f91高達，是由聯邦海軍戰略研究所（strategavalresearchinstitute，按首字母縮寫“s.n.r.i.”讀為“薩納利”）所進行的小型ms開發計劃——“f計劃”中誕生的試作型ms，是以“達到目前ms的極限性能”為目標而開發的機體。開發時以f90v為基礎，搭載了高出力的發電機；武器方麵則裝備了vsbr（variablespeedbeamrifle，無段速光束步槍的縮寫）及光束盾牌；還裝備了生物電腦係統以輔助操作，大幅度提高了機體的追蹤性能。機體的口罩一旦打開，瞬間就會發動全部的能力。
另外，利用重金屬離子剝離現象還可以造成“殘像”，擾亂探測器的機能，這就是通常所說的“分身”。
本機的試作機於frontier1完成後在送往frontier4測試時遭遇死亡先鋒的襲擊，平民少年西布克·阿諾在因緣際會下駕駛本機對死亡先鋒進行迎擊。
憑著機體的高性能及自身的newtype能力延續了“gundam”的不敗神話。本機最終未能大規模量產，隻生產了少數幾台，配備給了地球聯邦軍的宇宙艦隊。
u.c.0106年，聯邦政府在終於使地球圈的混亂局麵平息下來後，決定再度開始新殖民衛星的建設。u.c.0111年底，聯邦軍決定著手新一代主力ms的開發，u.c.0116年7月，名為“f91”的新型高達出廠。
f91高達比他的前輩們更小、更輕，同時帶給該機更強的機動性和更全麵的性能。
開發時，f91高達以f90vf90高達vsbr型為基礎，搭載了高出力的發電機。
由於發電機出力的提高，使得在f90高達vsbr型身上試驗性搭載的兩門vsbr（variablespeedbeamrifle——無段速光束步槍）能夠真正充分發揮其功效。
vsbr是一種新型的光束步槍，是一種可變初速的光束步槍，雖然名字叫“步槍”，但卻是固定在ms機身上，通過ms自身的反應堆提供能源，這也是f91高達配備的威力最大的武器。
u.c.0120年代之後，光束盾已然成為ms的標配，而由於光束盾既能防禦傳統實彈武器，同時又能夠在一定程度上防禦光束武器的攻擊，使得曾經對那些無法裝備i力場，發生器的體積較小的ms，極具殺傷性的光束武器一時間也啞了火。而由於光束盾的對光束防禦能力，並不如i力場那麽的強，所以為了能夠打破光束盾的屏障，開發人員不得不思索開發出，更強威力的武器來。
於是，vsbr誕生了。vsbr的原理就是通過機師自己的設定，來調節mega粒子的收束程度和速度。
通過這種調節，讓發射出去的光束具有至少兩種形態：一種便是高速、高收束度的高貫穿力模式，通過這種方式，令vsbr的攻擊得以擊穿光束盾的防禦。
第二種則是高破壞力模式，mega粒子有較低的速度，貫穿力也較低，但是光束內的能量卻因此會流在目標中然後mega粒子變迴米諾夫斯基粒子，使得光束在目標中產生爆炸，增加了對大區域的麵殺傷能力。
不過，這種裝備會產生更大量的熱量，使得f91高達也需要更多的散熱裝置，除了大麵積的散熱區域外，機體的雙肩還裝設有，如同翅膀一樣的散熱器。
除此之外，f91高達還有一個特點便是，它麵部的口罩是可以打開的，當口罩打開後，該機可以通過脫落外層裝甲的形式排出多餘熱量，而被排出的那層金屬甚至還可以自組成f91高達的“殘像”，可以同時幹擾敵方的探測器乃至敵人的雙眼！
同時，f91高達還裝備了生物電腦係統以輔助操作，配合機師的nt能力，大幅度提高了機體的性能。
此外，f91還裝備有兩門頭部60mm火神炮、兩柄光束劍（配合可360度旋轉的手腕，可以使出光束電鋸的功效）、兩門胸部mega機關加農炮、專用光束步槍、多功能發射的光束發射器以及光束盾。
u.c.0122年12月，f91高達為進行頭部電腦的換裝而隨聯邦軍練習戰艦宇宙方舟搬入殖民衛星邊境一號，於邊境一號完成後在送往邊境四號測試。
u.c.0123年3月16日，邊境四號遭到死亡先鋒襲擊，避難人群中，f91高達開發者之一莫妮卡·阿諾博士之子西布克·阿諾在因緣際會下登上了宇宙方舟，並成為f91高達的機師，駕駛該機對死亡先鋒進行迎擊，並擊敗死亡先鋒領導人鐵假麵卡羅佐·羅納。
而該機最終未能大規模量產，隻生產了少數幾台，配備給了地球聯邦軍宇宙艦隊的精英機師駕駛。
另外，利用重金屬離子剝離現象還可以造成“殘像”，擾亂探測器的機能，這就是通常所說的“分身”。
本機的試作機於frontier1完成後在送往frontier4測試時遭遇死亡先鋒的襲擊，平民少年西布克·阿諾在因緣際會下駕駛本機對死亡先鋒進行迎擊。
憑著機體的高性能及自身的newtype能力延續了“gundam”的不敗神話。本機最終未能大規模量產，隻生產了少數幾台，配備給了地球聯邦軍的宇宙艦隊。
u.c.0106年，聯邦政府在終於使地球圈的混亂局麵平息下來後，決定再度開始新殖民衛星的建設。u.c.0111年底，聯邦軍決定著手新一代主力ms的開發，u.c.0116年7月，名為“f91”的新型高達出廠。
f91高達比他的前輩們更小、更輕，同時帶給該機更強的機動性和更全麵的性能。
開發時，f91高達以f90vf90高達vsbr型為基礎，搭載了高出力的發電機。
由於發電機出力的提高，使得在f90高達vsbr型身上試驗性搭載的兩門vsbr（variablespeedbeamrifle——無段速光束步槍）能夠真正充分發揮其功效。
vsbr是一種新型的光束步槍，是一種可變初速的光束步槍，雖然名字叫“步槍”，但卻是固定在ms機身上，通過ms自身的反應堆提供能源，這也是f91高達配備的威力最大的武器。
u.c.0120年代之後，光束盾已然成為ms的標配，而由於光束盾既能防禦傳統實彈武器，同時又能夠在一定程度上防禦光束武器的攻擊，使得曾經對那些無法裝備i力場，發生器的體積較小的ms，極具殺傷性的光束武器一時間也啞了火。而由於光束盾的對光束防禦能力，並不如i力場那麽的強，所以為了能夠打破光束盾的屏障，開發人員不得不思索開發出，更強威力的武器來。
於是，vsbr誕生了。vsbr的原理就是通過機師自己的設定，來調節mega粒子的收束程度和速度。
通過這種調節，讓發射出去的光束具有至少兩種形態：一種便是高速、高收束度的高貫穿力模式，通過這種方式，令vsbr的攻擊得以擊穿光束盾的防禦。
第二種則是高破壞力模式，mega粒子有較低的速度，貫穿力也較低，但是光束內的能量卻因此會流在目標中然後mega粒子變迴米諾夫斯基粒子，使得光束在目標中產生爆炸，增加了對大區域的麵殺傷能力。
不過，這種裝備會產生更大量的熱量，使得f91高達也需要更多的散熱裝置，除了大麵積的散熱區域外，機體的雙肩還裝設有，如同翅膀一樣的散熱器。
除此之外，f91高達還有一個特點便是，它麵部的口罩是可以打開的，當口罩打開後，該機可以通過脫落外層裝甲的形式排出多餘熱量，而被排出的那層金屬甚至還可以自組成f91高達的“殘像”，可以同時幹擾敵方的探測器乃至敵人的雙眼！
同時，f91高達還裝備了生物電腦係統以輔助操作，配合機師的nt能力，大幅度提高了機體的性能。
此外，f91還裝備有兩門頭部60mm火神炮、兩柄光束劍（配合可360度旋轉的手腕，可以使出光束電鋸的功效）、兩門胸部mega機關加農炮、專用光束步槍、多功能發射的光束發射器以及光束盾。
u.c.0122年12月，f91高達為進行頭部電腦的換裝而隨聯邦軍練習戰艦宇宙方舟搬入殖民衛星邊境一號，於邊境一號完成後在送往邊境四號測試。
u.c.0123年3月16日，邊境四號遭到死亡先鋒襲擊，避難人群中，f91高達開發者之一莫妮卡·阿諾博士之子西布克·阿諾在因緣際會下登上了宇宙方舟，並成為f91高達的機師，駕駛該機對死亡先鋒進行迎擊，並擊敗死亡先鋒領導人鐵假麵卡羅佐·羅納。
而該機最終未能大規模量產，隻生產了少數幾台，配備給了地球聯邦軍宇宙艦隊的精英機師駕駛。