三更半夜的手術室示教室，坐滿了醫生，大片終於謝幕，大家還是有點意猶未盡。
別人的機器人手術，看來看去兩隻機械臂就像兩隻人手，左右配合著在做手術，其實本質還是人類的操作模式，怎麽看都還是人在做手術，一看就知道背後是人在操縱兩隻機械臂。
可是今天楊教授這台機器人手術，給人一種強烈的感覺：這不是人在做手術，仿佛真正的智能機器人在做手術，因為幾條機械臂的配合操作，根本無法聯想背後是人在操控，三隻機械臂的各種操作呈現出強烈的機械美學。
當然，多臂思維這個詞語也深深地印在大家的腦海裏，因為剛剛方主任在示教室解釋這台手術的時候，時不時提到多臂思維這個概念，作為楊平機器人手術核心技術的名詞，自然而然很快傳播開來。
方主任觀摩今晚這台手術之後，心裏一直在默念多臂思維，仿佛悟到什麽高深的東西，多臂思維，特麽我隻有兩隻手，怎麽可能獲得多臂思維呀。
方主任攤開自己的雙手，一時竟然腦子裏一團漿糊，人類的任何操作不就是基於兩隻手建立的嗎？那麽多臂操作怎麽訓練？這完全沒法訓練呀。
歐連峰手術結束後帶著ecmo被送往icu病房，這種手術術後的監護在icu方便很多，普通病房難以勝任他的術後監護。
做完手術，楊平在科室睡上一會，要不了多久快天亮，他不想這個時候迴去吵到家人，這段時間小蘇正在坐月子，挺辛苦的，一定要保證她良好的睡眠。
躺在值班室的床上，楊平進入係統空間，利用裏麵的時間思考手術機器人的問題，目前的達芬奇手術機器人可以說是世界上最先進最成熟的機器人，但是他還是隻能模擬人的雙臂操作，其實這種操作模式是極為落後低效的，機器應該有自己的模式。
反倒電腦遊戲和手機遊戲中一些對操作要求比較高的遊戲，已經突破了雙臂模式，取而代之是以鍵盤和手機屏幕為基礎的全新的操作模式，可以想一想，如果這些遊戲還沿用簡單的雙臂操作模式，那麽遊戲的操作的豐富性、多樣性、精細性、瞬時性必定受到巨大的限製。
銳行醫療也投入巨資正在開發手術機器人，楊平現在腦海裏有很多想法，新一代的手術機器人必定脫離雙臂操作模式，而是用全新的操作模式來代替這種陳舊模式，讓操作呈現出豐富性、多樣性、精細化、瞬時性，用一塊操作麵板可以同時操作多個機械臂，將動作分解成一些基本動作，然後由基本動作組合成無數的高級動作。
隻有這樣，才能讓普通醫生真正做到同時操控幾條機械臂來完成一個手術步驟，相對於傳統的雙臂操作模式，不僅僅是提高效率，而且能夠提高操作質量，降低操作門檻，將以前難以完成的動作和不能完成的動作，可以變得極其輕鬆。
對手術機器人的操控方式思考之後，楊平腦海中一些概念變得清晰起來才安心入睡，不過睡了沒多久，早上又得起來。
第二天早上，楊平去icu查房，胸外科的何主任和普外科的方主任已經早早地在icu等候，何主任也不好太早打楊平的電話，怕楊平想多睡一會，但是又不知道楊平什麽時候來查房，怕錯過術後第一次查房，所以他早早地來到icu等。
而普外科的方主任幹脆在icu的值班室睡覺，叮囑icu的值班醫生，一旦楊平過來查房，一定要通知他。
現在楊平過來查房，何主任去門口等候，方主任正在吃早餐，他拿著三根筷子擺在自己麵前，思考怎麽操作這三根筷子來吃今天的早餐，想來想去，自己隻有兩隻手，也沒有三隻手，三根筷子純屬多餘，因為真正能夠用到的就是兩根筷子。
同理，達芬奇手術機器人，四條機械臂，除了一條充當鏡頭，另外三條機械臂如同麵前的三根筷子，人隻有兩隻手，機器隻有兩個主控製器，能夠操控的也隻有兩隻機械臂，另一隻處於休閑狀態，除非對控製進行切換，但是無論怎麽切換，也是三個瓶子兩個蓋子的問題，總有一隻機械臂處於待命狀態。
icu的醫生看著方主任盯著三根筷子發呆，提醒他：“楊教授過來查房了。”
方主任點點頭，沒怎麽反應。
“楊教授過來查房了！”
“哦！”
方主任立刻醒來，早餐也顧不得吃，立刻披上隔離衣去病區，跟著楊平查房。
歐連峰術後生命體征十分穩定，楊平決定術後24小時便撤掉ecmo，讓植入的雙肺開始工作，越早投入工作，越能恢複快。
查完房，方主任偷偷問楊平：“楊教授，你幾次提過多臂操作的概念，我一直在琢磨，兩隻手怎麽操縱三根筷子，我怎麽都覺得兩根筷子是最優解，三根筷子純屬多餘，不僅起不到作用，還是個累贅，最多也就是個替補。”
“你會玩電腦遊戲不？”楊平想了想說。
方主任摸了摸後腦，疑惑地說：“我不會玩遊戲呀，從來沒玩過這玩意呢？”
楊教授突然提到電腦遊戲，難道手術與電腦遊戲有關？
“要是不玩電腦遊戲，這一下還真不好解釋。”楊平有點為難。
因為隻要人去操作，肯定隻有兩隻手，但是達芬奇機器人與電腦遊戲在操控方麵正好體現出差別，達芬奇手術機器人操縱中介到終端動作還是模擬人的雙臂操作。
而電腦遊戲的操作中介是鍵盤和鼠標，雖然也是兩隻手去操作，但是鍵盤和鼠標到最終的動作已經脫離人的雙臂模式，完全是電腦的模式，楊平的多臂模式指的從操縱中介到最終動作的傳遞，這個操縱傳導鏈必須擁有手術機器人自己的模式，而不是還是雙臂模式。
“不過我會玩俄羅斯方塊。”方主任立刻補充說。
俄羅斯方塊也是遊戲嘛，既是電腦遊戲，也是手遊，它不是電腦上能玩，手機上也能玩？
“玩得怎麽樣？”楊平又問道。
“僅僅是會玩的水平。”方主任如實地迴答。
楊平立即說：“那好，你這個星期每天抽一個小時出來玩俄羅斯方塊，一個星期後來找我，我再告訴你什麽是多臂模式，其實多臂模式不能叫做多臂模式，應該叫做機器模式，用多臂模式這個詞語隻是為了區別雙臂模式而已，因為機器在傳遞動作的時候從來不是兩隻手的模式。”
“玩一個星期俄羅斯方塊？”方主任懷疑自己聽錯了。
楊平點點頭：“對，你困難？”
“沒---沒---困難，那好，我就踏踏實實玩一個星期。”
''''楊教授，我每天可以玩兩個小時的王者！”
何向軍主任得意洋洋的說。
“你會玩王者？那你等會你直接來找我，我給你講多臂模式。”楊平跟何主任說。
方主任一臉的懵逼，特麽何向軍會玩個王者居然成了優勢，可以直接去接受授課，自己還要玩俄羅斯方塊一周才行。
別人的機器人手術，看來看去兩隻機械臂就像兩隻人手，左右配合著在做手術，其實本質還是人類的操作模式，怎麽看都還是人在做手術，一看就知道背後是人在操縱兩隻機械臂。
可是今天楊教授這台機器人手術，給人一種強烈的感覺：這不是人在做手術，仿佛真正的智能機器人在做手術，因為幾條機械臂的配合操作，根本無法聯想背後是人在操控，三隻機械臂的各種操作呈現出強烈的機械美學。
當然，多臂思維這個詞語也深深地印在大家的腦海裏，因為剛剛方主任在示教室解釋這台手術的時候，時不時提到多臂思維這個概念，作為楊平機器人手術核心技術的名詞，自然而然很快傳播開來。
方主任觀摩今晚這台手術之後，心裏一直在默念多臂思維，仿佛悟到什麽高深的東西，多臂思維，特麽我隻有兩隻手，怎麽可能獲得多臂思維呀。
方主任攤開自己的雙手，一時竟然腦子裏一團漿糊，人類的任何操作不就是基於兩隻手建立的嗎？那麽多臂操作怎麽訓練？這完全沒法訓練呀。
歐連峰手術結束後帶著ecmo被送往icu病房，這種手術術後的監護在icu方便很多，普通病房難以勝任他的術後監護。
做完手術，楊平在科室睡上一會，要不了多久快天亮，他不想這個時候迴去吵到家人，這段時間小蘇正在坐月子，挺辛苦的，一定要保證她良好的睡眠。
躺在值班室的床上，楊平進入係統空間，利用裏麵的時間思考手術機器人的問題，目前的達芬奇手術機器人可以說是世界上最先進最成熟的機器人，但是他還是隻能模擬人的雙臂操作，其實這種操作模式是極為落後低效的，機器應該有自己的模式。
反倒電腦遊戲和手機遊戲中一些對操作要求比較高的遊戲，已經突破了雙臂模式，取而代之是以鍵盤和手機屏幕為基礎的全新的操作模式，可以想一想，如果這些遊戲還沿用簡單的雙臂操作模式，那麽遊戲的操作的豐富性、多樣性、精細性、瞬時性必定受到巨大的限製。
銳行醫療也投入巨資正在開發手術機器人，楊平現在腦海裏有很多想法，新一代的手術機器人必定脫離雙臂操作模式，而是用全新的操作模式來代替這種陳舊模式，讓操作呈現出豐富性、多樣性、精細化、瞬時性，用一塊操作麵板可以同時操作多個機械臂，將動作分解成一些基本動作，然後由基本動作組合成無數的高級動作。
隻有這樣，才能讓普通醫生真正做到同時操控幾條機械臂來完成一個手術步驟，相對於傳統的雙臂操作模式，不僅僅是提高效率，而且能夠提高操作質量，降低操作門檻，將以前難以完成的動作和不能完成的動作，可以變得極其輕鬆。
對手術機器人的操控方式思考之後，楊平腦海中一些概念變得清晰起來才安心入睡，不過睡了沒多久，早上又得起來。
第二天早上，楊平去icu查房，胸外科的何主任和普外科的方主任已經早早地在icu等候，何主任也不好太早打楊平的電話，怕楊平想多睡一會，但是又不知道楊平什麽時候來查房，怕錯過術後第一次查房，所以他早早地來到icu等。
而普外科的方主任幹脆在icu的值班室睡覺，叮囑icu的值班醫生，一旦楊平過來查房，一定要通知他。
現在楊平過來查房，何主任去門口等候，方主任正在吃早餐，他拿著三根筷子擺在自己麵前，思考怎麽操作這三根筷子來吃今天的早餐，想來想去，自己隻有兩隻手，也沒有三隻手，三根筷子純屬多餘，因為真正能夠用到的就是兩根筷子。
同理，達芬奇手術機器人，四條機械臂，除了一條充當鏡頭，另外三條機械臂如同麵前的三根筷子，人隻有兩隻手，機器隻有兩個主控製器，能夠操控的也隻有兩隻機械臂，另一隻處於休閑狀態，除非對控製進行切換，但是無論怎麽切換，也是三個瓶子兩個蓋子的問題，總有一隻機械臂處於待命狀態。
icu的醫生看著方主任盯著三根筷子發呆，提醒他：“楊教授過來查房了。”
方主任點點頭，沒怎麽反應。
“楊教授過來查房了！”
“哦！”
方主任立刻醒來，早餐也顧不得吃，立刻披上隔離衣去病區，跟著楊平查房。
歐連峰術後生命體征十分穩定，楊平決定術後24小時便撤掉ecmo，讓植入的雙肺開始工作，越早投入工作，越能恢複快。
查完房，方主任偷偷問楊平：“楊教授，你幾次提過多臂操作的概念，我一直在琢磨，兩隻手怎麽操縱三根筷子，我怎麽都覺得兩根筷子是最優解，三根筷子純屬多餘，不僅起不到作用，還是個累贅，最多也就是個替補。”
“你會玩電腦遊戲不？”楊平想了想說。
方主任摸了摸後腦，疑惑地說：“我不會玩遊戲呀，從來沒玩過這玩意呢？”
楊教授突然提到電腦遊戲，難道手術與電腦遊戲有關？
“要是不玩電腦遊戲，這一下還真不好解釋。”楊平有點為難。
因為隻要人去操作，肯定隻有兩隻手，但是達芬奇機器人與電腦遊戲在操控方麵正好體現出差別，達芬奇手術機器人操縱中介到終端動作還是模擬人的雙臂操作。
而電腦遊戲的操作中介是鍵盤和鼠標，雖然也是兩隻手去操作，但是鍵盤和鼠標到最終的動作已經脫離人的雙臂模式，完全是電腦的模式，楊平的多臂模式指的從操縱中介到最終動作的傳遞，這個操縱傳導鏈必須擁有手術機器人自己的模式，而不是還是雙臂模式。
“不過我會玩俄羅斯方塊。”方主任立刻補充說。
俄羅斯方塊也是遊戲嘛，既是電腦遊戲，也是手遊，它不是電腦上能玩，手機上也能玩？
“玩得怎麽樣？”楊平又問道。
“僅僅是會玩的水平。”方主任如實地迴答。
楊平立即說：“那好，你這個星期每天抽一個小時出來玩俄羅斯方塊，一個星期後來找我，我再告訴你什麽是多臂模式，其實多臂模式不能叫做多臂模式，應該叫做機器模式，用多臂模式這個詞語隻是為了區別雙臂模式而已，因為機器在傳遞動作的時候從來不是兩隻手的模式。”
“玩一個星期俄羅斯方塊？”方主任懷疑自己聽錯了。
楊平點點頭：“對，你困難？”
“沒---沒---困難，那好，我就踏踏實實玩一個星期。”
''''楊教授，我每天可以玩兩個小時的王者！”
何向軍主任得意洋洋的說。
“你會玩王者？那你等會你直接來找我，我給你講多臂模式。”楊平跟何主任說。
方主任一臉的懵逼，特麽何向軍會玩個王者居然成了優勢，可以直接去接受授課，自己還要玩俄羅斯方塊一周才行。