一間寬敞的會議室內，陳以清笑著麵對項目組成員，侃侃而談。
“單隻手的測試很成功，腦機接口能夠采集他的行動意圖，轉換為特定的神經模式，指導著假肢做出各種動作。”
“與此同時，我們的算法也在不斷學習他的想法，進行優化。”
“在腦機接口上訓練得越多，他的假肢運動能力越強，動作也越精細，這就像多加練習就能讓你的乒乓球打得更好一樣。”
“不過——”他話音一轉，歎了口氣道。
“這可能是我們對截癱患者能夠做到的極限了。”
王大力訝然道：“這就到極限了嗎？我感覺還沒到我的極限啊？”
他滔滔不絕地說道：“我們現在才剛做出一個仿生手臂，隻是很簡單的單手模式，我們完全可以繼續做出兩隻仿生手臂，這樣患者就能像常人一樣使用兩隻手。”
“當然，我覺得如果兩隻手的話，都放在輪椅上可能有些不夠靈活，應該做成外骨骼胸甲，讓患者意念一動，兩隻手就能一起幹活，這樣的話，跟真的手臂也沒啥區別了。”
“除此之外，我覺得做一個全身外骨骼機甲也不錯，隻要把癱瘓的患者塞進去，就能操控機甲走路，幹活，甚至擁抱自己的親人。”
陳以清嗬嗬一笑，說道：“大力，你的理想很豐滿，可是現實卻很骨感。”
“我們現在的腦機接口是建立在視覺行為反饋之上的，也就是說，患者隻能通過看這一種方式來接受信息的輸入。”
“如果你看不到，就不知道反饋，也就不知道行動的結果會如何，更不知道怎樣進行下一步。”
“打個比方，如果讓你端起桌上的一杯水，普通人就算閉上眼睛，也能在桌子上摸來摸去，最後摸到那個杯子。”
“因為你的每一個指尖，你手上的每一寸肌膚，光滑的桌麵，也能夠摸到上麵的障礙物，然後摸出它的形狀，將一切信息反饋迴電腦，最後得出結論，哦，我在桌子上摸到了一個杯子。”
“不僅如此，你還能摸出杯子的形狀和材質，還有它的重量。”
“你隻要輕輕一摸，就知道這杯子是堅固的瓷器，還是容易變形的紙杯，甚至是可以隨便摔的不鏽鋼杯子，你也能摸到杯壁上傳來的溫度，是溫水，熱水，還是冰水。”
“當所有這些信息匯總，你已經知道了杯子的所有相關信息，你會根據不同的情況采取不同的行動，如果是紙杯，你會小心翼翼，不會太用力。如果是熱水，你會嚐試使用把手，不會直接握持，而如果是涼水，你就直接端起杯身。”
“在你閉著眼睛端起杯子的一瞬間，你的手給你反饋了無數的信息，你的大腦就像一台超級計算機，根據受到的所有信息，給出了最好的端杯子方案。”
“但是，這一切都是建立在信息的反饋之上。”
“如果沒有這些反饋，你的大腦就像瞎子一樣，無法做出任何有效的決斷。”
“想一想，如果你的手失去了觸覺，隻能通過視覺來反饋的樣子。”
“你看著杯子，知道它是一個裝滿了水的紙杯，那麽你肯定會小心翼翼，你會先試一下最小的力度，看看紙杯會不會變形，如果最小的力度也會變形，你可能會放棄端起它。”
“如果力度沒問題，ok，你就用這個力度端起來，於此同時，你的眼睛死死盯著杯子，不敢有絲毫大意，生怕一個不穩，杯子裏的水溢了出來。”
“整個過程中，你眼睛要盯著杯子，你的大腦不能分心，你隻能專注在這一件事上。”
“一旦你的視線轉移，看不到杯子，你就失去了對端杯子這件事情的掌控。”
“可能下一秒你的力度就變大，杯子被捏得變形，水灑了出來。”
“或者下一秒你的手碰到了別的東西，手安然無恙，但是杯子掉了下去。”
“這就是沒有信息反饋的下場，你無法迅速反應，無法實時調整，無法掌控這件事。”
王大力不服氣地反問道：“那如果我們給仿生手臂加上壓力感應器，還有其他七七八八的感應器呢？”
陳以清微微一笑：“這是一個很好的問題。”
“不過，很可惜，我們的腦機接口，目前隻能做到信息輸出，而無法做到信息輸入。”
“你別急，聽我慢慢說，這跟腦機接口的方式有關，目前隻有侵入式腦機接口才能做到對大腦的信息輸入。”
“非侵入式腦機接口，包括我們所用的這種，都隻能做到信息輸出。”
“主要原因是大腦實在太複雜了，它控製運動和感知運動不是同一個地方。”
“大腦通過運動皮層來控製運動，但是感知運動的皮層卻有好幾個。”
“視覺反饋屬於運動皮層的功能，而觸覺反饋則屬於感覺皮層的功能。”
“不僅如此，如果涉及到雙手的協同合作，事情會變得更加複雜。”
“因為大腦對身體的一側有專門的控製皮層，右側大腦感覺皮層主要控製左邊身體，左側感覺皮層控製右邊身體。”
“盡管我們可以從大腦的任一側解碼或控製一個肢體做出簡單的動作，但對於需要雙手同時協調運動的複雜任務，比如切割食物，就要使用大腦的兩側。”
“這樣的話，對大腦的信息輸入就變得更加困難了。”
“隻有把對應的大腦感應皮層放進電極感應器，才能夠把假肢傳來的反饋，轉變為電脈衝，發送給大腦神經組織，讓大腦知道杯子摸起來是什麽感覺。”
“這還僅僅是一個觸覺反饋而已。”
“想想看，如果要對大腦輸入嗅覺，聽覺，視覺，等等信息，要對大腦做多少手術？植入多少微電極？”
“這樣的改變，你覺得我們的患者能接受嗎？你覺得醫院能同意？”
這話一出，王大力直接沉默了。
半響，他才苦笑道：“那還不如改造猴子的大腦，給猴子打造一個3d虛擬猴山呢。”
“我終於明白為啥人猿星球這種事會發生在大猩猩身上了。”
陳以清揮了揮手，說道：“人類大腦就像一大坨牛奶凍，很容易植入微電極，但也容易受傷，你放進去一堆東西，腦組織損傷和感染就不可避免，這事誰也沒辦法擔責。”
“所以，在材料技術沒有突破之前，虛擬現實這事是不用指望了。”
“不過，你也不用灰心。”陳以清臉上露出一絲狡黠的微笑。
“雖然我們沒辦法直接對大腦瘋狂輸出，但我們可以通過間接的方式對大腦輸入信息啊。”
“哎呀，陳主任，你這話能不能一次說個明白啊。”王大力忍不住抱怨起來。
“你這說話說半截的毛病哪來的，咱公司也不流行這風格啊。”
陳以清臉上笑容一僵，差點表情失控。
他平時給員工和兒女講課太多，早已習慣了這種循循善誘，緩緩道來的說話方式，萬萬沒想到，跟喜歡直來直往的王大力竟然有些不兼容。
連忙輕咳兩聲，直截了當地說道。
“大力，其實仿生手臂最大的用戶群體還是殘疾人士，這些患者身體其他部分都沒問題，神經係統也沒問題，隻是缺胳膊少腿而已。”
“你說的沒錯，我們可以在假肢上加入大量壓力傳感器，將觸覺反饋傳達給病人的神經係統，從而對大腦進行信息輸入。”
“這樣一來，就能夠重建大腦到假肢的神經反饋通路，通過神經電脈衝來完美控製假肢，達到以假亂真的效果。”
王大力頓時興奮起來：“太好了，這才是能讓我大展拳腳的項目嘛。”
聞人龍忍不住插嘴道：“所以腦機接口這個項目不做了？就這麽直接放棄了？”
“老陳，萬萬沒想到，你也是個一遇到困難就放棄的人，真是讓人失望啊。”
換成別人說這種話，陳以清早就嘴角抽搐，雖然不至於拍桌子罵人，高低也要反擊兩句。
但是聞人龍說這種話，他早已習以為常，語氣都沒有任何變化，就像沒有聽到一樣，微笑著解釋道。
“阿龍，不是不做了，而是戰略轉移。”
“你也看到了，非侵入式腦機接口目前隻能做到這一步。”
“我們的腦機項目有非常好的成果，產品也很成功，隻是遇到了無法克服的困難，所以要先做一下支線任務。”
“等到條件成熟了，我們再繼續做下去。”
“這就是科研，你永遠想不到會遇到什麽困難和問題。隻有真的遇到了，才能做出應對。”
“不過你放心，我不會放棄這些癱瘓患者的，我還會繼續神經領域的研究，爭取早日找到更有效的辦法，治療他們的疾病。”
“起碼目前來看，患者的生活已經大大改善，他們可以做康複訓練，繼續改善身體狀況。”
聞人龍這才點了點頭，不再多說。
王大力好奇道：“陳博，咱們為啥不做康複方麵的外骨骼機器人呢？”
陳以清搖了搖頭，迴答得幹脆利落：“我沒興趣，你要有興趣可以自己做。”
“這……”王大力頓時噎住了。
他突然想起來，三清的主任們做項目，除了老板親自交代下來的，其他的都是全憑興趣。
有興趣就做，沒興趣就不做，管它賺不賺錢，能賺多少錢，統統跟他們沒關係。
主打一個灑脫不羈，靠著極強的內驅力去追夢。
當然，成本和效率還是要在乎的，這屬於對自己負責，也是項目成功的一部分。
但是三清的大佬們都是有脾氣的，也有自己的小堅持。
他們絕非名利場上的野狗，看到一塊肥肉，就蜂擁而上，爭相搶食。
老陳平時一副溫和好男人做派，又有著世俗意義上的成功，每天按部就班的工作著，看起來過於靠譜。
這就很容易讓人誤會，忽略掉他內心深藏不露的那份執拗。
但骨子裏，他跟聞人龍其實都是一種人。
有著自由靈魂的三清人。
王大力曬然一笑，想起自己也是灑脫不羈的三清人，頓時渾身舒坦了。
他嘿嘿嘿笑了起來：“陳博，看你說的，其實我也沒啥興趣，康複機器人哪有手術機器人和仿生假肢刺激，總不能我一個人把機器人市場都給包圓了吧。”
陳以清點點頭，也沒怎麽在意，繼續說道：“那機器人這塊就靠你了。”
“初步的方案是建立一個雙向的神經-機器接口功能，讓患者通過自身的神經係統，建立從大腦到假肢的神經通路，不但能夠驅動假肢做出真手的動作，還能將反饋信號沿著神經發送迴大腦。”
“這樣一來，他們在使用時做出的判斷，決定，計算和調整，會跟一個沒有截肢的人一樣，他們使用這款假肢，就像使用自己失去的自然手一樣。”
“通常來說，這類相關的大腦行為，在有和沒有假肢的人之間，是非常不同的，我也可以同時進行大腦方麵的研究，深入了解一下神經信號和大腦皮層的活動情況，也許會對非侵入式腦機接口的發展有所啟發。”
“具體的計劃是這樣，首先我們要在假肢上加入大量感應器，包括壓力感應器和動感感應器等，然後將感應器的反饋信息匯總，轉換為神經電脈衝信號，這就需要一個神經-機器接口。”
“其次，做一個手術，將患者的上肢神經與神經-機器接口進行連接，這樣假肢的行動和反饋就能通過神經係統，反饋迴大腦，重建缺失肢體的運動神經係統和感知神經分布。”
“光聽起來就非常複雜，所以需要整個團隊的共同努力，希望大家能再接再厲。”
“啪啪啪！”王大力鼓起掌來：“聽起來非常棒，我非常期待殘疾人用上我親手打造的假肢的那一天。”
“對了，我建議做完仿生手臂後，還要繼續做仿生腿，陳博你看怎樣？”
陳以清投去讚許的目光：“這都在計劃之中，你放心大膽去做就行。”
聞人龍也表示了高度認可：“老陳，這項目讓人興奮，如果真的實現了，肯定能改變世界。能夠加入這樣的項目，我感到很榮幸。”
這話一出，頓時引來人人側目。
大家齊刷刷轉頭，都用異樣的眼神看著他，仿佛在揣摩他到底哪裏不對勁。
聞人龍一瞪眼，怒道：“看什麽看？其實我很正常好吧。”
“啊，對對對，你很正常。”
眾人異口同聲說道，心裏都鬆了口氣。
果然，還是熟悉的味道。
正常起來的聞人龍，讓人索然無味。
還是不正常點好，作為生活的調劑，酸甜苦辣都得有，這才夠味嘛。
(本章完)
“單隻手的測試很成功，腦機接口能夠采集他的行動意圖，轉換為特定的神經模式，指導著假肢做出各種動作。”
“與此同時，我們的算法也在不斷學習他的想法，進行優化。”
“在腦機接口上訓練得越多，他的假肢運動能力越強，動作也越精細，這就像多加練習就能讓你的乒乓球打得更好一樣。”
“不過——”他話音一轉，歎了口氣道。
“這可能是我們對截癱患者能夠做到的極限了。”
王大力訝然道：“這就到極限了嗎？我感覺還沒到我的極限啊？”
他滔滔不絕地說道：“我們現在才剛做出一個仿生手臂，隻是很簡單的單手模式，我們完全可以繼續做出兩隻仿生手臂，這樣患者就能像常人一樣使用兩隻手。”
“當然，我覺得如果兩隻手的話，都放在輪椅上可能有些不夠靈活，應該做成外骨骼胸甲，讓患者意念一動，兩隻手就能一起幹活，這樣的話，跟真的手臂也沒啥區別了。”
“除此之外，我覺得做一個全身外骨骼機甲也不錯，隻要把癱瘓的患者塞進去，就能操控機甲走路，幹活，甚至擁抱自己的親人。”
陳以清嗬嗬一笑，說道：“大力，你的理想很豐滿，可是現實卻很骨感。”
“我們現在的腦機接口是建立在視覺行為反饋之上的，也就是說，患者隻能通過看這一種方式來接受信息的輸入。”
“如果你看不到，就不知道反饋，也就不知道行動的結果會如何，更不知道怎樣進行下一步。”
“打個比方，如果讓你端起桌上的一杯水，普通人就算閉上眼睛，也能在桌子上摸來摸去，最後摸到那個杯子。”
“因為你的每一個指尖，你手上的每一寸肌膚，光滑的桌麵，也能夠摸到上麵的障礙物，然後摸出它的形狀，將一切信息反饋迴電腦，最後得出結論，哦，我在桌子上摸到了一個杯子。”
“不僅如此，你還能摸出杯子的形狀和材質，還有它的重量。”
“你隻要輕輕一摸，就知道這杯子是堅固的瓷器，還是容易變形的紙杯，甚至是可以隨便摔的不鏽鋼杯子，你也能摸到杯壁上傳來的溫度，是溫水，熱水，還是冰水。”
“當所有這些信息匯總，你已經知道了杯子的所有相關信息，你會根據不同的情況采取不同的行動，如果是紙杯，你會小心翼翼，不會太用力。如果是熱水，你會嚐試使用把手，不會直接握持，而如果是涼水，你就直接端起杯身。”
“在你閉著眼睛端起杯子的一瞬間，你的手給你反饋了無數的信息，你的大腦就像一台超級計算機，根據受到的所有信息，給出了最好的端杯子方案。”
“但是，這一切都是建立在信息的反饋之上。”
“如果沒有這些反饋，你的大腦就像瞎子一樣，無法做出任何有效的決斷。”
“想一想，如果你的手失去了觸覺，隻能通過視覺來反饋的樣子。”
“你看著杯子，知道它是一個裝滿了水的紙杯，那麽你肯定會小心翼翼，你會先試一下最小的力度，看看紙杯會不會變形，如果最小的力度也會變形，你可能會放棄端起它。”
“如果力度沒問題，ok，你就用這個力度端起來，於此同時，你的眼睛死死盯著杯子，不敢有絲毫大意，生怕一個不穩，杯子裏的水溢了出來。”
“整個過程中，你眼睛要盯著杯子，你的大腦不能分心，你隻能專注在這一件事上。”
“一旦你的視線轉移，看不到杯子，你就失去了對端杯子這件事情的掌控。”
“可能下一秒你的力度就變大，杯子被捏得變形，水灑了出來。”
“或者下一秒你的手碰到了別的東西，手安然無恙，但是杯子掉了下去。”
“這就是沒有信息反饋的下場，你無法迅速反應，無法實時調整，無法掌控這件事。”
王大力不服氣地反問道：“那如果我們給仿生手臂加上壓力感應器，還有其他七七八八的感應器呢？”
陳以清微微一笑：“這是一個很好的問題。”
“不過，很可惜，我們的腦機接口，目前隻能做到信息輸出，而無法做到信息輸入。”
“你別急，聽我慢慢說，這跟腦機接口的方式有關，目前隻有侵入式腦機接口才能做到對大腦的信息輸入。”
“非侵入式腦機接口，包括我們所用的這種，都隻能做到信息輸出。”
“主要原因是大腦實在太複雜了，它控製運動和感知運動不是同一個地方。”
“大腦通過運動皮層來控製運動，但是感知運動的皮層卻有好幾個。”
“視覺反饋屬於運動皮層的功能，而觸覺反饋則屬於感覺皮層的功能。”
“不僅如此，如果涉及到雙手的協同合作，事情會變得更加複雜。”
“因為大腦對身體的一側有專門的控製皮層，右側大腦感覺皮層主要控製左邊身體，左側感覺皮層控製右邊身體。”
“盡管我們可以從大腦的任一側解碼或控製一個肢體做出簡單的動作，但對於需要雙手同時協調運動的複雜任務，比如切割食物，就要使用大腦的兩側。”
“這樣的話，對大腦的信息輸入就變得更加困難了。”
“隻有把對應的大腦感應皮層放進電極感應器，才能夠把假肢傳來的反饋，轉變為電脈衝，發送給大腦神經組織，讓大腦知道杯子摸起來是什麽感覺。”
“這還僅僅是一個觸覺反饋而已。”
“想想看，如果要對大腦輸入嗅覺，聽覺，視覺，等等信息，要對大腦做多少手術？植入多少微電極？”
“這樣的改變，你覺得我們的患者能接受嗎？你覺得醫院能同意？”
這話一出，王大力直接沉默了。
半響，他才苦笑道：“那還不如改造猴子的大腦，給猴子打造一個3d虛擬猴山呢。”
“我終於明白為啥人猿星球這種事會發生在大猩猩身上了。”
陳以清揮了揮手，說道：“人類大腦就像一大坨牛奶凍，很容易植入微電極，但也容易受傷，你放進去一堆東西，腦組織損傷和感染就不可避免，這事誰也沒辦法擔責。”
“所以，在材料技術沒有突破之前，虛擬現實這事是不用指望了。”
“不過，你也不用灰心。”陳以清臉上露出一絲狡黠的微笑。
“雖然我們沒辦法直接對大腦瘋狂輸出，但我們可以通過間接的方式對大腦輸入信息啊。”
“哎呀，陳主任，你這話能不能一次說個明白啊。”王大力忍不住抱怨起來。
“你這說話說半截的毛病哪來的，咱公司也不流行這風格啊。”
陳以清臉上笑容一僵，差點表情失控。
他平時給員工和兒女講課太多，早已習慣了這種循循善誘，緩緩道來的說話方式，萬萬沒想到，跟喜歡直來直往的王大力竟然有些不兼容。
連忙輕咳兩聲，直截了當地說道。
“大力，其實仿生手臂最大的用戶群體還是殘疾人士，這些患者身體其他部分都沒問題，神經係統也沒問題，隻是缺胳膊少腿而已。”
“你說的沒錯，我們可以在假肢上加入大量壓力傳感器，將觸覺反饋傳達給病人的神經係統，從而對大腦進行信息輸入。”
“這樣一來，就能夠重建大腦到假肢的神經反饋通路，通過神經電脈衝來完美控製假肢，達到以假亂真的效果。”
王大力頓時興奮起來：“太好了，這才是能讓我大展拳腳的項目嘛。”
聞人龍忍不住插嘴道：“所以腦機接口這個項目不做了？就這麽直接放棄了？”
“老陳，萬萬沒想到，你也是個一遇到困難就放棄的人，真是讓人失望啊。”
換成別人說這種話，陳以清早就嘴角抽搐，雖然不至於拍桌子罵人，高低也要反擊兩句。
但是聞人龍說這種話，他早已習以為常，語氣都沒有任何變化，就像沒有聽到一樣，微笑著解釋道。
“阿龍，不是不做了，而是戰略轉移。”
“你也看到了，非侵入式腦機接口目前隻能做到這一步。”
“我們的腦機項目有非常好的成果，產品也很成功，隻是遇到了無法克服的困難，所以要先做一下支線任務。”
“等到條件成熟了，我們再繼續做下去。”
“這就是科研，你永遠想不到會遇到什麽困難和問題。隻有真的遇到了，才能做出應對。”
“不過你放心，我不會放棄這些癱瘓患者的，我還會繼續神經領域的研究，爭取早日找到更有效的辦法，治療他們的疾病。”
“起碼目前來看，患者的生活已經大大改善，他們可以做康複訓練，繼續改善身體狀況。”
聞人龍這才點了點頭，不再多說。
王大力好奇道：“陳博，咱們為啥不做康複方麵的外骨骼機器人呢？”
陳以清搖了搖頭，迴答得幹脆利落：“我沒興趣，你要有興趣可以自己做。”
“這……”王大力頓時噎住了。
他突然想起來，三清的主任們做項目，除了老板親自交代下來的，其他的都是全憑興趣。
有興趣就做，沒興趣就不做，管它賺不賺錢，能賺多少錢，統統跟他們沒關係。
主打一個灑脫不羈，靠著極強的內驅力去追夢。
當然，成本和效率還是要在乎的，這屬於對自己負責，也是項目成功的一部分。
但是三清的大佬們都是有脾氣的，也有自己的小堅持。
他們絕非名利場上的野狗，看到一塊肥肉，就蜂擁而上，爭相搶食。
老陳平時一副溫和好男人做派，又有著世俗意義上的成功，每天按部就班的工作著，看起來過於靠譜。
這就很容易讓人誤會，忽略掉他內心深藏不露的那份執拗。
但骨子裏，他跟聞人龍其實都是一種人。
有著自由靈魂的三清人。
王大力曬然一笑，想起自己也是灑脫不羈的三清人，頓時渾身舒坦了。
他嘿嘿嘿笑了起來：“陳博，看你說的，其實我也沒啥興趣，康複機器人哪有手術機器人和仿生假肢刺激，總不能我一個人把機器人市場都給包圓了吧。”
陳以清點點頭，也沒怎麽在意，繼續說道：“那機器人這塊就靠你了。”
“初步的方案是建立一個雙向的神經-機器接口功能，讓患者通過自身的神經係統，建立從大腦到假肢的神經通路，不但能夠驅動假肢做出真手的動作，還能將反饋信號沿著神經發送迴大腦。”
“這樣一來，他們在使用時做出的判斷，決定，計算和調整，會跟一個沒有截肢的人一樣，他們使用這款假肢，就像使用自己失去的自然手一樣。”
“通常來說，這類相關的大腦行為，在有和沒有假肢的人之間，是非常不同的，我也可以同時進行大腦方麵的研究，深入了解一下神經信號和大腦皮層的活動情況，也許會對非侵入式腦機接口的發展有所啟發。”
“具體的計劃是這樣，首先我們要在假肢上加入大量感應器，包括壓力感應器和動感感應器等，然後將感應器的反饋信息匯總，轉換為神經電脈衝信號，這就需要一個神經-機器接口。”
“其次，做一個手術，將患者的上肢神經與神經-機器接口進行連接，這樣假肢的行動和反饋就能通過神經係統，反饋迴大腦，重建缺失肢體的運動神經係統和感知神經分布。”
“光聽起來就非常複雜，所以需要整個團隊的共同努力，希望大家能再接再厲。”
“啪啪啪！”王大力鼓起掌來：“聽起來非常棒，我非常期待殘疾人用上我親手打造的假肢的那一天。”
“對了，我建議做完仿生手臂後，還要繼續做仿生腿，陳博你看怎樣？”
陳以清投去讚許的目光：“這都在計劃之中，你放心大膽去做就行。”
聞人龍也表示了高度認可：“老陳，這項目讓人興奮，如果真的實現了，肯定能改變世界。能夠加入這樣的項目，我感到很榮幸。”
這話一出，頓時引來人人側目。
大家齊刷刷轉頭，都用異樣的眼神看著他，仿佛在揣摩他到底哪裏不對勁。
聞人龍一瞪眼，怒道：“看什麽看？其實我很正常好吧。”
“啊，對對對，你很正常。”
眾人異口同聲說道，心裏都鬆了口氣。
果然，還是熟悉的味道。
正常起來的聞人龍，讓人索然無味。
還是不正常點好，作為生活的調劑，酸甜苦辣都得有，這才夠味嘛。
(本章完)