貞觀三年，太宗謂侍臣曰："君臣本同治亂，共安危，若主納忠諫，臣進直言，斯故君臣合契，古來所重。若君自賢，臣不匡正，欲不危亡，不可得也。君失其國，臣亦不能獨全其家。至如隋煬帝暴虐，臣下鉗口，卒令不聞其過，遂至滅亡，虞世基等尋亦誅死。前事不遠，朕與卿等可得不慎，無為後所嗤！"
貞觀四年，太宗論隋日。魏徵對曰："臣往在隋朝，會聞有盜發，煬帝令於士澄捕逐。但有疑似，苦加拷掠，枉承賊者二千餘人，並令同日斬決。大理丞張元濟怪之，試尋其狀，乃有六七人，盜發之日，先禁他所，被放才出，亦遭推勘，不勝苦痛，自誣行盜。元濟因此更事究尋，二千人內惟九人逗遛不明。官人有諳識者，就九人內四人非賊。有司以煬帝已令斬決，遂不執奏，並殺之。"太宗曰："非是煬帝無道，臣下亦不盡心，須相匡諫，不避誅戮，豈得惟行諂佞，苟求悅譽。君臣如此，何得不敗？朕賴公等共相輔佐，遂令囹圄空虛，願公等善始克終，恆如今日！"
貞觀六年，太宗謂侍臣曰："朕聞周、秦初得天下，其事不異。然周則惟善是務，積功累德，所以能保八百之基。秦乃恣其奢淫，好行刑罰，不過二世而滅。豈非為善者福祚延長，為惡者降年不永？朕又聞桀、紂，帝王也，以匹夫比之，則以為辱。顏、閔匹夫也，以帝王比之，則以為榮。此亦帝王深恥也。朕每將此事以為鑒戒，常恐不逮，為人所笑。"魏徵對曰："臣聞魯哀公謂孔子曰：''有人好忘者，移宅乃忘其妻。''孔子曰：''又有好忘甚於此者，丘見桀、紂之君乃忘其身。''願陛下每以此為慮，庶免後人笑爾！"
貞觀十四年，太宗以高昌平，召侍臣賜宴於兩儀殿，謂房玄齡曰："高昌若不失臣禮，豈至滅亡？朕平此一國，甚懷危懼，惟當戒驕逸以自防，納忠謇以自正。黜邪佞，用賢良，不以小人之言而議君子，以此慎守，庶幾於獲安也。"魏徵進曰："臣觀古來帝王撥亂創業，必自戒慎，采芻蕘之議，從忠讜之言。天下既安，則恣情肆欲，甘樂諂諛，惡聞正諫。張子房，漢王計畫之臣，及高祖為天子，將廢嫡立庶，子房曰：''今日之事，非口舌所能爭也。''終不敢複有開說。況陛下功德之盛，以漢祖方之，彼不足準。即位十有五年，聖德光被，今又平殄高昌。屢以安危係意，方欲納用忠良，開直言之路，天下幸甚。昔齊桓公與管仲、鮑叔牙、寧戚四人飲，桓公謂叔牙曰：''盍起為寡人壽乎？''叔牙奉觴而起曰：''願公無忘出在莒時，使管仲無忘束縛於魯時，使寧戚無忘飯牛車下時。''桓公避席而謝曰：''寡人與二大夫能無忘夫子之言，則社稷不危矣！''"太宗謂徵曰："朕必不敢忘布衣時，公不得忘叔牙之為人也。"
貞觀十四年，特進魏徵上疏曰：
臣聞君為元首，臣作股肱，齊契同心，合而成體，體或不備，未有成人。然則首雖尊高。必資手足以成體，君雖明哲，必藉股肱以致治。《禮》雲："人以君為心，君以人為體，心莊則體舒，心肅則容敬。"《書》雲："元首明哉，股肱良哉，庶事康哉。""元首叢脞哉，股肱惰哉，萬事墮哉。"然則委棄股肱，獨任胸臆，具體成理，非所聞也。
夫君臣相遇，自古為難。以石投水，千載一合，以水投石，無時不有。其能開至公之道，申天下之用，內盡心膂，外竭股肱，和若鹽梅，固同金石者，非惟高位厚秩，在於禮之而已。昔周文王遊於鳳皇之墟，襪係解，顧左右莫可使者，乃自結之。豈周文之朝盡為俊乂，聖明之代獨無君子者哉？但知與不知，禮與不禮耳！是以伊尹，有莘之媵臣，韓信，項氏之亡命，殷湯致禮，定王業於南巢，漢祖登壇，成帝功於垓下。若夏桀不棄於伊尹，項羽垂恩於韓信，寧肯敗已成之國為滅亡之虜乎？又微子，骨肉也，受茅土於宋，箕子，良臣也，陳《洪範》於周。仲尼稱其仁，莫有非之者。《禮記》稱："魯穆公問於子思曰：''為舊君反服，古歟？''子思曰：''古之君子，進人以禮，退人以禮，故有舊君反服之禮也。今之君子，進人若將加諸膝，退人若將隊諸淵。毋為戎首，不亦善乎，又何反服之禮之有？''"齊景公問於晏子曰："忠臣之事君如之何？"晏子對曰："有難不死，出亡不送。"公曰："裂地以封之，疏爵而待之，有難不死，出亡不送，何也？"晏子曰："言而見用，終身無難，臣何死焉？諫而見納，終身不亡，臣何送焉？若言不見用，有難而死，是妄死也。諫不見納，出亡而送，是詐忠也。"《春秋左氏傳》曰："崔杼弑齊莊公，晏子立於崔氏之門外，其人曰：''死乎？''曰：''獨吾君也乎哉！吾死也？''曰：''行乎？''曰：''吾罪也乎哉！吾亡也？故君為社稷死，則死之，為社稷亡，則亡之。若為已死，為已亡，非其親暱，誰敢任之。''門啟而入，枕屍股而哭，興，三踴而出。"孟子曰："君視臣如手足，臣視君如腹心；君視臣如犬馬，臣視君如國人；君視臣如糞土，臣視君如寇讎。"雖臣之事君無二誌，至於去就之節，當緣恩之厚薄，然則為人主者，安可以無禮於下哉！
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竊觀在朝群臣，當主樞機之寄者，或地鄰秦、晉，或業與經綸，並立事立功，皆一時之選，處之衡軸，為任重矣。任之雖重，信之未篤，則人或自疑。人或自疑，則心懷苟且。心懷苟且，則節義不立。節義不立，則名教不興。名教不興，而可與固太平之基，保七百之祚，未之有也。又聞國家重惜功臣，不念舊惡，方之前聖，一無所間。然但寬於大事，急於小罪，臨時責怒，未免愛憎之心，不可以為政。君嚴其禁，臣或犯之，況上啟其源，下必有甚，川壅而潰，其傷必多，欲使凡百黎元，何所措其手足！此則君開一源，下生百端之變，無不亂者也。《禮記》曰："愛而知其惡，憎而知其善。"若憎而不知其善，則為善者必懼。愛而不知其惡，則為惡者實繁。《詩》曰："君子如怒，亂庶遄沮。"然則古人之震怒，將以懲惡，當今之威罰，所以長奸，此非唐、虞之心也，非禹、湯之事也。《書》曰："撫我則後，虐我則讎。"荀卿子曰："君，舟也。民，水也。水所以載舟，亦所以覆舟。"故孔子曰："魚失水則死，水失魚猶為水也。"故唐、虞戰戰栗栗，日慎一日。安可不深思之乎？安可不熟慮之乎？
夫委大臣以大體，責小臣以小事，為國之常也，為理之道也。今委之以職，則重大臣而輕小臣；至於有事，則信小臣而疑大臣。信其所輕，疑其所重，將求至理豈可得乎？又政貴有恆，不求屢易。今或責小臣以大體，或責大臣以小事，小臣乘非所據，大臣失其所守，大臣或以小過獲罪，小臣或以大體受罰。職非其位，罰非其辜，欲其無私，求其盡力，不亦難乎？小臣不可委以大事，大臣不可責以小罪。任以大官，求其細過，刀筆之吏，順旨承風，舞文弄法，曲成其罪。自陳也，則以為心不伏辜；不言也，則以為所犯皆實。進退惟穀，莫能自明，則苟求免禍。大臣苟免，則譎詐萌生。譎詐萌生，則矯偽成俗。矯偽成俗，則不可以臻至治矣！
又委任大臣，欲其盡力，每官有所避忌不言，則為不盡。若舉得其人，何嫌於故舊。若舉非其任，何貴於疏遠。待之不盡誠信，何以責其忠恕哉！臣雖或有失之，君亦未為得也。夫上之不信於下，必以為下無可信矣。若必下無可信，則上亦有可疑矣！《禮》曰："上人疑，則百姓惑。下難知，則君長勞。"上下相疑，則不可以言至治矣。當今群臣之內，遠在一方，流言三至而不投杼者，臣竊思度，未見其人。夫以四海之廣，士庶之眾，豈無一二可信之人哉？蓋信之則無不可，疑之則無可信者，豈獨臣之過乎？夫以一介庸夫結為交友，以身相許，死且不渝，況君臣契合，寄同魚水。若君為堯、舜，臣為稷、契，豈有遇小事則變誌，見小利則易心哉！此雖下之立忠未有明著，亦由上懷不信，待之過薄之所致也。豈君使臣以禮，臣事君以忠乎？以陛下之聖明，以當今之功業，誠能博求時俊，上下同心，則三皇可追而四，五帝可俯而六矣。夏、殷、周、漢，夫何足數。"
太宗深嘉納之。
貞觀十六年，太宗問特進魏徵曰："朕克己為政，仰企前烈。至於積德、累仁、豐功、厚利，四者常以為稱首，朕皆庶幾自勉。人苦不能自見，不知朕之所行，何等優劣？"徵對曰："德、仁、功、利，陛下兼而行之。然則內平禍亂，外除戎狄，是陛下之功。安諸黎元，各有生業，是陛下之利。由此言之，功利居多，惟德與仁，願陛下自彊不息，必可致也。"
貞觀十七年，太宗謂侍臣曰："自古草創之主，至於子孫多亂，何也？"司空房玄齡曰："此為幼主生長深宮，少居富貴，未嚐識人間情偽，理國安危，所以為政多亂。"太宗曰："公意推過於主，朕則歸咎於臣。夫功臣子弟多無才行，藉祖父資蔭遂處大官，德義不修，奢縱是好。主既幼弱，臣又不才，顛而不扶，豈能無亂？隋煬帝錄宇文述在藩之功，擢化及於高位，不思報效，翻行弑逆。此非臣下之過歟？朕發此言，欲公等戒勖子弟，使無愆過，即家國之慶也。"太宗又曰："化及與玄感，即隋大臣受恩深者子孫，皆反，其故何也？"岑文本對曰："君子乃能懷德荷恩，玄感、化及之徒，並小人也。古人所以貴君子而賤小人。"太宗曰："然。"
貞觀四年，太宗論隋日。魏徵對曰："臣往在隋朝，會聞有盜發，煬帝令於士澄捕逐。但有疑似，苦加拷掠，枉承賊者二千餘人，並令同日斬決。大理丞張元濟怪之，試尋其狀，乃有六七人，盜發之日，先禁他所，被放才出，亦遭推勘，不勝苦痛，自誣行盜。元濟因此更事究尋，二千人內惟九人逗遛不明。官人有諳識者，就九人內四人非賊。有司以煬帝已令斬決，遂不執奏，並殺之。"太宗曰："非是煬帝無道，臣下亦不盡心，須相匡諫，不避誅戮，豈得惟行諂佞，苟求悅譽。君臣如此，何得不敗？朕賴公等共相輔佐，遂令囹圄空虛，願公等善始克終，恆如今日！"
貞觀六年，太宗謂侍臣曰："朕聞周、秦初得天下，其事不異。然周則惟善是務，積功累德，所以能保八百之基。秦乃恣其奢淫，好行刑罰，不過二世而滅。豈非為善者福祚延長，為惡者降年不永？朕又聞桀、紂，帝王也，以匹夫比之，則以為辱。顏、閔匹夫也，以帝王比之，則以為榮。此亦帝王深恥也。朕每將此事以為鑒戒，常恐不逮，為人所笑。"魏徵對曰："臣聞魯哀公謂孔子曰：''有人好忘者，移宅乃忘其妻。''孔子曰：''又有好忘甚於此者，丘見桀、紂之君乃忘其身。''願陛下每以此為慮，庶免後人笑爾！"
貞觀十四年，太宗以高昌平，召侍臣賜宴於兩儀殿，謂房玄齡曰："高昌若不失臣禮，豈至滅亡？朕平此一國，甚懷危懼，惟當戒驕逸以自防，納忠謇以自正。黜邪佞，用賢良，不以小人之言而議君子，以此慎守，庶幾於獲安也。"魏徵進曰："臣觀古來帝王撥亂創業，必自戒慎，采芻蕘之議，從忠讜之言。天下既安，則恣情肆欲，甘樂諂諛，惡聞正諫。張子房，漢王計畫之臣，及高祖為天子，將廢嫡立庶，子房曰：''今日之事，非口舌所能爭也。''終不敢複有開說。況陛下功德之盛，以漢祖方之，彼不足準。即位十有五年，聖德光被，今又平殄高昌。屢以安危係意，方欲納用忠良，開直言之路，天下幸甚。昔齊桓公與管仲、鮑叔牙、寧戚四人飲，桓公謂叔牙曰：''盍起為寡人壽乎？''叔牙奉觴而起曰：''願公無忘出在莒時，使管仲無忘束縛於魯時，使寧戚無忘飯牛車下時。''桓公避席而謝曰：''寡人與二大夫能無忘夫子之言，則社稷不危矣！''"太宗謂徵曰："朕必不敢忘布衣時，公不得忘叔牙之為人也。"
貞觀十四年，特進魏徵上疏曰：
臣聞君為元首，臣作股肱，齊契同心，合而成體，體或不備，未有成人。然則首雖尊高。必資手足以成體，君雖明哲，必藉股肱以致治。《禮》雲："人以君為心，君以人為體，心莊則體舒，心肅則容敬。"《書》雲："元首明哉，股肱良哉，庶事康哉。""元首叢脞哉，股肱惰哉，萬事墮哉。"然則委棄股肱，獨任胸臆，具體成理，非所聞也。
夫君臣相遇，自古為難。以石投水，千載一合，以水投石，無時不有。其能開至公之道，申天下之用，內盡心膂，外竭股肱，和若鹽梅，固同金石者，非惟高位厚秩，在於禮之而已。昔周文王遊於鳳皇之墟，襪係解，顧左右莫可使者，乃自結之。豈周文之朝盡為俊乂，聖明之代獨無君子者哉？但知與不知，禮與不禮耳！是以伊尹，有莘之媵臣，韓信，項氏之亡命，殷湯致禮，定王業於南巢，漢祖登壇，成帝功於垓下。若夏桀不棄於伊尹，項羽垂恩於韓信，寧肯敗已成之國為滅亡之虜乎？又微子，骨肉也，受茅土於宋，箕子，良臣也，陳《洪範》於周。仲尼稱其仁，莫有非之者。《禮記》稱："魯穆公問於子思曰：''為舊君反服，古歟？''子思曰：''古之君子，進人以禮，退人以禮，故有舊君反服之禮也。今之君子，進人若將加諸膝，退人若將隊諸淵。毋為戎首，不亦善乎，又何反服之禮之有？''"齊景公問於晏子曰："忠臣之事君如之何？"晏子對曰："有難不死，出亡不送。"公曰："裂地以封之，疏爵而待之，有難不死，出亡不送，何也？"晏子曰："言而見用，終身無難，臣何死焉？諫而見納，終身不亡，臣何送焉？若言不見用，有難而死，是妄死也。諫不見納，出亡而送，是詐忠也。"《春秋左氏傳》曰："崔杼弑齊莊公，晏子立於崔氏之門外，其人曰：''死乎？''曰：''獨吾君也乎哉！吾死也？''曰：''行乎？''曰：''吾罪也乎哉！吾亡也？故君為社稷死，則死之，為社稷亡，則亡之。若為已死，為已亡，非其親暱，誰敢任之。''門啟而入，枕屍股而哭，興，三踴而出。"孟子曰："君視臣如手足，臣視君如腹心；君視臣如犬馬，臣視君如國人；君視臣如糞土，臣視君如寇讎。"雖臣之事君無二誌，至於去就之節，當緣恩之厚薄，然則為人主者，安可以無禮於下哉！
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竊觀在朝群臣，當主樞機之寄者，或地鄰秦、晉，或業與經綸，並立事立功，皆一時之選，處之衡軸，為任重矣。任之雖重，信之未篤，則人或自疑。人或自疑，則心懷苟且。心懷苟且，則節義不立。節義不立，則名教不興。名教不興，而可與固太平之基，保七百之祚，未之有也。又聞國家重惜功臣，不念舊惡，方之前聖，一無所間。然但寬於大事，急於小罪，臨時責怒，未免愛憎之心，不可以為政。君嚴其禁，臣或犯之，況上啟其源，下必有甚，川壅而潰，其傷必多，欲使凡百黎元，何所措其手足！此則君開一源，下生百端之變，無不亂者也。《禮記》曰："愛而知其惡，憎而知其善。"若憎而不知其善，則為善者必懼。愛而不知其惡，則為惡者實繁。《詩》曰："君子如怒，亂庶遄沮。"然則古人之震怒，將以懲惡，當今之威罰，所以長奸，此非唐、虞之心也，非禹、湯之事也。《書》曰："撫我則後，虐我則讎。"荀卿子曰："君，舟也。民，水也。水所以載舟，亦所以覆舟。"故孔子曰："魚失水則死，水失魚猶為水也。"故唐、虞戰戰栗栗，日慎一日。安可不深思之乎？安可不熟慮之乎？
夫委大臣以大體，責小臣以小事，為國之常也，為理之道也。今委之以職，則重大臣而輕小臣；至於有事，則信小臣而疑大臣。信其所輕，疑其所重，將求至理豈可得乎？又政貴有恆，不求屢易。今或責小臣以大體，或責大臣以小事，小臣乘非所據，大臣失其所守，大臣或以小過獲罪，小臣或以大體受罰。職非其位，罰非其辜，欲其無私，求其盡力，不亦難乎？小臣不可委以大事，大臣不可責以小罪。任以大官，求其細過，刀筆之吏，順旨承風，舞文弄法，曲成其罪。自陳也，則以為心不伏辜；不言也，則以為所犯皆實。進退惟穀，莫能自明，則苟求免禍。大臣苟免，則譎詐萌生。譎詐萌生，則矯偽成俗。矯偽成俗，則不可以臻至治矣！
又委任大臣，欲其盡力，每官有所避忌不言，則為不盡。若舉得其人，何嫌於故舊。若舉非其任，何貴於疏遠。待之不盡誠信，何以責其忠恕哉！臣雖或有失之，君亦未為得也。夫上之不信於下，必以為下無可信矣。若必下無可信，則上亦有可疑矣！《禮》曰："上人疑，則百姓惑。下難知，則君長勞。"上下相疑，則不可以言至治矣。當今群臣之內，遠在一方，流言三至而不投杼者，臣竊思度，未見其人。夫以四海之廣，士庶之眾，豈無一二可信之人哉？蓋信之則無不可，疑之則無可信者，豈獨臣之過乎？夫以一介庸夫結為交友，以身相許，死且不渝，況君臣契合，寄同魚水。若君為堯、舜，臣為稷、契，豈有遇小事則變誌，見小利則易心哉！此雖下之立忠未有明著，亦由上懷不信，待之過薄之所致也。豈君使臣以禮，臣事君以忠乎？以陛下之聖明，以當今之功業，誠能博求時俊，上下同心，則三皇可追而四，五帝可俯而六矣。夏、殷、周、漢，夫何足數。"
太宗深嘉納之。
貞觀十六年，太宗問特進魏徵曰："朕克己為政，仰企前烈。至於積德、累仁、豐功、厚利，四者常以為稱首，朕皆庶幾自勉。人苦不能自見，不知朕之所行，何等優劣？"徵對曰："德、仁、功、利，陛下兼而行之。然則內平禍亂，外除戎狄，是陛下之功。安諸黎元，各有生業，是陛下之利。由此言之，功利居多，惟德與仁，願陛下自彊不息，必可致也。"
貞觀十七年，太宗謂侍臣曰："自古草創之主，至於子孫多亂，何也？"司空房玄齡曰："此為幼主生長深宮，少居富貴，未嚐識人間情偽，理國安危，所以為政多亂。"太宗曰："公意推過於主，朕則歸咎於臣。夫功臣子弟多無才行，藉祖父資蔭遂處大官，德義不修，奢縱是好。主既幼弱，臣又不才，顛而不扶，豈能無亂？隋煬帝錄宇文述在藩之功，擢化及於高位，不思報效，翻行弑逆。此非臣下之過歟？朕發此言，欲公等戒勖子弟，使無愆過，即家國之慶也。"太宗又曰："化及與玄感，即隋大臣受恩深者子孫，皆反，其故何也？"岑文本對曰："君子乃能懷德荷恩，玄感、化及之徒，並小人也。古人所以貴君子而賤小人。"太宗曰："然。"