衛出公，衛國第二十九任國君，衛靈公之孫，前太子蒯聵、衛後莊公之子，名輒，在位時間公元前四九二年到公元前四八一年、公元前四七六年到公元前四七零年。
衛靈公之時，衛國曾經發生過一起未遂的叛亂。
靈公三十九年，太子蒯聵因為厭惡衛靈公夫人南子，欲殺南子，被南子事先察覺，告訴了衛靈公，衛靈公於是將快聵與其他叛亂的臣子一起驅逐出衛國，蒯聵逃亡到了宋國，後又投奔晉國趙氏。
靈公去世之後，少子郢不願繼承國君之位，推舉太子蒯聵之子輒即位，是為衛出公。
同年，晉國趙簡子送蒯聵迴衛國，欲讓蒯聵即衛國國君之位，可是衛國派兵攻打蒯聵，使他無法迴到衛國。
公元前四八零年，衛國大夫孔悝的母親伯姬與人謀劃立前太子蒯聵，也就是她的弟弟為衛國國君，逼迫孔悝殺死衛出公。
孔悝並不讚同讓蒯聵做衛君，但是他的母親卻支持蒯聵，據說是她的丈夫死後，她愛上了一個叫渾良夫的仆人，蒯聵支持她的愛情，並同意她改嫁，所以伯姬便一心想要讓蒯聵當上衛國國君。
雖然這場叛亂發動得十分匆忙，但是孔悝與其父孔圉都是衛國重臣，衛出公不敵出逃去了魯國。
在這場叛亂中，孔子的弟子子羔從衛國順利逃離，而另外一個弟子子路卻是為蒯聵所殺。
蒯聵即位之後，史稱衛後莊公。
為了報複前次返迴衛國之時，衛國大臣不迎立自己，莊公本欲誅殺眾大臣，可大臣們一看如此就又要發動叛亂，莊公才放棄了這個想法。
莊公三年，即公元前四七八年，晉國趙簡子包圍衛國國都，莊公出逃。
等到晉軍撤退之後，莊公迴到了衛國，可好景不長，衛國大夫石與戎州人一起討伐莊公，莊公再次逃出衛都，最後被戎州人所殺。
莊公死後，衛人立莊公堂弟，公子斑師為衛君，不久齊國伐衛，俘虜了衛君斑師，齊國立莊公之弟，公子起為衛國國君。
衛君起元年，即公元前四七七年，衛國大夫石圃驅逐衛君起，衛君起逃亡到了齊國，衛出公這時也在齊國，遂在齊國幫助之下迴到衛國趕走了石圃。
出公後元六年，出公與衛國大夫們的矛盾加劇，威脅要砍褚師比的足，奪取了公孫彌牟的封邑，剝奪司寇亥的權力，更是殘酷迫害工匠。
出公後元七年，即公元前四七零年，褚師比等人聯合工匠暴動，出公不敵逃亡宋國，向越國尋求援助。
此時的越國已經稱霸荊楚之地，楚國國力衰落，越國北上與中原諸侯結交。
衛悼公元年，越、魯、宋三國出兵護送衛出公迴國，因為衛國大夫賄賂越國大將皋如，在出公返迴衛都時不派兵護送，出公遂不敢入衛都，三國聯軍撤退。
後出公又向齊、鄭求援，但亦未成功迴國，不久病死在了越國。
衛國擁立靈公之子，後莊公之弟，出公之叔父，公子黔立為國君，史稱悼公。
衛靈公之時，衛國曾經發生過一起未遂的叛亂。
靈公三十九年，太子蒯聵因為厭惡衛靈公夫人南子，欲殺南子，被南子事先察覺，告訴了衛靈公，衛靈公於是將快聵與其他叛亂的臣子一起驅逐出衛國，蒯聵逃亡到了宋國，後又投奔晉國趙氏。
靈公去世之後，少子郢不願繼承國君之位，推舉太子蒯聵之子輒即位，是為衛出公。
同年，晉國趙簡子送蒯聵迴衛國，欲讓蒯聵即衛國國君之位，可是衛國派兵攻打蒯聵，使他無法迴到衛國。
公元前四八零年，衛國大夫孔悝的母親伯姬與人謀劃立前太子蒯聵，也就是她的弟弟為衛國國君，逼迫孔悝殺死衛出公。
孔悝並不讚同讓蒯聵做衛君，但是他的母親卻支持蒯聵，據說是她的丈夫死後，她愛上了一個叫渾良夫的仆人，蒯聵支持她的愛情，並同意她改嫁，所以伯姬便一心想要讓蒯聵當上衛國國君。
雖然這場叛亂發動得十分匆忙，但是孔悝與其父孔圉都是衛國重臣，衛出公不敵出逃去了魯國。
在這場叛亂中，孔子的弟子子羔從衛國順利逃離，而另外一個弟子子路卻是為蒯聵所殺。
蒯聵即位之後，史稱衛後莊公。
為了報複前次返迴衛國之時，衛國大臣不迎立自己，莊公本欲誅殺眾大臣，可大臣們一看如此就又要發動叛亂，莊公才放棄了這個想法。
莊公三年，即公元前四七八年，晉國趙簡子包圍衛國國都，莊公出逃。
等到晉軍撤退之後，莊公迴到了衛國，可好景不長，衛國大夫石與戎州人一起討伐莊公，莊公再次逃出衛都，最後被戎州人所殺。
莊公死後，衛人立莊公堂弟，公子斑師為衛君，不久齊國伐衛，俘虜了衛君斑師，齊國立莊公之弟，公子起為衛國國君。
衛君起元年，即公元前四七七年，衛國大夫石圃驅逐衛君起，衛君起逃亡到了齊國，衛出公這時也在齊國，遂在齊國幫助之下迴到衛國趕走了石圃。
出公後元六年，出公與衛國大夫們的矛盾加劇，威脅要砍褚師比的足，奪取了公孫彌牟的封邑，剝奪司寇亥的權力，更是殘酷迫害工匠。
出公後元七年，即公元前四七零年，褚師比等人聯合工匠暴動，出公不敵逃亡宋國，向越國尋求援助。
此時的越國已經稱霸荊楚之地，楚國國力衰落，越國北上與中原諸侯結交。
衛悼公元年，越、魯、宋三國出兵護送衛出公迴國，因為衛國大夫賄賂越國大將皋如，在出公返迴衛都時不派兵護送，出公遂不敢入衛都，三國聯軍撤退。
後出公又向齊、鄭求援，但亦未成功迴國，不久病死在了越國。
衛國擁立靈公之子，後莊公之弟，出公之叔父，公子黔立為國君，史稱悼公。