迴到長安以後，公孫敖看不慣，長公主劉嫖，仗勢欺人，迫害衛青。於是將長公主劉嫖，派人殺害衛青，進而來傷害衛子夫腹中胎兒的事，如實稟報給了漢武帝。
盛怒之下，漢武帝派自己的親信，守衛在衛子夫的寢宮外，命令皇宮內，最好的禦醫，嚴格把關衛子夫所食之物，不讓皇後有半點可乘之機，傷害衛子夫肚子裏的皇嗣。
漢武帝將衛青的兄長和姐姐們召進宮，賞賜他們無數的錢財，以此來表達，漢武帝對皇後和長公主的不滿。現在有太皇太後在，漢武帝劉徹，就算是想為衛青出頭，也不能夠，太皇太後無論如何，都會護著皇後和長公主。
漢武帝將衛青提拔為建章宮監，這是所有大臣，都想得到的一個肥差，負責監督新宮殿的建造，負責這項工作的人，可以得到無數的好處，從中撈到油水。
衛青聽說皇帝給自己安排了新的工作，傷還沒有養好就投入了工作中，吃住都在所造宮殿的旁邊，敬業程度，讓所有人都歎服。
“衛青，皇上有旨，讓你即刻趕往馬邑，不得有誤。”
皇上身邊的太監，急匆匆的跑來建章宮，向衛青傳達皇上的命令。
“籲！！”
衛青駕馬來到馬邑附近，瞬間，全身的細胞，都警戒了起來，馬邑附近的村莊，安靜的出奇，就連一聲狗吠聲都沒有，多個村莊，在該吃晚飯的時候，屋頂沒有一點炊煙。衛青的直覺告訴他，此處有人設伏，衛青憑借超高的軍事素養，很快判斷出來了，伏兵所在的位置。但是這次伏擊的對象不是衛青，所以衛青從這裏經過的時候，沒有人出來阻攔。
“駕！！”
見埋伏在山間的伏兵沒有動靜，衛青驅馬離開了這裏，因為他受了漢武帝的召令，前去馬邑城內，麵見漢武帝。
“皇上，馬邑城外有伏兵！！”
“你是怎麽知道的？”
衛青一見到皇上，就把城外有埋伏的事，說了出來。這讓花了大量財力、物力、精力，策劃這次軍事行動的漢武帝大感震驚。
要知道，對於這次軍事行動，漢武帝可是一點消息，都沒有告訴衛青，衛青僅僅是，從馬邑經過，就能知道馬邑有埋伏，那如果匈奴將領中，在軍事素養上，有和衛青不相上下的的將軍，那這次漢武帝精心策劃的，軍事行動，將會一無所獲。
“一是他們的伏擊，太過拙劣，不夠逼真，明明是黃昏晚飯時分，村裏農戶，卻無一家生火做飯；還有一點漏洞就是，山野之上，所牧養群，東奔西走，無人管理。衛青曾經放牧過羊群，一個牧羊人不會放任他的羊群，在山上亂竄，因為這樣容易丟失，還會混入到，其他人的羊群中，這樣很難找。”
聽完衛青的話，漢武帝覺得有道理，但是深居皇宮大院的漢武帝，哪裏會知道牧羊的門道，也不知道，老百姓在什麽時間段，會吃飯。
“快，馬上安排人，去管理山山的羊群，安排人手，去馬邑城外的村莊裏，生火做飯。”
聽完衛青的話，漢武帝感覺這次軍事行動，有兩個致命的漏洞，於是他馬上安排人手，去山上管理羊群，去村裏生火做飯。
“報！！！”
“稟告皇上，匈奴軍隊，在離我軍，埋伏圈二十公裏的地方停了下來！之後後隊變前隊，開始撤退！”
漢武帝安排去填補漏洞的人，還沒來得及，走出門口，就有斥候來稟報，匈奴大軍後撤的消息。
“皇上在匈奴軍隊撤退的途中，可有安排伏兵？”
從漢武帝的安排，和斥候的稟報中，衛青很快反應過來，馬邑城外的伏兵，是漢武帝安排的，這次的軍事行動，是針對匈奴安排的。
“有，朕在匈奴撤退的必經之路，代國安排了八萬伏兵！”
漢武帝看著衛青，眼神中滿是期盼，語氣中帶著上位著的沉著冷靜，這時候，漢武帝把希望寄托在衛青身上，希望衛青能扭轉，這次軍事行動的現狀。
“那皇上趕緊下令，讓負責截擊匈奴的將領，開始行動，阻擊敵人，我們從馬邑出發，追擊匈奴，對匈奴形成前後夾擊之勢。”
衛青聽完漢武帝的布局，思索了片刻，給出了他的作戰方針。
“皇上有旨，命令王恢，李息率領軍隊，阻擊匈奴後撤大軍！！”
斥候人未到，聲先來，聲音洪亮，穿透了王恢，李息的指揮營帳。
“王恢接旨！”
“李息接旨！”
王恢和李息在營帳內，高聲迴答到。
斥候的馬在原地，來迴轉了幾圈，馬蹄在地上留下了，深深的馬蹄印，接著斥候調轉馬頭，朝馬邑的方向而去。
“駕！駕！”
衛青和漢武帝，帶領六萬人馬，追擊匈奴軍隊。軍隊奮力追趕著，但畢竟雙方距離太過遠，匈奴人又常年騎行，其騎術比之大漢軍隊，不知要好多少倍。
衛青看著身後，不斷掉隊的步兵，還有受不兵拖累，不得不降低速度的騎兵，在心中盤算著，接下來還要趕的路程，心中暗道，這樣趕下去完全不是辦法，萬一負責截擊的隊伍，阻擋不了匈奴軍隊，那這次的軍事行動，將會功虧一簣。
“皇上，軍隊的行軍速度得提起來，不然沒法和負責截擊的軍隊，相互配合，形成對匈奴的前後夾擊之勢。”
想到這裏，衛青趕緊對漢武帝說明了情況，在戰場上，戰機轉瞬即逝。一個優秀的將領，必須要有敏銳的嗅覺，能夠快速的捕捉，能夠取勝的戰機，衛青好像天生就有這種天賦。
“衛青，那你有什麽更好的辦法，能夠加快行軍的速度嗎？”
漢武帝也覺察到了，行軍速度過慢的問題，隻是他沒有更好的辦法，解決這個問題，聽到衛青的話，他立刻追問到。
“騎兵先行，步兵留下修整片刻，隨後步兵再跟上”
“好！朕和你帶著騎兵先行！！”
漢武帝特別認同衛青的安排，兩人一拍即合，當即決定，帶領精銳之軍，先行追趕匈奴。
盛怒之下，漢武帝派自己的親信，守衛在衛子夫的寢宮外，命令皇宮內，最好的禦醫，嚴格把關衛子夫所食之物，不讓皇後有半點可乘之機，傷害衛子夫肚子裏的皇嗣。
漢武帝將衛青的兄長和姐姐們召進宮，賞賜他們無數的錢財，以此來表達，漢武帝對皇後和長公主的不滿。現在有太皇太後在，漢武帝劉徹，就算是想為衛青出頭，也不能夠，太皇太後無論如何，都會護著皇後和長公主。
漢武帝將衛青提拔為建章宮監，這是所有大臣，都想得到的一個肥差，負責監督新宮殿的建造，負責這項工作的人，可以得到無數的好處，從中撈到油水。
衛青聽說皇帝給自己安排了新的工作，傷還沒有養好就投入了工作中，吃住都在所造宮殿的旁邊，敬業程度，讓所有人都歎服。
“衛青，皇上有旨，讓你即刻趕往馬邑，不得有誤。”
皇上身邊的太監，急匆匆的跑來建章宮，向衛青傳達皇上的命令。
“籲！！”
衛青駕馬來到馬邑附近，瞬間，全身的細胞，都警戒了起來，馬邑附近的村莊，安靜的出奇，就連一聲狗吠聲都沒有，多個村莊，在該吃晚飯的時候，屋頂沒有一點炊煙。衛青的直覺告訴他，此處有人設伏，衛青憑借超高的軍事素養，很快判斷出來了，伏兵所在的位置。但是這次伏擊的對象不是衛青，所以衛青從這裏經過的時候，沒有人出來阻攔。
“駕！！”
見埋伏在山間的伏兵沒有動靜，衛青驅馬離開了這裏，因為他受了漢武帝的召令，前去馬邑城內，麵見漢武帝。
“皇上，馬邑城外有伏兵！！”
“你是怎麽知道的？”
衛青一見到皇上，就把城外有埋伏的事，說了出來。這讓花了大量財力、物力、精力，策劃這次軍事行動的漢武帝大感震驚。
要知道，對於這次軍事行動，漢武帝可是一點消息，都沒有告訴衛青，衛青僅僅是，從馬邑經過，就能知道馬邑有埋伏，那如果匈奴將領中，在軍事素養上，有和衛青不相上下的的將軍，那這次漢武帝精心策劃的，軍事行動，將會一無所獲。
“一是他們的伏擊，太過拙劣，不夠逼真，明明是黃昏晚飯時分，村裏農戶，卻無一家生火做飯；還有一點漏洞就是，山野之上，所牧養群，東奔西走，無人管理。衛青曾經放牧過羊群，一個牧羊人不會放任他的羊群，在山上亂竄，因為這樣容易丟失，還會混入到，其他人的羊群中，這樣很難找。”
聽完衛青的話，漢武帝覺得有道理，但是深居皇宮大院的漢武帝，哪裏會知道牧羊的門道，也不知道，老百姓在什麽時間段，會吃飯。
“快，馬上安排人，去管理山山的羊群，安排人手，去馬邑城外的村莊裏，生火做飯。”
聽完衛青的話，漢武帝感覺這次軍事行動，有兩個致命的漏洞，於是他馬上安排人手，去山上管理羊群，去村裏生火做飯。
“報！！！”
“稟告皇上，匈奴軍隊，在離我軍，埋伏圈二十公裏的地方停了下來！之後後隊變前隊，開始撤退！”
漢武帝安排去填補漏洞的人，還沒來得及，走出門口，就有斥候來稟報，匈奴大軍後撤的消息。
“皇上在匈奴軍隊撤退的途中，可有安排伏兵？”
從漢武帝的安排，和斥候的稟報中，衛青很快反應過來，馬邑城外的伏兵，是漢武帝安排的，這次的軍事行動，是針對匈奴安排的。
“有，朕在匈奴撤退的必經之路，代國安排了八萬伏兵！”
漢武帝看著衛青，眼神中滿是期盼，語氣中帶著上位著的沉著冷靜，這時候，漢武帝把希望寄托在衛青身上，希望衛青能扭轉，這次軍事行動的現狀。
“那皇上趕緊下令，讓負責截擊匈奴的將領，開始行動，阻擊敵人，我們從馬邑出發，追擊匈奴，對匈奴形成前後夾擊之勢。”
衛青聽完漢武帝的布局，思索了片刻，給出了他的作戰方針。
“皇上有旨，命令王恢，李息率領軍隊，阻擊匈奴後撤大軍！！”
斥候人未到，聲先來，聲音洪亮，穿透了王恢，李息的指揮營帳。
“王恢接旨！”
“李息接旨！”
王恢和李息在營帳內，高聲迴答到。
斥候的馬在原地，來迴轉了幾圈，馬蹄在地上留下了，深深的馬蹄印，接著斥候調轉馬頭，朝馬邑的方向而去。
“駕！駕！”
衛青和漢武帝，帶領六萬人馬，追擊匈奴軍隊。軍隊奮力追趕著，但畢竟雙方距離太過遠，匈奴人又常年騎行，其騎術比之大漢軍隊，不知要好多少倍。
衛青看著身後，不斷掉隊的步兵，還有受不兵拖累，不得不降低速度的騎兵，在心中盤算著，接下來還要趕的路程，心中暗道，這樣趕下去完全不是辦法，萬一負責截擊的隊伍，阻擋不了匈奴軍隊，那這次的軍事行動，將會功虧一簣。
“皇上，軍隊的行軍速度得提起來，不然沒法和負責截擊的軍隊，相互配合，形成對匈奴的前後夾擊之勢。”
想到這裏，衛青趕緊對漢武帝說明了情況，在戰場上，戰機轉瞬即逝。一個優秀的將領，必須要有敏銳的嗅覺，能夠快速的捕捉，能夠取勝的戰機，衛青好像天生就有這種天賦。
“衛青，那你有什麽更好的辦法，能夠加快行軍的速度嗎？”
漢武帝也覺察到了，行軍速度過慢的問題，隻是他沒有更好的辦法，解決這個問題，聽到衛青的話，他立刻追問到。
“騎兵先行，步兵留下修整片刻，隨後步兵再跟上”
“好！朕和你帶著騎兵先行！！”
漢武帝特別認同衛青的安排，兩人一拍即合，當即決定，帶領精銳之軍，先行追趕匈奴。