第308章 伺服係統的三環參數
火紅年代，開局大學演講 作者：筆落烽火 投票推薦 加入書簽 留言反饋
更別提，李暮根本不愛錢。
他將錢全部捐給中西部地區貧困縣，用作教育支出的事情，上層幾乎沒有一個人不知道。
之所以沒有捅破，隻是覺得時候不到，加上捅破了之後，不好再給獎勵了而已。
“這個辦法好。”郭默點頭讚同丘領導的建議，道：“而且還能給混淆一下那些想要查探李暮身份的人的視線。”
“現在他“河圖”的身份，已經是各國的眼中釘肉中刺。”
“如果能多出一個‘人’，適當地轉移一些他們的注意力，應當可以安全不少。”
“不錯，而且這個辦法真真假假，即便被發現了，那些外國佬們也未必會信，是他研製出的3+2軸數控銑床。”唐燕捷笑道。
京都第一機床廠那邊的研究不可能離得開李暮。
那麽多人，很難保證不會泄漏消息。
但空設一個總設計師，便能很好地解決這個問題。
畢竟如果不了解李暮，誰能想得到，是這個年輕人，一手設計了3+2軸數控銑床。
就是證據擺在那些外國佬的麵前，他們恐怕都不會相信。
……
老大哥大使館。
雅科夫確實不相信！
他看著手中的報紙，臉色黑得和碳一樣。
尤其是麵前的阿列克謝不停地和他說著，李暮有多厲害的時候，他的額頭更是青筋直跳。
他深吸了一口氣，道：
“阿列克謝，你還是低估了夏國人的狡猾。”
“情報部門早就查過了這個人的底細，他隻是一個剛剛畢業的大學生，不可能是夏國多項科技騰飛的原因。”
“哪怕用屁股想都能想到，‘河圖’絕對是一個極其神秘的研究團隊，甚至是研究基地的代號。”
說到最後，雅科夫有些壓製不住自己的怒火了。
讓對方去接觸李暮，沒有接觸到就罷了。
最後還拿著這種不清不楚的消息迴來。
先前夏國鋪天蓋地的宣傳李暮的時候，他們難道沒有調查？
當然不可能，他們立刻派人查了個底朝天。
然而無論怎麽查，李暮都隻是一個的確有些半導體天賦的學生而已。
即便其在上學的時候，研製出了改良白熾燈和雙向手電鑽。
但這些發明的難度，和後麵夏國在科技領域上取得的成果相比，說是一個地下，一個天上也不為過。
“可是，可是他對軟件工程的理解，確實遠超所有人，論文可以造假，講話總不能造假吧？”阿列克謝不甘心地道。
找不到李暮，他便隻能去找關於李暮的資料。
當看到他發表在《軟件工程》上的文章的時候，頓時驚為天人。
他甚至隱隱覺得，這篇文章會成為一個新的時代的開端。
雅科夫沒好氣道：
“也可以事先讓他背好稿子，照著念就行。”
“總之事情不會那麽簡單。”
“上麵甚至有些懷疑，夏國是不是和m帝有了接觸，才獲得了這麽大的科技進步。”
他最後的話讓阿列克謝震驚地張大了嘴巴。
夏國和m帝有聯係？
要是真是這樣的話，那麽他們國家可就很危險了。
“不可能，m帝的半導體技術發展，也遠遠比不上現在的夏國。”阿列克謝搖頭否定道。
因為太過震驚，他剛剛差點忘了，m帝現在也和他們一樣，跟在夏國的後麵吃灰。
甚至連吃灰都吃不上。
畢竟m帝想要拿到夏國研發的01型計算機和02型計算機，難度可比他們大多了。
雅科夫看著突然聰明起來的阿列克謝，無奈道：
“上麵當然知道，所以隻是懷疑而已。”
“你是學者，本來隻負責帶頭過來學習軟件工程，不需要你考慮得太多。”
“但為了消除這份懷疑，你也得做一些努力，想辦法去和李暮多多接觸，看看他到底有多少真才實學，是不是夏國拋出來的煙霧彈。”
他們現在和夏國的關係，相當的微妙。
本來已經在往敵對的態勢發展。
但沒想到，隨著夏國半導體和計算機的大幅度進步，又峰迴路轉，緩和了許多。
畢竟他們目前首要的目標，還是幹倒m帝，成為世界的唯一霸主。
之所以和夏國關係變差，也是因為想要控製夏國，變相地強大自身的力量。????“可是我現在連他的麵都見不到啊！”阿列克謝滿臉苦惱。
根據他們情報部門給的情報，他帶著交換生住在李暮出現的最多的地方——京工院。
但現在別說深入接觸了，連個影子都沒見到。
……
次日，早。
李暮洗漱鍛煉完。
便騎著自行車，來到京都第一機床廠。
表麵上看，廠子周圍一片平靜，和平日裏沒有任何區別。
然而剛剛靠近500米的範圍，便有崗哨出現，直接將他攔了下來：“同誌，請出示您的證件。”
“證件，這個可以嗎？”李暮撓了撓頭，他都忘了問唐燕捷要個通行證，隻能拿自己的顧問證出來試試。
警衛接過證件，檢查了一番。
當即立正行了個禮，道：“是李顧問啊，您進去吧，唐院長和我們說過了。”
“謝謝，辛苦了。”李暮聞言鬆了一口氣，心中暗暗讚歎唐燕捷安排得妥當。
……
來到廠子內。
剛剛走到一處車間的門口，他便聽到了裏麵激烈的討論聲。
走近探頭一看，是進給係統攻關小組。
組長姓白，五十多歲，是五道口技術學院機械工程方麵的權威教授。
他在門口聽了一會兒，大致掌握了眾人遇到的問題。
進給係統主要包括數控係統、主軸箱、進給伺服係統以及輔助裝置等部分。
為了適應不同零件及不同加工工藝方法，對主軸參數的按要求哦留，數控銑床的主軸伺服係統要能在很寬的範圍內實現調數。
並且定位精度和進給跟蹤精度的要求都非常高。
還有速度響應，以及低速時大轉矩輸出的問題，不過這兩個問題眾人暫時還沒有碰到。
李暮聽了一會兒，本來想先去各個小組逛一遍，等眾人想一想，實在沒辦法自己才出手解決。
沒想到剛剛準備扭頭，便被裏麵喝口茶水歇息的的白教授發現。
後者因為想要喊住他，被嘴裏的水嗆了一下，發出的劇烈咳嗽聲：“咳，咳，李，李顧問。”
車間內正在討論的眾人，立刻迴過頭來。
見被眾人發現，李暮扭到一半的頭又生生扭了迴來，和眾人打了個招唿，道：“沒想到大家都這麽早就來了啊，實在是令我這個晚輩佩服啊！”
“李顧問，不用說這些客套話，您來的正好，我們在進給係統的研究上遇到了一點問題，想跟您請教請教。”白教授“咳咳咳~”地咳了好幾下，才緩過氣來，走上前道。
眾人的目光，也紛紛看向李暮。
哪怕是先前不認識他的人，昨天也充分見識到了這個年輕人的能力。
所以已經開始有人從隨身的包裏掏出筆記了。
李暮看著望向自己的一雙雙期待的眼睛，裏麵甚至還泛著肉眼可見的血絲。
可想而知，昨天他走後，這些專家和教授們，恐怕熬到了很晚才歇息。
想了想，說就說吧，反正這裏麵也沒幾個年輕人，道：
“其實要提高進給調速範圍，需要的是優化伺服係統的設計和參數調整。而位置精度，可以通過采用高精度的位置檢測元件和先進的控製算法來實現。”
“先來說說第一點，優化伺服係統的設計和參數調整的核心在於提高係統的響應速度和穩定性，同時保證加工精度和表麵質量。”
“這可以通過調整伺服係統的三環參數，電流環、速度換和位置環來實現……”
……
3+2軸數控係統涉及到計算機的使用，每個研製組，基本都有兩三個計算技術領域的專家和教授，對軟件工程不算陌生。
但畢竟比不上此時正在搞第二代超算的那批，因此聽起來相當的吃力。
至於其他的機械工程方麵專家，就更別提了。
除了能夠將筆記寫得“刷刷~”作響之外，他們甚至連提問的時間都沒有。
還是等裏麵歇口氣喝水的工夫，有人慢慢消化了一部分內容，才提問道：
“李顧問，什麽是伺服係統的三環參數呢，又是怎樣一個原理呢，您可以說再詳細一些嗎？”
他們手裏的方案雖然也算是詳細，但也沒到將所有的內容，都寫得明明白白的底部區。
——也不可能寫得明明白白，那就不是研究方案，而是研究說明書了。
李暮繼續道：
“伺服係統采用三環控製，主要是為了使伺服電機係統形成閉環控製，電壓映射電流變化，電流映射轉矩大小，轉矩大小映射轉速的變化，轉速同時又映射了位置的變化。”
“它考慮了電氣與物理的融合，從電流環開始，到速度環、位置環，由內到外依次排列，共同實現對伺服係統的警覺控製。”
“先來說說電流環，它是最內層的一個環，主要控製電機的轉矩，完全在伺服控製器內部進行，通過霍爾元件檢測電機各相的輸出電流，並將檢測到的電流反饋給電流設定……”
(本章完)
他將錢全部捐給中西部地區貧困縣，用作教育支出的事情，上層幾乎沒有一個人不知道。
之所以沒有捅破，隻是覺得時候不到，加上捅破了之後，不好再給獎勵了而已。
“這個辦法好。”郭默點頭讚同丘領導的建議，道：“而且還能給混淆一下那些想要查探李暮身份的人的視線。”
“現在他“河圖”的身份，已經是各國的眼中釘肉中刺。”
“如果能多出一個‘人’，適當地轉移一些他們的注意力，應當可以安全不少。”
“不錯，而且這個辦法真真假假，即便被發現了，那些外國佬們也未必會信，是他研製出的3+2軸數控銑床。”唐燕捷笑道。
京都第一機床廠那邊的研究不可能離得開李暮。
那麽多人，很難保證不會泄漏消息。
但空設一個總設計師，便能很好地解決這個問題。
畢竟如果不了解李暮，誰能想得到，是這個年輕人，一手設計了3+2軸數控銑床。
就是證據擺在那些外國佬的麵前，他們恐怕都不會相信。
……
老大哥大使館。
雅科夫確實不相信！
他看著手中的報紙，臉色黑得和碳一樣。
尤其是麵前的阿列克謝不停地和他說著，李暮有多厲害的時候，他的額頭更是青筋直跳。
他深吸了一口氣，道：
“阿列克謝，你還是低估了夏國人的狡猾。”
“情報部門早就查過了這個人的底細，他隻是一個剛剛畢業的大學生，不可能是夏國多項科技騰飛的原因。”
“哪怕用屁股想都能想到，‘河圖’絕對是一個極其神秘的研究團隊，甚至是研究基地的代號。”
說到最後，雅科夫有些壓製不住自己的怒火了。
讓對方去接觸李暮，沒有接觸到就罷了。
最後還拿著這種不清不楚的消息迴來。
先前夏國鋪天蓋地的宣傳李暮的時候，他們難道沒有調查？
當然不可能，他們立刻派人查了個底朝天。
然而無論怎麽查，李暮都隻是一個的確有些半導體天賦的學生而已。
即便其在上學的時候，研製出了改良白熾燈和雙向手電鑽。
但這些發明的難度，和後麵夏國在科技領域上取得的成果相比，說是一個地下，一個天上也不為過。
“可是，可是他對軟件工程的理解，確實遠超所有人，論文可以造假，講話總不能造假吧？”阿列克謝不甘心地道。
找不到李暮，他便隻能去找關於李暮的資料。
當看到他發表在《軟件工程》上的文章的時候，頓時驚為天人。
他甚至隱隱覺得，這篇文章會成為一個新的時代的開端。
雅科夫沒好氣道：
“也可以事先讓他背好稿子，照著念就行。”
“總之事情不會那麽簡單。”
“上麵甚至有些懷疑，夏國是不是和m帝有了接觸，才獲得了這麽大的科技進步。”
他最後的話讓阿列克謝震驚地張大了嘴巴。
夏國和m帝有聯係？
要是真是這樣的話，那麽他們國家可就很危險了。
“不可能，m帝的半導體技術發展，也遠遠比不上現在的夏國。”阿列克謝搖頭否定道。
因為太過震驚，他剛剛差點忘了，m帝現在也和他們一樣，跟在夏國的後麵吃灰。
甚至連吃灰都吃不上。
畢竟m帝想要拿到夏國研發的01型計算機和02型計算機，難度可比他們大多了。
雅科夫看著突然聰明起來的阿列克謝，無奈道：
“上麵當然知道，所以隻是懷疑而已。”
“你是學者，本來隻負責帶頭過來學習軟件工程，不需要你考慮得太多。”
“但為了消除這份懷疑，你也得做一些努力，想辦法去和李暮多多接觸，看看他到底有多少真才實學，是不是夏國拋出來的煙霧彈。”
他們現在和夏國的關係，相當的微妙。
本來已經在往敵對的態勢發展。
但沒想到，隨著夏國半導體和計算機的大幅度進步，又峰迴路轉，緩和了許多。
畢竟他們目前首要的目標，還是幹倒m帝，成為世界的唯一霸主。
之所以和夏國關係變差，也是因為想要控製夏國，變相地強大自身的力量。????“可是我現在連他的麵都見不到啊！”阿列克謝滿臉苦惱。
根據他們情報部門給的情報，他帶著交換生住在李暮出現的最多的地方——京工院。
但現在別說深入接觸了，連個影子都沒見到。
……
次日，早。
李暮洗漱鍛煉完。
便騎著自行車，來到京都第一機床廠。
表麵上看，廠子周圍一片平靜，和平日裏沒有任何區別。
然而剛剛靠近500米的範圍，便有崗哨出現，直接將他攔了下來：“同誌，請出示您的證件。”
“證件，這個可以嗎？”李暮撓了撓頭，他都忘了問唐燕捷要個通行證，隻能拿自己的顧問證出來試試。
警衛接過證件，檢查了一番。
當即立正行了個禮，道：“是李顧問啊，您進去吧，唐院長和我們說過了。”
“謝謝，辛苦了。”李暮聞言鬆了一口氣，心中暗暗讚歎唐燕捷安排得妥當。
……
來到廠子內。
剛剛走到一處車間的門口，他便聽到了裏麵激烈的討論聲。
走近探頭一看，是進給係統攻關小組。
組長姓白，五十多歲，是五道口技術學院機械工程方麵的權威教授。
他在門口聽了一會兒，大致掌握了眾人遇到的問題。
進給係統主要包括數控係統、主軸箱、進給伺服係統以及輔助裝置等部分。
為了適應不同零件及不同加工工藝方法，對主軸參數的按要求哦留，數控銑床的主軸伺服係統要能在很寬的範圍內實現調數。
並且定位精度和進給跟蹤精度的要求都非常高。
還有速度響應，以及低速時大轉矩輸出的問題，不過這兩個問題眾人暫時還沒有碰到。
李暮聽了一會兒，本來想先去各個小組逛一遍，等眾人想一想，實在沒辦法自己才出手解決。
沒想到剛剛準備扭頭，便被裏麵喝口茶水歇息的的白教授發現。
後者因為想要喊住他，被嘴裏的水嗆了一下，發出的劇烈咳嗽聲：“咳，咳，李，李顧問。”
車間內正在討論的眾人，立刻迴過頭來。
見被眾人發現，李暮扭到一半的頭又生生扭了迴來，和眾人打了個招唿，道：“沒想到大家都這麽早就來了啊，實在是令我這個晚輩佩服啊！”
“李顧問，不用說這些客套話，您來的正好，我們在進給係統的研究上遇到了一點問題，想跟您請教請教。”白教授“咳咳咳~”地咳了好幾下，才緩過氣來，走上前道。
眾人的目光，也紛紛看向李暮。
哪怕是先前不認識他的人，昨天也充分見識到了這個年輕人的能力。
所以已經開始有人從隨身的包裏掏出筆記了。
李暮看著望向自己的一雙雙期待的眼睛，裏麵甚至還泛著肉眼可見的血絲。
可想而知，昨天他走後，這些專家和教授們，恐怕熬到了很晚才歇息。
想了想，說就說吧，反正這裏麵也沒幾個年輕人，道：
“其實要提高進給調速範圍，需要的是優化伺服係統的設計和參數調整。而位置精度，可以通過采用高精度的位置檢測元件和先進的控製算法來實現。”
“先來說說第一點，優化伺服係統的設計和參數調整的核心在於提高係統的響應速度和穩定性，同時保證加工精度和表麵質量。”
“這可以通過調整伺服係統的三環參數，電流環、速度換和位置環來實現……”
……
3+2軸數控係統涉及到計算機的使用，每個研製組，基本都有兩三個計算技術領域的專家和教授，對軟件工程不算陌生。
但畢竟比不上此時正在搞第二代超算的那批，因此聽起來相當的吃力。
至於其他的機械工程方麵專家，就更別提了。
除了能夠將筆記寫得“刷刷~”作響之外，他們甚至連提問的時間都沒有。
還是等裏麵歇口氣喝水的工夫，有人慢慢消化了一部分內容，才提問道：
“李顧問，什麽是伺服係統的三環參數呢，又是怎樣一個原理呢，您可以說再詳細一些嗎？”
他們手裏的方案雖然也算是詳細，但也沒到將所有的內容，都寫得明明白白的底部區。
——也不可能寫得明明白白，那就不是研究方案，而是研究說明書了。
李暮繼續道：
“伺服係統采用三環控製，主要是為了使伺服電機係統形成閉環控製，電壓映射電流變化，電流映射轉矩大小，轉矩大小映射轉速的變化，轉速同時又映射了位置的變化。”
“它考慮了電氣與物理的融合，從電流環開始，到速度環、位置環，由內到外依次排列，共同實現對伺服係統的警覺控製。”
“先來說說電流環，它是最內層的一個環，主要控製電機的轉矩，完全在伺服控製器內部進行，通過霍爾元件檢測電機各相的輸出電流，並將檢測到的電流反饋給電流設定……”
(本章完)