當晚，步三團先鋒一營、二營抵達永州城外，與海軍先鋒取得會師。
了解到海軍打了勝仗，步三團副團長王玉寶心生一計，找到海軍方麵負責人、內江艦隊司令許朝陽，說道：
“許司令，按計劃，我們要一起會攻永州。今日湘江一戰，海軍把湘軍水師打得打敗。我想兵行險著，率步三團先鋒先行北上，進攻冷水灘要隘。
“第一，騎兵團走驛道直撲冷水灘。按照騎兵團的速度，顧及到沿途的敵人，明日估計可以到達冷水灘。冷水灘乃驛道、湘江相匯之處，水陸要衝，地位緊要。
“騎兵團缺少重火器，驛道兩旁山勢險峻，易守難攻。不如讓我步兵一營、二營北上冷水灘，與騎兵團一起，給冷水灘之敵來個前後夾擊。
“第二，駐防永州的彪字營，前夜過來劫營，被我軍挫敗，損失慘重。湘江、包括湘江西岸，已經我軍控製。彪字營退守湘江東岸，以永州城為憑恃，企圖負隅頑抗。
“我步一營、二營前去冷水灘後，三營、團直屬隊明早就會走水路過來。許司令這邊，可以海軍戰隊、步兵三營、團直屬隊做攻城主力，料想可以克城。
“第三，我去冷水灘，相當於抄襲了彪字營的後路，亦能減輕永州之戰的壓力……”
“老王”，許朝陽打斷了王玉寶的話，說道：“你帶三團先鋒去冷水灘，對戰局更有好處，不必呆在永州浪費時間。陸戰隊有一個聯隊兩幹人，攻打永州足夠了。
“你去冷水灘，我來安排內江艦隊的運輸船，讓你們乘船過去。9艘50噸級的鐵甲艦，我調6艘到冷水灘前線，為你們陸軍助戰。”
王玉寶喜出望外，說道：“許司令，我代三團謝謝你！”
次日一大早，許朝陽調兵遣將，開始進攻永州府城。
和當時大部分南方城池一樣，永州城臨水而建，位於湘江東岸，瀟水與湘江在此交匯。因此位置緊要，湘軍並未阻塞航道，革命軍戰船可以暢通無阻地在湘江航行。
湘江西岸的湘軍營壘，已被步三團悉數攻破，田興恕帶著敗兵，撤往了冷水灘。吳坤修則退迴永州城，企圖負隅頑抗。
上午八時，海軍陸戰隊吃過早飯，開始渡江。負責進攻永州城的，主要是陸戰隊一支隊第二聯隊，共有兵力兩幹餘人。
湘軍水師都退向了下遊，革命軍掌握著製江權，得以直趨永州城下。
永州守將吳坤修，前夜帶著彪字營夜襲革命軍，偷雞不成蝕把米。他聽從田興恕勸告，把守軍撤迴城內，企圖依靠城牆固守，躲避革命軍的優勢炮火，減少自身傷亡。
除此之外，湘軍隻在城北山崗上布置了一營兵馬，用來掩護退路。
陸戰隊乘船渡江，逼近永州西門，受到湘軍炮火阻擊。革命軍大部分鐵甲艦去了冷水灘，火力減少，炮火壓製效果受到削弱。而湘軍居高臨下，方便在城頭上轟擊鐵甲艦，殺傷甲板上的水手、炮手。
盡管如此，許朝陽還是下令進攻西門。西門靠江，離湘江最近，方便革命軍進攻。他手下兵力有限，選擇西門最為方便快捷。
這裏也是湘軍的防禦重點。西門外有接官廳、商鋪、碼頭等設施，為防止革命軍利用西門外的房屋攻城，湘軍已將接官廳、商鋪、碼頭等屋舍燒成瓦礫。
攻城方法簡單而粗暴。許朝陽把三艘100噸級鐵甲艦調至永州城外的湘江上，使用船上的105mm主炮轟擊永州城牆。
海軍50噸級鐵甲艦，主炮為75mm榴彈炮；100、200噸級鐵甲艦，主炮為105mm榴彈炮。黃埔造船廠正在研製的500噸級鐵甲艦，將裝備最新的150mm口徑的榴彈炮作為主炮。
105mm艦炮使用穿甲彈可以對付普通磚石城牆，使用殺爆彈可以對付普通夯土城牆。
1848年，中國南方發生特大洪水，由此而引發了天地會起義、太平軍起義等一係列事件。當時的湖南，很多城市的城牆被洪水泡得坍塌，永州亦不例外。
太平軍金田起義後，從廣西進入湖南，專意金陵。直到那裏，湖南各城市的城牆仍未修繕。當年太平軍之所以奇襲長沙，也是聽說長沙城牆坍塌，足以乘虛而入。
雖說永州鄉紳集資修繕過城牆，但當時經費緊缺，維修城牆應付差事，修繕得並不徹底。
革命軍使用105mm主炮，配以爆破彈轟擊城牆。於此同時，兩幹多名陸戰隊員，在炮火掩護下，登陸湘江東岸，在西門外建立了迫擊炮陣地。
隨即，陸戰隊挑選了一百個敢死隊員，人手一支步槍、一支手槍，抬著雲梯在西門外的屋宇殘骸旁待機。半個小時後，在炮火的轟擊下，永州城牆西門處坍塌，出現一段五十米長的缺口。
湘軍守將吳坤修試圖指揮城內軍民填補缺口，但革命軍戰艦上的炮火又猛又準，城內軍民無法靠近城牆缺口。無奈之下，吳坤修隻得在附近城垛部署火炮火槍，預作抵抗。
陸戰隊沒有重火器，負責攻城的第二聯隊隻有32門40mm迫擊炮。迫擊炮連迫近西門缺口，使用開花彈轟擊城頭上的湘軍，對湘軍士兵造成很大傷亡。
敢死隊則迅速行動，在迫擊炮的掩護下，向缺口處猛衝。他們把雲梯架在護城河上，爬過雲梯，逼近至城牆缺口五十米處。
直到這時，迫擊炮炮火掩護才停止。一百多名敢死隊員一擁而上，通過缺口衝上永州城牆。
吳坤修也不慫，指揮彪字營抵禦革命軍敢死隊，兩軍短兵相接。
湘軍人多，革命軍人少。眼前湘軍潮水般湧了過來，敢死隊長大喝道：“成三三製隊形，先用手槍，給我狠狠地打！”
三三製隊形，是革命軍的重要戰術原則。每三人組成一個戰鬥小組，三人分工明確，分別負責進攻、掩護、支援。戰鬥小組進攻時，兩名士兵在前，組長在後，呈三角陣型，
每三個小組為一個戰鬥班。班為基本戰術單元，由班長統領。
每三個戰鬥班組成一個戰鬥群，進攻時呈“散兵線”隊形展開，以排長為統領。
這種三三製戰術，適合近戰突擊，被楊烜命名為三三製戰術，取材於四野在解放戰爭時的戰術經驗，由楊烜親自教授給革命軍。
作戰經驗表明，三三製戰術可以在進攻、支援、防護上取得最優效能，在衝鋒、巷戰時屢試不爽。
陸戰隊敢死隊隻有一個連的兵力，在三三製戰術的加持下，一百人發揮出三四百人的效能。
一百多個敢死隊員，紛紛掏出手槍，對著當麵的湘軍猛烈射擊。左輪手槍可連續發射，每個彈倉可容六子彈，是革命軍近戰的利器。
密集的手槍彈雨後，湘軍撂倒一片。敢死隊趁機爬上兩側城頭，擴大成果。他們打完了一個彈倉，來不及換彈，便換步槍與湘軍交戰。步槍上提前裝有刺刀，即可與敵白刃戰，也可用子彈射擊敵軍。
城牆下，更多的陸戰隊員，攜帶著木板，在雲梯間搭了個簡易橋。陸戰隊員紛紛湧入城牆缺口，加入了混戰。
縱使吳坤修的湘軍拚死抵抗，也擋不住陸戰隊員的進攻。湘軍武器不如革命軍，戰術不如革命軍，根本就擋不住如狼似虎的革命軍。
湘軍無法封堵城牆缺口，陸戰隊員如潮水般湧入永州府城。.
了解到海軍打了勝仗，步三團副團長王玉寶心生一計，找到海軍方麵負責人、內江艦隊司令許朝陽，說道：
“許司令，按計劃，我們要一起會攻永州。今日湘江一戰，海軍把湘軍水師打得打敗。我想兵行險著，率步三團先鋒先行北上，進攻冷水灘要隘。
“第一，騎兵團走驛道直撲冷水灘。按照騎兵團的速度，顧及到沿途的敵人，明日估計可以到達冷水灘。冷水灘乃驛道、湘江相匯之處，水陸要衝，地位緊要。
“騎兵團缺少重火器，驛道兩旁山勢險峻，易守難攻。不如讓我步兵一營、二營北上冷水灘，與騎兵團一起，給冷水灘之敵來個前後夾擊。
“第二，駐防永州的彪字營，前夜過來劫營，被我軍挫敗，損失慘重。湘江、包括湘江西岸，已經我軍控製。彪字營退守湘江東岸，以永州城為憑恃，企圖負隅頑抗。
“我步一營、二營前去冷水灘後，三營、團直屬隊明早就會走水路過來。許司令這邊，可以海軍戰隊、步兵三營、團直屬隊做攻城主力，料想可以克城。
“第三，我去冷水灘，相當於抄襲了彪字營的後路，亦能減輕永州之戰的壓力……”
“老王”，許朝陽打斷了王玉寶的話，說道：“你帶三團先鋒去冷水灘，對戰局更有好處，不必呆在永州浪費時間。陸戰隊有一個聯隊兩幹人，攻打永州足夠了。
“你去冷水灘，我來安排內江艦隊的運輸船，讓你們乘船過去。9艘50噸級的鐵甲艦，我調6艘到冷水灘前線，為你們陸軍助戰。”
王玉寶喜出望外，說道：“許司令，我代三團謝謝你！”
次日一大早，許朝陽調兵遣將，開始進攻永州府城。
和當時大部分南方城池一樣，永州城臨水而建，位於湘江東岸，瀟水與湘江在此交匯。因此位置緊要，湘軍並未阻塞航道，革命軍戰船可以暢通無阻地在湘江航行。
湘江西岸的湘軍營壘，已被步三團悉數攻破，田興恕帶著敗兵，撤往了冷水灘。吳坤修則退迴永州城，企圖負隅頑抗。
上午八時，海軍陸戰隊吃過早飯，開始渡江。負責進攻永州城的，主要是陸戰隊一支隊第二聯隊，共有兵力兩幹餘人。
湘軍水師都退向了下遊，革命軍掌握著製江權，得以直趨永州城下。
永州守將吳坤修，前夜帶著彪字營夜襲革命軍，偷雞不成蝕把米。他聽從田興恕勸告，把守軍撤迴城內，企圖依靠城牆固守，躲避革命軍的優勢炮火，減少自身傷亡。
除此之外，湘軍隻在城北山崗上布置了一營兵馬，用來掩護退路。
陸戰隊乘船渡江，逼近永州西門，受到湘軍炮火阻擊。革命軍大部分鐵甲艦去了冷水灘，火力減少，炮火壓製效果受到削弱。而湘軍居高臨下，方便在城頭上轟擊鐵甲艦，殺傷甲板上的水手、炮手。
盡管如此，許朝陽還是下令進攻西門。西門靠江，離湘江最近，方便革命軍進攻。他手下兵力有限，選擇西門最為方便快捷。
這裏也是湘軍的防禦重點。西門外有接官廳、商鋪、碼頭等設施，為防止革命軍利用西門外的房屋攻城，湘軍已將接官廳、商鋪、碼頭等屋舍燒成瓦礫。
攻城方法簡單而粗暴。許朝陽把三艘100噸級鐵甲艦調至永州城外的湘江上，使用船上的105mm主炮轟擊永州城牆。
海軍50噸級鐵甲艦，主炮為75mm榴彈炮；100、200噸級鐵甲艦，主炮為105mm榴彈炮。黃埔造船廠正在研製的500噸級鐵甲艦，將裝備最新的150mm口徑的榴彈炮作為主炮。
105mm艦炮使用穿甲彈可以對付普通磚石城牆，使用殺爆彈可以對付普通夯土城牆。
1848年，中國南方發生特大洪水，由此而引發了天地會起義、太平軍起義等一係列事件。當時的湖南，很多城市的城牆被洪水泡得坍塌，永州亦不例外。
太平軍金田起義後，從廣西進入湖南，專意金陵。直到那裏，湖南各城市的城牆仍未修繕。當年太平軍之所以奇襲長沙，也是聽說長沙城牆坍塌，足以乘虛而入。
雖說永州鄉紳集資修繕過城牆，但當時經費緊缺，維修城牆應付差事，修繕得並不徹底。
革命軍使用105mm主炮，配以爆破彈轟擊城牆。於此同時，兩幹多名陸戰隊員，在炮火掩護下，登陸湘江東岸，在西門外建立了迫擊炮陣地。
隨即，陸戰隊挑選了一百個敢死隊員，人手一支步槍、一支手槍，抬著雲梯在西門外的屋宇殘骸旁待機。半個小時後，在炮火的轟擊下，永州城牆西門處坍塌，出現一段五十米長的缺口。
湘軍守將吳坤修試圖指揮城內軍民填補缺口，但革命軍戰艦上的炮火又猛又準，城內軍民無法靠近城牆缺口。無奈之下，吳坤修隻得在附近城垛部署火炮火槍，預作抵抗。
陸戰隊沒有重火器，負責攻城的第二聯隊隻有32門40mm迫擊炮。迫擊炮連迫近西門缺口，使用開花彈轟擊城頭上的湘軍，對湘軍士兵造成很大傷亡。
敢死隊則迅速行動，在迫擊炮的掩護下，向缺口處猛衝。他們把雲梯架在護城河上，爬過雲梯，逼近至城牆缺口五十米處。
直到這時，迫擊炮炮火掩護才停止。一百多名敢死隊員一擁而上，通過缺口衝上永州城牆。
吳坤修也不慫，指揮彪字營抵禦革命軍敢死隊，兩軍短兵相接。
湘軍人多，革命軍人少。眼前湘軍潮水般湧了過來，敢死隊長大喝道：“成三三製隊形，先用手槍，給我狠狠地打！”
三三製隊形，是革命軍的重要戰術原則。每三人組成一個戰鬥小組，三人分工明確，分別負責進攻、掩護、支援。戰鬥小組進攻時，兩名士兵在前，組長在後，呈三角陣型，
每三個小組為一個戰鬥班。班為基本戰術單元，由班長統領。
每三個戰鬥班組成一個戰鬥群，進攻時呈“散兵線”隊形展開，以排長為統領。
這種三三製戰術，適合近戰突擊，被楊烜命名為三三製戰術，取材於四野在解放戰爭時的戰術經驗，由楊烜親自教授給革命軍。
作戰經驗表明，三三製戰術可以在進攻、支援、防護上取得最優效能，在衝鋒、巷戰時屢試不爽。
陸戰隊敢死隊隻有一個連的兵力，在三三製戰術的加持下，一百人發揮出三四百人的效能。
一百多個敢死隊員，紛紛掏出手槍，對著當麵的湘軍猛烈射擊。左輪手槍可連續發射，每個彈倉可容六子彈，是革命軍近戰的利器。
密集的手槍彈雨後，湘軍撂倒一片。敢死隊趁機爬上兩側城頭，擴大成果。他們打完了一個彈倉，來不及換彈，便換步槍與湘軍交戰。步槍上提前裝有刺刀，即可與敵白刃戰，也可用子彈射擊敵軍。
城牆下，更多的陸戰隊員，攜帶著木板，在雲梯間搭了個簡易橋。陸戰隊員紛紛湧入城牆缺口，加入了混戰。
縱使吳坤修的湘軍拚死抵抗，也擋不住陸戰隊員的進攻。湘軍武器不如革命軍，戰術不如革命軍，根本就擋不住如狼似虎的革命軍。
湘軍無法封堵城牆缺口，陸戰隊員如潮水般湧入永州府城。.