導航飛控係統是無人機的核心係統之一。按具體功能又可劃分為導航子係統和飛控子係統兩部分。
導航子係統的功能是向無人機提供相對於所選定的參考坐標係的位置、速度、飛行姿態，引導無人機沿指定航線安全、準時、準確地飛行。完善的無人機導航子係統具有以下功能：
1獲得必要的導航要素，包括高度、速度、姿態、航向；
2給出滿足精度要求的定位信息，包括經度、緯度；
3引導飛機按規定計劃飛行；
4接收預定任務航線計劃，並對任務航線的執行進行動態管理；
5接收控製站的導航模式控製指令並執行，具有指令導航模式與預定航線飛行模式互相切換的功能；
6具有接收並融合無人機其他設備的輔助導航定位信息的能力；
7配合其他係統完成各種任務。
飛控子係統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返場迴收等整個飛行過程的核心係統，對無人機實現全權控製與管理，因此飛控子係統之於無人機相當於駕駛員之於有人機，是無人機執行任務的關鍵。飛控子係統主要具有如下功能：
1無人機姿態穩定與控製；
2與導航子係統協調完成航跡控製；
3無人機起飛（發射）與著陸（迴收）控製；
4無人機飛行管理；
5無人機任務設備管理與控製；
6應急控製；
7信息收集與傳遞。
以上所列的功能中第1、4和6項是所有無人機飛行控製係統所必須具備的功能，而其他項不是每一種飛行控製係統都具備的，也不是每一種無人機都需要的，根據具體無人機種類和型號可進行選擇和組合。
因為陳陽準備開發攝影無人機，所以一些不必要的功能必須刪減，不然開發完成普通人也使用不起，不是搬起石頭砸自己的腳嗎？
智腦給的超低端無人機就包括所有類型軍用和民用，軍用陳陽暫時不能指染，不然會被有關部門請去喝茶，搞不好還會牢底坐穿，所以前期先研究攝影無人機難度最低，成本也花費最少。
陳陽根據實物模型，重新在計算機上修改設計。要實現陳陽設定的要求，就需要各種傳感器的支持。
無人機導航飛控係統常用的傳感器包括角速率傳感器、姿態傳感器、位置傳感器、迎角側滑角傳感器、加速度傳感器、高度傳感器及空速傳感器等，這些傳感器構成無人機導航飛控係統設計的基礎。
所有功能都需要整合至一塊pcb電路板上，難度還是非常高的。陳陽不斷的實驗加模擬，報廢了8套設備，終於艱難的完成。
一塊直徑20厘米的圓形電路板上插滿各種電子設備，鏈接計算機導入編寫好的飛控程序，點開智腦專門設計的軟件模擬器，檢驗飛控模塊是否達到設計的要求。
“ok，經過模擬全部到達設計要求，通過驗收”經過幾天的全力奮戰，飛控軟硬件搞定，接下來的任務就稍微輕鬆一點。
春節還沒過完陳陽接到工業園區的通知，因疫情爆發超出預期，要求企業必須延期開工。陳陽也第一時間通知員工，上班時間待定。
繼續在家研究，爭取早點搞定，
“智腦，飛控係統上的各種原件尋找國內供應商”陳陽通知智腦確定原材料供應商。
陳陽通過查詢資料了解到
按尺寸分類（民航法規），無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小於或等於7kg的無人機。輕型無人機是指空機質量大於7kg，但小於或等於116kg的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小於100km/h，升限小於3000m。小型無人機是指空機質量小於或等於5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。大型無人機，是指空機質量大於5700kg的無人機。
按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內，近程無人機活動半徑在15～50km，短程無人機活動半徑在50～200km，中程無人機活動半徑在200～800km，遠程無人機活動半徑大於800km。
按任務高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度一般在0～100m，低空無人機任務高度一般在100～1000m，中空無人機任務高度一般在1000～7000m，高空無人機任務高度一般在7000～18000m，超高空無人機任務高度一般大於18000m。
開發的攝影無人機必須要有所限製，不然容易衝突，發生航空事故。
按照設計圖紙要求
起飛重量3kg
水平空速95km/h
最大升限高度100m
最大海拔起飛高度不超過7500m
升限速度10/s
降落速度7/s
續航裏程20km
空中懸停30分鍾
抗風等級6級
自動探測避障
自動預警
遙控距離<15km
其他的參數就隻能根據實際安裝設備測出，如攝像機的拍照攝影，不同類型的視頻設備參數都不一樣。
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“視頻設備隻能選擇r國品牌的”國內產品這方麵確實不如r國的做的好，陳陽不得不承認國內還是有差距的。
陳陽研發的是四軸旋翼攝影無人機。
有四個旋翼來舉升和推進飛行。和固定翼飛機不同，它通過旋翼的旋轉使飛行器升空。它的四個旋翼大小相同，分布位置對稱。通過調整不同旋翼之間的相對轉速來調節拉力和轉矩，控製飛行器懸停、旋轉或航線飛行。這一點和直升機不同，常見單旋翼尾槳式直升機有兩個旋翼，尾旋翼隻是起到抵消主旋翼產生的轉矩、控製飛機機頭指向的功能。
動力采用電動方式，目前，輕型、小型無人機廣泛采用的動力裝置為活塞式發動機係統。而出於成本和使用方便的考慮，微型無人機中普遍使用的是電動動力係統。電動動力係統主要由動力電動機、動力電源、調速係統三部分組成。
因為質量達到了3kg所以采用動力更強的無刷電機，最大隻能安裝20000毫安容量的鋰電池。
正月十五過大年，陳陽倒騰了20多天的無人攝影機總成全部搞定，計算機顯示器裏成現3d模型。
第一眼看起來比較的怪異，
一個直徑25厘米高6厘米的圓形機體，下方吊著1英寸可以360度旋轉的攝影機。上方伸出四麵對稱的旋翼動力裝置，鋰電池安裝在機體裏麵。
攝影無人機搞出來了，但現在國內應為疫情旅遊業不行。陳陽暫時不決定馬上找供應商生產，應該找個突破口，打響知名度再說這個。
導航子係統的功能是向無人機提供相對於所選定的參考坐標係的位置、速度、飛行姿態，引導無人機沿指定航線安全、準時、準確地飛行。完善的無人機導航子係統具有以下功能：
1獲得必要的導航要素，包括高度、速度、姿態、航向；
2給出滿足精度要求的定位信息，包括經度、緯度；
3引導飛機按規定計劃飛行；
4接收預定任務航線計劃，並對任務航線的執行進行動態管理；
5接收控製站的導航模式控製指令並執行，具有指令導航模式與預定航線飛行模式互相切換的功能；
6具有接收並融合無人機其他設備的輔助導航定位信息的能力；
7配合其他係統完成各種任務。
飛控子係統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返場迴收等整個飛行過程的核心係統，對無人機實現全權控製與管理，因此飛控子係統之於無人機相當於駕駛員之於有人機，是無人機執行任務的關鍵。飛控子係統主要具有如下功能：
1無人機姿態穩定與控製；
2與導航子係統協調完成航跡控製；
3無人機起飛（發射）與著陸（迴收）控製；
4無人機飛行管理；
5無人機任務設備管理與控製；
6應急控製；
7信息收集與傳遞。
以上所列的功能中第1、4和6項是所有無人機飛行控製係統所必須具備的功能，而其他項不是每一種飛行控製係統都具備的，也不是每一種無人機都需要的，根據具體無人機種類和型號可進行選擇和組合。
因為陳陽準備開發攝影無人機，所以一些不必要的功能必須刪減，不然開發完成普通人也使用不起，不是搬起石頭砸自己的腳嗎？
智腦給的超低端無人機就包括所有類型軍用和民用，軍用陳陽暫時不能指染，不然會被有關部門請去喝茶，搞不好還會牢底坐穿，所以前期先研究攝影無人機難度最低，成本也花費最少。
陳陽根據實物模型，重新在計算機上修改設計。要實現陳陽設定的要求，就需要各種傳感器的支持。
無人機導航飛控係統常用的傳感器包括角速率傳感器、姿態傳感器、位置傳感器、迎角側滑角傳感器、加速度傳感器、高度傳感器及空速傳感器等，這些傳感器構成無人機導航飛控係統設計的基礎。
所有功能都需要整合至一塊pcb電路板上，難度還是非常高的。陳陽不斷的實驗加模擬，報廢了8套設備，終於艱難的完成。
一塊直徑20厘米的圓形電路板上插滿各種電子設備，鏈接計算機導入編寫好的飛控程序，點開智腦專門設計的軟件模擬器，檢驗飛控模塊是否達到設計的要求。
“ok，經過模擬全部到達設計要求，通過驗收”經過幾天的全力奮戰，飛控軟硬件搞定，接下來的任務就稍微輕鬆一點。
春節還沒過完陳陽接到工業園區的通知，因疫情爆發超出預期，要求企業必須延期開工。陳陽也第一時間通知員工，上班時間待定。
繼續在家研究，爭取早點搞定，
“智腦，飛控係統上的各種原件尋找國內供應商”陳陽通知智腦確定原材料供應商。
陳陽通過查詢資料了解到
按尺寸分類（民航法規），無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小於或等於7kg的無人機。輕型無人機是指空機質量大於7kg，但小於或等於116kg的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小於100km/h，升限小於3000m。小型無人機是指空機質量小於或等於5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。大型無人機，是指空機質量大於5700kg的無人機。
按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內，近程無人機活動半徑在15～50km，短程無人機活動半徑在50～200km，中程無人機活動半徑在200～800km，遠程無人機活動半徑大於800km。
按任務高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度一般在0～100m，低空無人機任務高度一般在100～1000m，中空無人機任務高度一般在1000～7000m，高空無人機任務高度一般在7000～18000m，超高空無人機任務高度一般大於18000m。
開發的攝影無人機必須要有所限製，不然容易衝突，發生航空事故。
按照設計圖紙要求
起飛重量3kg
水平空速95km/h
最大升限高度100m
最大海拔起飛高度不超過7500m
升限速度10/s
降落速度7/s
續航裏程20km
空中懸停30分鍾
抗風等級6級
自動探測避障
自動預警
遙控距離<15km
其他的參數就隻能根據實際安裝設備測出，如攝像機的拍照攝影，不同類型的視頻設備參數都不一樣。
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“視頻設備隻能選擇r國品牌的”國內產品這方麵確實不如r國的做的好，陳陽不得不承認國內還是有差距的。
陳陽研發的是四軸旋翼攝影無人機。
有四個旋翼來舉升和推進飛行。和固定翼飛機不同，它通過旋翼的旋轉使飛行器升空。它的四個旋翼大小相同，分布位置對稱。通過調整不同旋翼之間的相對轉速來調節拉力和轉矩，控製飛行器懸停、旋轉或航線飛行。這一點和直升機不同，常見單旋翼尾槳式直升機有兩個旋翼，尾旋翼隻是起到抵消主旋翼產生的轉矩、控製飛機機頭指向的功能。
動力采用電動方式，目前，輕型、小型無人機廣泛采用的動力裝置為活塞式發動機係統。而出於成本和使用方便的考慮，微型無人機中普遍使用的是電動動力係統。電動動力係統主要由動力電動機、動力電源、調速係統三部分組成。
因為質量達到了3kg所以采用動力更強的無刷電機，最大隻能安裝20000毫安容量的鋰電池。
正月十五過大年，陳陽倒騰了20多天的無人攝影機總成全部搞定，計算機顯示器裏成現3d模型。
第一眼看起來比較的怪異，
一個直徑25厘米高6厘米的圓形機體，下方吊著1英寸可以360度旋轉的攝影機。上方伸出四麵對稱的旋翼動力裝置，鋰電池安裝在機體裏麵。
攝影無人機搞出來了，但現在國內應為疫情旅遊業不行。陳陽暫時不決定馬上找供應商生產，應該找個突破口，打響知名度再說這個。