從撚軍的行軍路線來看，不難判斷出張樂行要歸降革命軍。此事非同小可，勝保不敢怠慢，袁甲三亦深知其中的利害，開始使出渾身解數，派兵急攻撚軍。
張樂行在鳳陽打了一仗，先勝後敗，急向步一師求救。楊田正想找機會滅掉勝保，得信後親自出兵，帶領三幹騎兵，前去接應張樂行，雙方約定在定遠會師。
大軍從滁州出發，第三天就到達了定遠，在定遠遇到了張樂行的信使賴文光。
賴文光見到楊田，匆匆行禮，說道：
“清軍探知撚軍要歸降革命軍，大為恐慌。勝保帶兵在前堵截，袁甲三在後追擊，把張樂行包圍在了一個名叫黃泥鋪的地方。
“此次撚軍來歸，張樂行誠心歸降。為此，他殺了不肯歸降的藍旗主劉永敬。此番師長若能救出援軍，一定能得到撚軍的擁護，進而順利收編撚軍。”
楊田略一思索，說道：“我正要找勝保決戰，他卻自己找上門了。你先寫封親筆信，找個可靠的信使迴去。就說請張樂行放心，我親自帶兵來救他，非打敗勝保不可。”
賴文光大喜，匆匆寫下一封書信，交與信使飛馬馳去。
趁著休息吃飯的空當，賴文光把前線的情況簡單介紹了一下。
原來，撚軍向來以騎兵見長。但實際上，撚軍騎兵雖多，卻仍未達到一人一馬的比例。這次從雉河集突圍，很多家眷也跟著出來，拖累了部隊，導致撚軍被圍在黃泥鋪。
勝保、袁甲三都傾巢而出，帶上了全部兵馬。勝保的軍隊以吉林馬隊為精銳，另有陝甘、安徽、河南、山東等省的綠營。袁甲三的軍隊皆為團練，但久經戰陣，亦不容小覷。
至於苗沛霖，則陽奉陰違，派出小部兵馬追隨勝保作戰，派出大部兵馬來到雉河集、順河集等地，逼迫留在當地的撚子歸順苗家軍。
賴文光說：“清軍人多勢眾，把撚軍圍在黃泥鋪。張樂行不忍拋棄撚軍家眷，所以暫時留在了黃泥鋪，向師長請兵。勝保誌在才疏，所部兵馬雖眾，卻不足為道。師長一去，一定能夠大敗勝保。”
楊田問道：“聽說胡以晄在皖北時，對勝保十分輕視，稱他為‘敗保’、‘勝小孩’。此公到底如何？”
勝保為人驕狂，但很得鹹豐的信任。八旗將領在戰場上表現不佳，少數傑出者如塔齊布、多隆阿，實際上都是湘軍的軍官，所部兵馬使用湘軍編製，花的是湘軍的軍餉。
唯有僧格林沁和勝保，被鹹豐倚為長城，負責在長江以北指揮打仗。勝保的名聲雖然不佳，但也確實打過一些勝仗，也具備獨當一麵的能力。
相比江南江北大營的和春、托明阿、德興阿等滿族將帥，勝保明顯更勝一籌。
賴文光在皖北呆過，對勝保的了解更為深入。他說：
“勝保此人，考中過舉人，當過翰林，為人機智，眼光獨到。他做翰林時，就曾犯顏直諫，要求鹹豐重視廣西軍事，參劾當時的大學士塞尚阿。
“太平軍起義後，他便棄文從武，先是在山東對戰太平軍北伐軍，繼而平定山東民變。再往後，則升任欽差大臣，督辦皖北軍務。
“此公最崇拜兩個人，一個是關羽。為此，他在背上文了‘精忠報國’四個大字。另一個則是年羹堯。不過，他沒學到年大將軍的本事，卻把年大將軍的架子學得通透。
“譬如，在飲食上，勝保極為講究。每次開飯，每樣菜都要準備兩盤，一盤自己吃，一盤送給文案。這學的是滿清皇帝的賜食製度。
“有一次，勝保行軍，中午吃韭黃炒蛋，相當滿意。下午急行軍，到傍晚開席，仍要吃韭黃。因為急行軍，韭黃已被廚子丟掉了。
“勝保聞訊大怒，當場斬殺主管的廚子。其餘三十多個廚子，嚇得戰戰兢兢。勝保卻麵不改色，說希望次日早上吃到韭黃。
“當夜，廚子騎馬來迴一兩百裏，弄到了韭黃，勝保才算滿意。”
楊田冷笑一下，說道：“就這副德行，勝保還能成為滿清的欽差大臣？鹹豐如此昏聵，前線大員如此淩虐百姓，滿清不亡還有天理嗎？
“勝保驕橫，一定疏於防備，淩虐部屬，軍心一定不附。我們此番到黃泥鋪，要優先打擊勝保的吉林馬隊。吉林馬隊一敗，綠營必將崩潰。”
賴文光猶豫了一下，問道：“要不要讓張樂行再堅持幾天，等步一師的步後團上來，再發起全麵進攻？這樣一來，有望全殲清軍。”
楊田好戰，略一思索，答道：“沒這個必要。張樂行正盼著我們派兵救援，去得晚了，會讓撚軍產生疑心，去得早了，足能顯出我們收編撚軍的誠意。
“況且，不久之後，我們還要進攻廬州。廬州是滿清在安徽的臨時省會，勝保不敢不救。那時，咱們圍城打援，一定可以全殲勝保。”
次日上午，楊田率軍抵達黃泥鋪。勝保倒也不慫，已經提前擺出了陣形，把吉林馬隊布置在一道山岡上，居高臨下迎戰革命軍。
一員滿洲騎兵手持白旗，朝革命軍疾馳而來。來到革命軍陣前，那人曲身行禮，說道：
“我奉大帥之令，特向貴軍傳信。大帥說，貴軍全靠火器製勝，若論馬上功夫，恐非八旗對手。此番交戰，我軍想與貴軍切磋一下馬上功夫。”
一旁的騎兵團長岑奇虎，頗為所動，卻被楊田製止。楊田大笑，說道：“今日是打仗，打得是生死，不是比賽馬上功夫。迴去告訴克齋，讓他好好準備，痛痛快快地與我決戰。”
勝保字克齋，中過舉人，入過翰林，肚裏頗有墨水，故想出了這個主意。
使者向楊田行禮，悻悻而去。
步一師騎兵團長岑奇虎，原是廣西土司，後來歸順革命軍，積功至團長，為人豪邁勇敢。等使者一走，他就解釋道：
“師長，我們騎兵團與八旗馬隊比馬上功夫，也一定能贏得了他們。那樣的話，會讓勝保輸得心服口服，也會瓦解清軍的軍心士氣。”
楊田笑笑，說道：“打仗不可意氣之爭，勝保則不可小覷。你看，他把騎兵擺在山崗上，居高臨下俯衝，本身就具有優勢。
“八旗比綠營還要依賴火器，勝保在山東帶過兵，又得鹹豐的信任，一定從山東弄到了不少洋鐵炮。他能在黃泥鋪圍住撚軍，少不了炮兵。我猜山崗之後，一定埋伏了清軍的火炮。”
岑奇虎取過望遠鏡，看到八旗騎兵多攜帶洋槍，始知楊田所料不錯，說道：“師長見教得是。”
於是，楊田下令迫擊炮連開炮，發起炮火準備。革命軍騎兵團沒有裝備重火炮，隻編製有一個迫擊炮連，以方便攜帶，適應騎兵快速機動的特點。
革命軍率先開炮，清軍也從陣後推出了火炮，與革命軍對射。雙方的火力勢均力敵，相比之下，清軍火炮更多，略占上風。
若論輕武器射擊，清軍就大大不如革命軍了。革命軍的騎兵已經開始裝備1855式馬槍了。這種馬槍是在1854-1式步槍的基礎上改進而來的，槍管更短，重量更輕，方便攜帶。
這實際上就是卡賓槍，重量、射程介於步槍和手槍之間，適合騎兵使用。
楊田見革命軍在炮火上不占優勢，便下令騎兵出擊。第一波兩幹名騎兵，在迫擊炮的掩護下率先衝向敵軍。盡管仰攻不利，盡管敵軍的炮彈不時在騎兵中間爆炸，革命軍還是勇敢地衝了上去。
清軍的火炮，還得對付革命軍的迫擊炮，也不足以大量殺傷革命軍騎兵。勝保見狀，隻得指揮吉林馬隊向下衝鋒。
兩軍近戰，清軍騎兵的裝備、組織、馬上射擊能力都不如革命軍的騎兵。交戰不過半小時，戰場勝負已分。
清軍空占地形優勢，卻被革命軍打得大敗。勝保見狀，也顧不得體麵了，在親兵的護衛下慌忙後撤。.
張樂行在鳳陽打了一仗，先勝後敗，急向步一師求救。楊田正想找機會滅掉勝保，得信後親自出兵，帶領三幹騎兵，前去接應張樂行，雙方約定在定遠會師。
大軍從滁州出發，第三天就到達了定遠，在定遠遇到了張樂行的信使賴文光。
賴文光見到楊田，匆匆行禮，說道：
“清軍探知撚軍要歸降革命軍，大為恐慌。勝保帶兵在前堵截，袁甲三在後追擊，把張樂行包圍在了一個名叫黃泥鋪的地方。
“此次撚軍來歸，張樂行誠心歸降。為此，他殺了不肯歸降的藍旗主劉永敬。此番師長若能救出援軍，一定能得到撚軍的擁護，進而順利收編撚軍。”
楊田略一思索，說道：“我正要找勝保決戰，他卻自己找上門了。你先寫封親筆信，找個可靠的信使迴去。就說請張樂行放心，我親自帶兵來救他，非打敗勝保不可。”
賴文光大喜，匆匆寫下一封書信，交與信使飛馬馳去。
趁著休息吃飯的空當，賴文光把前線的情況簡單介紹了一下。
原來，撚軍向來以騎兵見長。但實際上，撚軍騎兵雖多，卻仍未達到一人一馬的比例。這次從雉河集突圍，很多家眷也跟著出來，拖累了部隊，導致撚軍被圍在黃泥鋪。
勝保、袁甲三都傾巢而出，帶上了全部兵馬。勝保的軍隊以吉林馬隊為精銳，另有陝甘、安徽、河南、山東等省的綠營。袁甲三的軍隊皆為團練，但久經戰陣，亦不容小覷。
至於苗沛霖，則陽奉陰違，派出小部兵馬追隨勝保作戰，派出大部兵馬來到雉河集、順河集等地，逼迫留在當地的撚子歸順苗家軍。
賴文光說：“清軍人多勢眾，把撚軍圍在黃泥鋪。張樂行不忍拋棄撚軍家眷，所以暫時留在了黃泥鋪，向師長請兵。勝保誌在才疏，所部兵馬雖眾，卻不足為道。師長一去，一定能夠大敗勝保。”
楊田問道：“聽說胡以晄在皖北時，對勝保十分輕視，稱他為‘敗保’、‘勝小孩’。此公到底如何？”
勝保為人驕狂，但很得鹹豐的信任。八旗將領在戰場上表現不佳，少數傑出者如塔齊布、多隆阿，實際上都是湘軍的軍官，所部兵馬使用湘軍編製，花的是湘軍的軍餉。
唯有僧格林沁和勝保，被鹹豐倚為長城，負責在長江以北指揮打仗。勝保的名聲雖然不佳，但也確實打過一些勝仗，也具備獨當一麵的能力。
相比江南江北大營的和春、托明阿、德興阿等滿族將帥，勝保明顯更勝一籌。
賴文光在皖北呆過，對勝保的了解更為深入。他說：
“勝保此人，考中過舉人，當過翰林，為人機智，眼光獨到。他做翰林時，就曾犯顏直諫，要求鹹豐重視廣西軍事，參劾當時的大學士塞尚阿。
“太平軍起義後，他便棄文從武，先是在山東對戰太平軍北伐軍，繼而平定山東民變。再往後，則升任欽差大臣，督辦皖北軍務。
“此公最崇拜兩個人，一個是關羽。為此，他在背上文了‘精忠報國’四個大字。另一個則是年羹堯。不過，他沒學到年大將軍的本事，卻把年大將軍的架子學得通透。
“譬如，在飲食上，勝保極為講究。每次開飯，每樣菜都要準備兩盤，一盤自己吃，一盤送給文案。這學的是滿清皇帝的賜食製度。
“有一次，勝保行軍，中午吃韭黃炒蛋，相當滿意。下午急行軍，到傍晚開席，仍要吃韭黃。因為急行軍，韭黃已被廚子丟掉了。
“勝保聞訊大怒，當場斬殺主管的廚子。其餘三十多個廚子，嚇得戰戰兢兢。勝保卻麵不改色，說希望次日早上吃到韭黃。
“當夜，廚子騎馬來迴一兩百裏，弄到了韭黃，勝保才算滿意。”
楊田冷笑一下，說道：“就這副德行，勝保還能成為滿清的欽差大臣？鹹豐如此昏聵，前線大員如此淩虐百姓，滿清不亡還有天理嗎？
“勝保驕橫，一定疏於防備，淩虐部屬，軍心一定不附。我們此番到黃泥鋪，要優先打擊勝保的吉林馬隊。吉林馬隊一敗，綠營必將崩潰。”
賴文光猶豫了一下，問道：“要不要讓張樂行再堅持幾天，等步一師的步後團上來，再發起全麵進攻？這樣一來，有望全殲清軍。”
楊田好戰，略一思索，答道：“沒這個必要。張樂行正盼著我們派兵救援，去得晚了，會讓撚軍產生疑心，去得早了，足能顯出我們收編撚軍的誠意。
“況且，不久之後，我們還要進攻廬州。廬州是滿清在安徽的臨時省會，勝保不敢不救。那時，咱們圍城打援，一定可以全殲勝保。”
次日上午，楊田率軍抵達黃泥鋪。勝保倒也不慫，已經提前擺出了陣形，把吉林馬隊布置在一道山岡上，居高臨下迎戰革命軍。
一員滿洲騎兵手持白旗，朝革命軍疾馳而來。來到革命軍陣前，那人曲身行禮，說道：
“我奉大帥之令，特向貴軍傳信。大帥說，貴軍全靠火器製勝，若論馬上功夫，恐非八旗對手。此番交戰，我軍想與貴軍切磋一下馬上功夫。”
一旁的騎兵團長岑奇虎，頗為所動，卻被楊田製止。楊田大笑，說道：“今日是打仗，打得是生死，不是比賽馬上功夫。迴去告訴克齋，讓他好好準備，痛痛快快地與我決戰。”
勝保字克齋，中過舉人，入過翰林，肚裏頗有墨水，故想出了這個主意。
使者向楊田行禮，悻悻而去。
步一師騎兵團長岑奇虎，原是廣西土司，後來歸順革命軍，積功至團長，為人豪邁勇敢。等使者一走，他就解釋道：
“師長，我們騎兵團與八旗馬隊比馬上功夫，也一定能贏得了他們。那樣的話，會讓勝保輸得心服口服，也會瓦解清軍的軍心士氣。”
楊田笑笑，說道：“打仗不可意氣之爭，勝保則不可小覷。你看，他把騎兵擺在山崗上，居高臨下俯衝，本身就具有優勢。
“八旗比綠營還要依賴火器，勝保在山東帶過兵，又得鹹豐的信任，一定從山東弄到了不少洋鐵炮。他能在黃泥鋪圍住撚軍，少不了炮兵。我猜山崗之後，一定埋伏了清軍的火炮。”
岑奇虎取過望遠鏡，看到八旗騎兵多攜帶洋槍，始知楊田所料不錯，說道：“師長見教得是。”
於是，楊田下令迫擊炮連開炮，發起炮火準備。革命軍騎兵團沒有裝備重火炮，隻編製有一個迫擊炮連，以方便攜帶，適應騎兵快速機動的特點。
革命軍率先開炮，清軍也從陣後推出了火炮，與革命軍對射。雙方的火力勢均力敵，相比之下，清軍火炮更多，略占上風。
若論輕武器射擊，清軍就大大不如革命軍了。革命軍的騎兵已經開始裝備1855式馬槍了。這種馬槍是在1854-1式步槍的基礎上改進而來的，槍管更短，重量更輕，方便攜帶。
這實際上就是卡賓槍，重量、射程介於步槍和手槍之間，適合騎兵使用。
楊田見革命軍在炮火上不占優勢，便下令騎兵出擊。第一波兩幹名騎兵，在迫擊炮的掩護下率先衝向敵軍。盡管仰攻不利，盡管敵軍的炮彈不時在騎兵中間爆炸，革命軍還是勇敢地衝了上去。
清軍的火炮，還得對付革命軍的迫擊炮，也不足以大量殺傷革命軍騎兵。勝保見狀，隻得指揮吉林馬隊向下衝鋒。
兩軍近戰，清軍騎兵的裝備、組織、馬上射擊能力都不如革命軍的騎兵。交戰不過半小時，戰場勝負已分。
清軍空占地形優勢，卻被革命軍打得大敗。勝保見狀，也顧不得體麵了，在親兵的護衛下慌忙後撤。.