戚繼光認為，要讓上級為自己手下的行為擔保，才能使得部隊上下結成契約擔保關係，每一個士卒都不再是單獨的個體，而是作為整體的一部分同時對上對下擔負著責任，從而將部隊團結起來。
戚繼光將他的連坐法稱之為，取保結，自上而下，保無不堪。
朱載坖讓戚繼光介紹具體做法，戚繼光於是向朱載坖的一眾大臣、將官們介紹了自己的辦法，首先就是放權。戚繼光認為，要把選兵的權力下放，必用把選哨，哨選旗，旗選隊，隊選兵的辦法，一級一級自行擇選。
軍官們可以選擇自己的下屬，可以是同鄉鄰人，亦可為共事熟人，戚繼光並不幹涉，但是軍官們既然選擇了自己的下屬，就要對自己的下屬擔保負責。
戚繼光認為，這樣的話，主要是有三大好處，其一，軍官對自己所選的兵員的情況比較了解，利於獲好的兵源；其二是新兵與選擇他們的軍官大多沾親帶故，相處容易且更易執行軍官的命令；其三是如果軍官徇私招收劣兵，一旦劣兵作出幹犯軍法的事情，就可以直接向選編他的軍官追責而不會有所怨言。
選完兵之後，各級軍官就向上級層層擔保，以管隊官為例，他們就要向把總擔保：隊總某某等，今當某處，實保領過本管旗總，前去上陣，並不致臨陣疏失。如有疏失，各甘死償命。層層擔保，最後到了戚繼光這裏。
在戚繼光收到部下具結的擔保之後，就會召集全軍將士，歃血盟誓。
全體士卒、軍官都集合到教場上時，戚繼光會把誓文，白雞和酒品放在祭台上，祭祀完畢後殺雞取血漬於酒瓶裏麵，宣誓次序嚴格按照等級由高到低依次進行。首先是主將說誓，說完後飲訖。其次是把總跪姿， 捧持酒杯誓曰，飲訖後把保結遞交給主將。然後是哨總誓、旗總誓、隊總誓，最後是士卒分批舉杯誓及遞交保結。當所有官兵都起誓完畢後，戚繼光還要再曉諭一次誓文，確保士卒們都了解清楚誓文。
連坐的主要辦法是：一伍同退，隻殺伍長；一隊同退，隻殺隊總；一旗同退，隻殺旗總，一部同退，隻殺千總。
朱載坖感到有些疑惑，若是這樣的話，發生怯戰退縮的行為，追責對象就僅僅是軍官，和士卒們沒有關係，這樣能夠保證士卒上了戰場不嘩變嗎？朱載坖還是有些憂慮的，楊博說道：“陛下，其實看具結的保證，確實是有些效果的。”
楊博為朱載坖解釋了一下這個情況，假設千總的兵馬發生臨陣潰散的現象，按照連坐法的規定千總得被處死，千總為了保命選擇堅持同敵作戰，一旦千總陣亡，他治下的所有把總都得對千總的死負責而被處死， 把總為了不被處死隻能選擇與千總堅持作戰，把總治下的百總擔心把總被敵所殺而為此償命，所以就守衛著把總而不敢退縮，如果百總不退而被敵所殺，那麽百總治下的旗總都得被殺，旗總擔心被殺隻能選擇與百總並肩作戰，按照同樣的邏輯，隊總擔心旗總被殺而不敢退，伍長擔心隊總被殺而不敢退，伍士擔心伍長被殺也不敢退。
而且戚繼光的具保並非隻有一種，而是橫向和縱向兩種，所謂縱向具保，就是上下級之間的具保，一種是上級保證自己的屬下能稱職勝任各項工作，不發生臨陣怯戰、潰逃的事情，一種是下級保證自己的直接上級的人身安全。
另外一種就是橫向的具保，這個就是大明原本的連坐法，如每隊下一伍內， 一人當先，四人不救，致令陣亡者，四人俱斬，這樣保證士卒能夠同心協力，同進共退。
而且除了這些嚴刑峻法之外，戚繼光也規定了一些獎勵措施，比如全體官兵都奮勇殺敵，頭領即便陣亡也不追究屬下的責任，還會根據戰功大小進行相應的獎賞。
同時戚繼光認為，大明現在實施的首級軍功還是有缺陷的，士卒們為了賞銀，往往爭搶首級，而不顧及友鄰以及同袍，所以戚繼光在軍中實行了新的軍功賞罰製度，陣亡和斬獲對等原則，隻有當本部的陣亡受傷人數少於斬獲人數，才能夠免於處罰，獲得獎勵。
而且還實行救應連坐法，如果一隊被敵人圍困，本旗的其他隊不援救，導致被圍困隊的陷失，那麽見死不救的各隊隊總就要被斬首，旗、哨、把也執行同樣的規定。
朱載坖明白了，戚繼光通過連坐法將整個軍隊中的軍官士卒都捆綁在連坐法中，上下級之間有連坐，同袍之間有連坐，友鄰之間有連坐，將所有人通過連坐捆綁到了一起。
朱載坖說道：“這可以算是威了，但是治軍不能光以威壓之吧，也要以恩義籠絡才行。”
戚繼光說道：“陛下聖明，治軍確實是要恩威並重，故而臣還在軍中行感召之法。”
朱載坖命戚繼光詳細解釋自己的感召之法，戚繼光認為軍官要關心士卒，常察士卒饑飽，勞逸、強弱、 勇怯、材技、動靜之情，使之依如父母，才能夠對士卒如臂所指，軍士無論有私事還是公事想向上級訴說，各級都不得阻攔，把總百總以下無論晝夜食寢都要立即接待，戚繼光規定：務要耐煩待他。
如果有推諉塞責，態度惡劣或者不好好接待，一旦查知就要處置相關人員。
戚繼光認為，感召最重要的就是厚待傷病士卒，在這點上，戚繼光做的非常到位，戚繼光規定，隻要有傷病士卒就都要送到中軍治療，不能遺棄在外營，同時各級軍官還要親自探視這些傷病的士卒。
按照戚繼光製定的軍法，凡是有傷病士卒，隊總則日日視，旗總則兩日視，百總則三日視，把總則五日視，營將每十日視，對於那些身負重傷，身患重病的士卒，戚繼光還要親自查看，甚至為他們包紮換藥。如此才能夠團結士卒，為之效死。
戚繼光將他的連坐法稱之為，取保結，自上而下，保無不堪。
朱載坖讓戚繼光介紹具體做法，戚繼光於是向朱載坖的一眾大臣、將官們介紹了自己的辦法，首先就是放權。戚繼光認為，要把選兵的權力下放，必用把選哨，哨選旗，旗選隊，隊選兵的辦法，一級一級自行擇選。
軍官們可以選擇自己的下屬，可以是同鄉鄰人，亦可為共事熟人，戚繼光並不幹涉，但是軍官們既然選擇了自己的下屬，就要對自己的下屬擔保負責。
戚繼光認為，這樣的話，主要是有三大好處，其一，軍官對自己所選的兵員的情況比較了解，利於獲好的兵源；其二是新兵與選擇他們的軍官大多沾親帶故，相處容易且更易執行軍官的命令；其三是如果軍官徇私招收劣兵，一旦劣兵作出幹犯軍法的事情，就可以直接向選編他的軍官追責而不會有所怨言。
選完兵之後，各級軍官就向上級層層擔保，以管隊官為例，他們就要向把總擔保：隊總某某等，今當某處，實保領過本管旗總，前去上陣，並不致臨陣疏失。如有疏失，各甘死償命。層層擔保，最後到了戚繼光這裏。
在戚繼光收到部下具結的擔保之後，就會召集全軍將士，歃血盟誓。
全體士卒、軍官都集合到教場上時，戚繼光會把誓文，白雞和酒品放在祭台上，祭祀完畢後殺雞取血漬於酒瓶裏麵，宣誓次序嚴格按照等級由高到低依次進行。首先是主將說誓，說完後飲訖。其次是把總跪姿， 捧持酒杯誓曰，飲訖後把保結遞交給主將。然後是哨總誓、旗總誓、隊總誓，最後是士卒分批舉杯誓及遞交保結。當所有官兵都起誓完畢後，戚繼光還要再曉諭一次誓文，確保士卒們都了解清楚誓文。
連坐的主要辦法是：一伍同退，隻殺伍長；一隊同退，隻殺隊總；一旗同退，隻殺旗總，一部同退，隻殺千總。
朱載坖感到有些疑惑，若是這樣的話，發生怯戰退縮的行為，追責對象就僅僅是軍官，和士卒們沒有關係，這樣能夠保證士卒上了戰場不嘩變嗎？朱載坖還是有些憂慮的，楊博說道：“陛下，其實看具結的保證，確實是有些效果的。”
楊博為朱載坖解釋了一下這個情況，假設千總的兵馬發生臨陣潰散的現象，按照連坐法的規定千總得被處死，千總為了保命選擇堅持同敵作戰，一旦千總陣亡，他治下的所有把總都得對千總的死負責而被處死， 把總為了不被處死隻能選擇與千總堅持作戰，把總治下的百總擔心把總被敵所殺而為此償命，所以就守衛著把總而不敢退縮，如果百總不退而被敵所殺，那麽百總治下的旗總都得被殺，旗總擔心被殺隻能選擇與百總並肩作戰，按照同樣的邏輯，隊總擔心旗總被殺而不敢退，伍長擔心隊總被殺而不敢退，伍士擔心伍長被殺也不敢退。
而且戚繼光的具保並非隻有一種，而是橫向和縱向兩種，所謂縱向具保，就是上下級之間的具保，一種是上級保證自己的屬下能稱職勝任各項工作，不發生臨陣怯戰、潰逃的事情，一種是下級保證自己的直接上級的人身安全。
另外一種就是橫向的具保，這個就是大明原本的連坐法，如每隊下一伍內， 一人當先，四人不救，致令陣亡者，四人俱斬，這樣保證士卒能夠同心協力，同進共退。
而且除了這些嚴刑峻法之外，戚繼光也規定了一些獎勵措施，比如全體官兵都奮勇殺敵，頭領即便陣亡也不追究屬下的責任，還會根據戰功大小進行相應的獎賞。
同時戚繼光認為，大明現在實施的首級軍功還是有缺陷的，士卒們為了賞銀，往往爭搶首級，而不顧及友鄰以及同袍，所以戚繼光在軍中實行了新的軍功賞罰製度，陣亡和斬獲對等原則，隻有當本部的陣亡受傷人數少於斬獲人數，才能夠免於處罰，獲得獎勵。
而且還實行救應連坐法，如果一隊被敵人圍困，本旗的其他隊不援救，導致被圍困隊的陷失，那麽見死不救的各隊隊總就要被斬首，旗、哨、把也執行同樣的規定。
朱載坖明白了，戚繼光通過連坐法將整個軍隊中的軍官士卒都捆綁在連坐法中，上下級之間有連坐，同袍之間有連坐，友鄰之間有連坐，將所有人通過連坐捆綁到了一起。
朱載坖說道：“這可以算是威了，但是治軍不能光以威壓之吧，也要以恩義籠絡才行。”
戚繼光說道：“陛下聖明，治軍確實是要恩威並重，故而臣還在軍中行感召之法。”
朱載坖命戚繼光詳細解釋自己的感召之法，戚繼光認為軍官要關心士卒，常察士卒饑飽，勞逸、強弱、 勇怯、材技、動靜之情，使之依如父母，才能夠對士卒如臂所指，軍士無論有私事還是公事想向上級訴說，各級都不得阻攔，把總百總以下無論晝夜食寢都要立即接待，戚繼光規定：務要耐煩待他。
如果有推諉塞責，態度惡劣或者不好好接待，一旦查知就要處置相關人員。
戚繼光認為，感召最重要的就是厚待傷病士卒，在這點上，戚繼光做的非常到位，戚繼光規定，隻要有傷病士卒就都要送到中軍治療，不能遺棄在外營，同時各級軍官還要親自探視這些傷病的士卒。
按照戚繼光製定的軍法，凡是有傷病士卒，隊總則日日視，旗總則兩日視，百總則三日視，把總則五日視，營將每十日視，對於那些身負重傷，身患重病的士卒，戚繼光還要親自查看，甚至為他們包紮換藥。如此才能夠團結士卒，為之效死。