幾十倍還不止！關於數模信號轉換和模數信號轉換這方麵，也已經有現成的電路板，並不需要再單獨開發！”
王誌忠猶豫了一下，說出自己內心中的想法。
這個問題比較重要，關係到一鳴公司產品開發的方向，也關係到一鳴公司新產品的前景，他不得不鄭重其事的給許振鳴說出來。
“嗬嗬…”聽完這番話，許振鳴笑了笑。他對自己開發的自動噴漆機器人和自動噴塗烤漆的生產線這方麵有自己獨到的見解。
自動噴漆機器人，機械部分叫自動噴漆機械手，用控製程序、執行機構、傳感器和一些其他元器件組成一個係統之後，這才叫自動噴漆機器人。
許振鳴研發的這套自動噴漆機器人雖然是第一代產品，卻和國內同行的研發走了兩個方向。
國內同行的自動噴漆機器人，用工業控製微機做工作站，在電腦板上增加d/a和a /d電路板，負責和執行機構、傳感器等元器件交換數據。
機器人的控製係統軟件在pc機上運行，優點和缺點都非常明顯。
優點是可以隨時修改和編寫控製軟件的代碼，通過軟件的修改來調整機器人的性能。
缺點也是如此，因為涉及的硬件層麵、操作係統和應用軟件等諸多因素，機器人的性能極不穩定。有的時候，機器人會出現動作混亂的現象，或者死機狀態。
“哦…原來是這麽一迴事！”
聽完許振鳴的解釋，王誌忠才恍然大悟。在工業生產中來說，性能穩定才是第一位。國內生產的工業控製微機不成熟，若是會出現死機現象，還不如不用！
看了看王誌忠的表情，許振鳴又告訴他：“國內的開關電源和穩壓器等都不太成熟，我們公司智能裝備的電源這方麵，都是我特意自己設計的！”
經過許振鳴這麽一提醒，王誌忠這才想起來有這麽一迴事。想當初，他剛剛才來一鳴公司入職的時候，發現一鳴電腦板的開關電源都是自製的，因而感到非常好奇：“一鳴公司為何要多花錢自己製作開關電源的電路板？買現成的開關電源不更節省成本麽？”
現在想來，工業生產和想象中的情況不一樣！一切要以穩定為主，一切要以提高產品質量為主！
想到這裏，王誌忠不由自主的紅了臉，露出發黃的大門牙憨笑起來。
“王工！你的提議也不錯，我們可以搞一個上位機來收集、中轉和通訊，把自動噴漆烤漆生產線的數據和公司的局域網聯通！如果搞成了，我在辦公室裏就能看到自動烤漆噴漆生產線的工作狀況！”
這種技術在當下還是比較先進的，負責通訊的電路板要自己開發。不像後來，一個小芯片就能解決這些問題。
聽完許振鳴說得話，王誌忠憨笑著接下這個科研攻關任務。除此之外，他接到許振鳴下達的一個廣播係統任務。
廣播係統是指工廠的廣播喇叭、內部電話和局域網等係統集成在一起的一種新係統。使用這種係統之後，可以通過內部電話，把聲音在全廠生產線上的廣播喇叭裏發布出來。這種係統比較方便，可以取消工廠裏生產線上的部分對講機！
廣播係統的功能比較新穎，但開發起來比較困難。王誌忠熱愛搞研發，卻毫不猶豫的接下這個任務。
安排好這些任務，許振鳴和王誌忠兩人來到小會議桌前。他打開筆記本電腦，調出自己編寫的自動噴漆烤漆生產線pid係統的源代碼，準備跟王誌忠討論一番。
王誌忠找出自己修改過的地方請求許振鳴把關，看看有沒有什麽缺陷和問題。
除了大的原則問題、pid算法問題和數據模型問題等，許振鳴都支持王誌忠的修改意見。隻要編譯好的控製軟件能實現產品目的，許振鳴也不會改變王誌忠的編程習慣。
兩人討論了好久，才把這套pid控製係統軟件的代碼檢查和討論完畢。
“許總在自動化控製這方麵的技術比我要強！我還要更加努力提高自己的水平！”到了最後，王誌忠看了一眼合上筆記本電腦的許振鳴，心中暗暗下定決心要自我充電。
這時候，許振鳴把筆記本電腦放迴辦公桌，微笑說：“王工，今天就這樣吧！我以後會抽出時間來關注自動噴漆烤漆生產線的進展情況！”
王誌忠領命，憨笑了一下，急匆匆的離開了辦公室。
他剛剛才離去不久，財務總監李蘭抱著一摞資料微笑著敲門而入。
李蘭是來匯報工作和批準材料的。她幾乎每天都要來許振鳴的辦公室裏一趟，要許振鳴批準大額賬目的進出。今天也不例外，先是要匯報美元兌換的事情。
“許總！香江麗人集團公司轉賬來的外匯貨款，兌換好的人民幣今天剛剛才到賬！你先看一下這個報表然後再簽字！”她在許振鳴辦公桌的對麵坐下，把最上麵的資料和報表遞給了許振鳴。
許振鳴一邊翻閱的報告資料，一邊低著頭問李蘭：“我們的出口退稅什麽時間能下來？還有，紅河鄉紡織機械配件廠是福利性企業，我們該享受的減稅政策什麽時間能落實到位？”
這些工作都是有李蘭兼任負責，需要跑許多有關部門，流程比較多，一個流程辦下來，公章都要蓋上十幾枚。
“哎…福利性企業的減稅政策要慢一些才能落實！出口退稅的政策倒是比較快，這個月底就能拿到退稅款！”
聽完許振鳴問的問題，李蘭黛眉蹙起的吐槽。她苦著臉抱怨著有關部門的一些人，態度很冷淡，工作很拖拉，比老爺還難伺候。
這種情況許振鳴又不是沒經曆過，因而抬起頭來，瞪了一眼李蘭：“不要抱怨！幹工作哪有這麽順利的！”
他以過來人的經驗說了一通，讓李蘭調整心態和工作方式方法，和有關部門的工作人員打交道。
許振鳴一邊說話，一邊審批著報表資料。高高的一摞報表資料很快就見了底，最後兩份資料是農業銀行和建設銀行的貸款資料。
這兩家銀行見一鳴公司的勢頭比較猛，因而在原有的基礎上增加放款的額度，兩家銀行的放款總額加在一起，有一千兩百萬元之多。
“許總！這筆貸款你準備用來幹什麽？”
在許振鳴簽字的間隙，李蘭偷偷的瞥了他一眼，小心翼翼的問道。
從內心來說，她不支持許振鳴還要貸款。一鳴公司的現金流這麽充裕，為啥還要貸這麽資金出來？難道不需要支付銀行利息？
聽到這番問話，許振鳴停了下來，抬眼看著表情有些不自然的李蘭。他知道李蘭的小心思，認為許振鳴的決策有問題。
關於這件事，他準備透露一下自己的計劃，微笑著問：“假如我們公司要買下南安巾被廠的空閑廠房和土地，需要準備多少資金？”
“哦…這個我要核算一下才能給你答案！”
聽到這個消息之後，李蘭頓時恍然大悟了，紅著臉迴話。
她知道自己不該問這些商業機密，不該自己知道的事情就應該不知道，這是從業規矩。
不過，南安巾被廠占地一千四百多畝地，目前還有十二萬平米的廠房，資產估價超過六千多萬元。一鳴公司想要拿下這個項目，難度不是一般的大！