國土防衛軍和邊界警備軍是防禦性質的部隊，也算是禁軍和星軍的預備役部隊。規模是最為龐大的，但是精銳程度也不如帝國星軍和皇家禁軍。
是星軍的士兵主要來源，隻有星軍的精銳才能進去禁軍服役，成為皇帝陛下的親軍，防衛軍和警備軍的精銳也可以進去禁軍，但一般情況下不會讓他們進入禁軍，防止過多的削弱兩軍的戰鬥力。
國土防衛軍（負責主要星球和重點星域的防衛，）
列如：地球防衛軍下轄數支艦隊
第十一機動打擊艦隊（a級）
第二十九機動打擊艦隊（a級）
第十二軌道製禦艦隊（s級）
第三十七軌道製禦艦隊（s級）
邊界警備軍（守衛邊界，防止外界未知或敵對文明的騷擾入侵。）
例如：第十八任務艦隊（a級）其下轄三支陸軍
第一零八邊境警戒軍（a級）
第二百邊境警戒軍（b級）
第六國民警衛軍（b級）
是星軍的士兵主要來源，隻有星軍的精銳才能進去禁軍服役，成為皇帝陛下的親軍，防衛軍和警備軍的精銳也可以進去禁軍，但一般情況下不會讓他們進入禁軍，防止過多的削弱兩軍的戰鬥力。
國土防衛軍（負責主要星球和重點星域的防衛，）
列如：地球防衛軍下轄數支艦隊
第十一機動打擊艦隊（a級）
第二十九機動打擊艦隊（a級）
第十二軌道製禦艦隊（s級）
第三十七軌道製禦艦隊（s級）
邊界警備軍（守衛邊界，防止外界未知或敵對文明的騷擾入侵。）
例如：第十八任務艦隊（a級）其下轄三支陸軍
第一零八邊境警戒軍（a級）
第二百邊境警戒軍（b級）
第六國民警衛軍（b級）