可能很少有人知道，人類的科學發展史上，有很多的科學發現都是人類在無意之中的發現所推進的。這裏麵有一個比較關鍵性的發現是弗萊明爵士發現盤尼西林的故事。
生物學上對於實驗的操作規程有著嚴格的規定。為了避免雜菌等生物的幹擾，一般在試驗的某個階段，都要嚴格地執行消毒程序。所謂嚴格的消毒程序，也就是說所有的試驗器皿和用具都必須清洗幹淨，而且保證在規定的時間內不會有微生物在上麵繁衍。
而弗萊明爵士則是因為自己或者是自己的助手的某個消毒的程序做的沒有到位，結果在他外出迴來的時候，發現自己本來準備要用的那個培養皿裏長滿了一種黴菌。而當他對此十分不滿的同時，他卻意外地在顯微鏡下發現，這個生長了黴菌的培養皿的周圍，居然沒有看見平常很常見的一種細菌，也注是葡萄球菌。還好弗萊明爵士沒有輕易地放棄對於這個試驗現象的探究，他發現了近代人類生物學上最重要的一項發現，也就是廣譜抗生素青黴素這種藥物。
而彭衛寧所意外說出的一句話，雖然不會有弗萊明爵士的那個發現那樣的力量，但對於正在為了尋找到全自動步槍的無法正常工作的原因而在苦惱著的這幾個人來說，卻如同是醍醐灌頂一般，可謂是平地一聲驚雷啊。
所以雖然彭衛寧對於這句話的效果沒有什麽準備，感到很驚奇，但是那幾個技術派的研究人員們卻沒有再管彭衛寧在一邊納著自己的悶呢。他們已經順著彭衛寧的那句話朝著那個方向追究了下去了。
趙曼紅老爺子這時已經不像是一開始那樣經常地置身事外了。他重新又迴複了課題的主導權了。老爺子問劉以豪：“你們現在的這個傳感器追蹤的是什麽信號啊？”
劉以豪迴答道：“我們追蹤的就是紅外信號啊。這是這個項目立項的時候就決定了的。因為當時沈一一她說這個機槍的目的就是殺傷敵人。而考慮到人還是有隱蔽迷彩的，所以直接就上了紅外信號。”
趙曼紅老爺子一拍自己的大腿：“對啊！這就是問題所在了。我問你，你們除了這個紅外傳感器之外，有沒有其他的光學傳感器呢？”
劉以豪想了一想：“這個好像還真的是沒有。因為當初策劃項目的時候，對於這個機槍的結構設定就是盡可能地簡化。所以既然有了一個紅外傳感器已經可以很好地完成尋找目的的任務了，我們就沒有另外加上什麽其他的傳感器。實際上傳感器如果多了以後，反而容易造成幹擾。”
趙曼紅老爺子點點頭。他已經知道了剛才發生問題的原因了。他對身邊的幾個同學們，當然再加上剛才給了大家啟示的彭衛寧說道：“你們看。我們的這個機槍本來是為了最大程度地殺傷敵人而設計和製造的。可是今天來打靶的時候卻不可能讓真人來給我們進行測試。那個用來測試的靶子沒有被你們的這個裝在機槍上的傳感器給認為是需要殺傷的對象啊。所以一開始不開槍，那是正常的。要是不開槍那才有問題呢。”
人是一種生物。而生物，特別是哺乳動物，那都是會散發熱量的。如果用紅外成像的傳感器去觀察的話，所有的有溫度的生物都是很容易就和周圍的環境可以區分開的。所以沈一一開始的計劃是沒有錯的。而且人的身上所有的要害部位有一個牲就是溫度比較高。而溫度比較高的部分所發射出的紅外光波要更強一些。這樣如果用紅外線傳感器來追蹤的話，還可以達到殺傷力的最大化。可以說，對於中國人第一代具備作戰能力的機器人來說，這個設計是十分優秀的而且是有效的設計。
可是，大家在這個試驗場上碰到的問題，恰恰是由於這個設計理念的先進性所造成的。這個紅外傳感器固然可以很精確有效地找到殺傷部位。但是這個武器測試場卻沒有提供測試這種武器的條件。所以用來進行射擊的靶子本身卻是沒有生命的東西，上麵不可能有什麽類似人身上發出的紅外線可以供紅外線傳感器來捕捉。所以整個係統裏根本就沒有發現那個標靶，又怎麽可能發射出子彈呢？
聽了趙曼紅老爺子把他的推斷這麽一說，在場聽著人重位都覺得還真的就是這麽迴事兒啊。這整個係統的性能已經都摸了好幾遍了，到現在也沒有發現有什麽樣的缺陷。那麽現在發現的這個傳感器的匹配問題就成了最能夠解釋目前的情況的一種假設了。
劉以豪也跟著拍了一下自己的腦袋，有些懊惱地說：“哎呀，早知道我們當時就再裝一個光學傳感器了。其實技術上的難度並不大。隻是這個紅外傳感器看來沒有必要裝在這個用於試驗的槍械上啊。這可是我們的一大失誤了。這準備的學習內容和考試的考題沒有對上。這可真的是一個低級錯誤。”
劉以豪的遺憾是實打實的。而他再一次發揮了自己這個清華學霸平時考試的歸納規律，為這一次在實彈射擊的測試中遇到的麻煩給下了一個注腳。但是他的感歎卻被趙曼紅老爺子所反對。
趙老爺子對於那個不應該在測試的係統裏裝上紅外傳感器的說法很有意見。他當場就要把劉以豪的這種錯誤觀念給蹶迴去。
“你這個思想很危險啊。”趙老爺子說道，“這個做試驗的配置就應該和你們實戰當中的那種配置一樣。要是不一樣的話，那就意味著你們將來交到戰士手裏的武器沒有完成所有應該進行的測試，也就不能保證在作戰環境之下的性能完全符合要求。那是對我們戰士的生命的不負責任。這樣的想法可千萬使不得啊。”
老爺子對於弄虛作假的行為是很反感的。所以劉以豪的這句話不小心給撞到了槍口上。好在劉以豪在話說出口之後，也想起了老爺子一貫對自己的要求，心裏已經發現了不妙了。在老爺子鄭重指出之後的第一時間，劉以豪也沒有忘記承認錯誤。
“口誤口誤。我也就是那麽隨口一說啊。”劉以豪對趙老爺子討饒道，“您老也知道，我這個心裏就是有點急。不管怎麽樣我們總不能夠僵持在這裏啊。得趕快找到一個辦法，讓我們的測試盡快完成才對。不然總不可能找到幾個大活人來給我們測試殺傷力啊，對吧。”
“那也不行。這個想法就不該有！”趙曼紅老爺子還是瞪著眼睛嚴格要求劉以豪，“你要是隨隨便便就有了這樣的念頭，那麽以後說不定什麽時候，你就會想想這時的想法，然後給自己找了某個理由，最後還實施了這樣的行為。而這就是你犯錯誤的開始。所以絕對不能有這樣的想法！”
劉以豪一看，得了，這位老爺子還不依不饒了。當然他可不敢和老爺子頂嘴，隻是態度很好地在這邊點頭稱是，表現得一副將來會痛改前非的樣子。
趙老爺子這才稍稍滿意地放過了劉以豪的這個錯誤。不過老爺子也明白，劉以豪所指出的之前大家所麵臨的問題，還真的是他要想辦法抓緊時間解決的。別的不說，單說軍區裏這麽多的頭頭腦腦的今天都在場，這要是今天這個故障沒有一個妥善的解決，他趙曼紅今後在這個軍區裏的地位可能也危險。到時候人家可不會管你什麽紅外線的傳感器不匹配，而是想著你這個吃了幾十年飯的老專家也不過如此啊。原來也有你解決不了的問題啊。這樣的想法對於他這個向來是靠著技術吃飯的老專家來說可是一大損害。
“你說的那個問題確實是一個問題。”趙老爺子對著幾個孩子說道，“我看呢，雖然現在紅外線傳感器確實是碰到了一些挑戰，但是我們還是要想想辦法，到底有沒有什麽辦法，現在可以用一用。總要讓控製係統辨識得出那些標靶才行啊。這才是解決目前的僵局的方法吧。”
趙老爺子的分析可謂和劉以豪他們不謀而和了。劉以豪也是想著，怎麽樣才能盡快地讓那些控製電路什麽的認出作為測試目標的標靶。在紅外線傳感器都沒有發揮作用的情況下，這可還真的是有些難度的。
那邊劉謙忽然對著正在苦惱著的劉以豪和趙曼紅老爺子說道：“那個……我有一個辦法……”
劉謙說自己有個辦法的時候，趙曼紅老爺子還有劉以豪他們，當然還有在場的其他人的目光一下子都聚焦到了他的身上。這讓他還真的是有些不適應呢。這想說的話一下子就給憋了迴去。不過劉以豪更是忍不住地催促了起來：“劉謙你就別賣關子了，有什麽好的想法，快說出來吧。我們的時間也不多了。”
雖然心裏對於自己的想法的有效性還不是很確定，但是在劉以豪的要求下，劉謙還是心一橫，把自己的想法和大家給說了。而這下讓大家一下子都喧嘩了起來。
“那個……其實紅外線傳感器並不是一點都發現不了用於射擊的標靶啊。”劉謙對大家說道，“因為紅外線傳感器的本質上仍是一種光傳感器，隻是普通的光傳感器感應的是可見光，而紅外線傳感器感應的是不可見光而已。所以理論上來說紅外線傳感器不至於發現不了標靶。”
劉謙所說的情況，其實就是一個被大家所有意或者是無意地忽略的一個事實。紅外線傳感器是可以探測常規的目標的，隻是常規目標不能完全發揮其效能而已。可能是受到了名稱的誤導，大家一致認為紅外線傳感器不能探測紅外線以外的光線。這樣的想法現在要糾正過來。
劉謙的說法可以說是提醒了大家。其實目前這個階段，換探測用的傳感器這件事情並不是必須的。實際上在現場缺少工具還有這麽多人的圍觀的情況下，更換傳感器也不是什麽最優的選擇。因為新的元件裝上去了可不是馬上就可以發揮作用的。一般的工程項目當中，新元件安裝後的調試也是一件很花費功夫的事情。所以大家也同意劉謙說的這個判斷。隻是光有判斷不行，還是得有方法的。
劉以豪問劉謙：“可是怎麽樣才能讓係統認得標靶呢？即使紅外線傳感器可以辯認得出標靶，至少也要讓控製單元知道辨認出了目標了吧？！”
一邊的楊秋這時站了出來：“那樣的話我們要改一下辯認程序就可以了。其實也就是要調整一下程序裏設定的靈敏度就可以了。把傳感器傳輸的圖像數據銳化之後，調高分辨率，這種情況下應該有很大的可能可以發現目標了。”
項目的最後，團隊精神再現。負責不同的工作內容，具備不同的知識和技能的幾個人，共同為項目的成功殫精竭慮，貢獻出自己的新知。
劉以豪問楊秋：這裏也沒有什麽電腦還有線路板之類的，你想怎麽樣來調辨認程序呢？恐怕你也沒有這個工具吧？
楊秋有些不好意思地撓了撓頭：“其實我一開始在設計電路的時候多設計了一個開關，你們沒有發現啊。隻要撥一下，馬上就可以使整個係統的狀態轉換到高對比度和高清晰度的狀態了。根本就不需要另外調試什麽東西的。”
楊秋的這句話對於其他人來說可都是晴天霹靂啊。大家都沒有想到，在不知不覺之間，楊秋居然還給機槍增加了新的功能了。這可是在大家的眼皮子底下做的手腳啊。不過大家這會兒也沒有這個精力來追究楊秋什麽時候背著大家做出了這樣大的事情了。
趙老爺子更是直接對楊秋說道：“那樣的話你還楞著幹什麽？趕快切換到高分辨率和高對比度的狀態啊。你趕快撥過去，然後我們就可以檢驗我們的機槍是否已經達到了設計要求了。”(未完待續。)
生物學上對於實驗的操作規程有著嚴格的規定。為了避免雜菌等生物的幹擾，一般在試驗的某個階段，都要嚴格地執行消毒程序。所謂嚴格的消毒程序，也就是說所有的試驗器皿和用具都必須清洗幹淨，而且保證在規定的時間內不會有微生物在上麵繁衍。
而弗萊明爵士則是因為自己或者是自己的助手的某個消毒的程序做的沒有到位，結果在他外出迴來的時候，發現自己本來準備要用的那個培養皿裏長滿了一種黴菌。而當他對此十分不滿的同時，他卻意外地在顯微鏡下發現，這個生長了黴菌的培養皿的周圍，居然沒有看見平常很常見的一種細菌，也注是葡萄球菌。還好弗萊明爵士沒有輕易地放棄對於這個試驗現象的探究，他發現了近代人類生物學上最重要的一項發現，也就是廣譜抗生素青黴素這種藥物。
而彭衛寧所意外說出的一句話，雖然不會有弗萊明爵士的那個發現那樣的力量，但對於正在為了尋找到全自動步槍的無法正常工作的原因而在苦惱著的這幾個人來說，卻如同是醍醐灌頂一般，可謂是平地一聲驚雷啊。
所以雖然彭衛寧對於這句話的效果沒有什麽準備，感到很驚奇，但是那幾個技術派的研究人員們卻沒有再管彭衛寧在一邊納著自己的悶呢。他們已經順著彭衛寧的那句話朝著那個方向追究了下去了。
趙曼紅老爺子這時已經不像是一開始那樣經常地置身事外了。他重新又迴複了課題的主導權了。老爺子問劉以豪：“你們現在的這個傳感器追蹤的是什麽信號啊？”
劉以豪迴答道：“我們追蹤的就是紅外信號啊。這是這個項目立項的時候就決定了的。因為當時沈一一她說這個機槍的目的就是殺傷敵人。而考慮到人還是有隱蔽迷彩的，所以直接就上了紅外信號。”
趙曼紅老爺子一拍自己的大腿：“對啊！這就是問題所在了。我問你，你們除了這個紅外傳感器之外，有沒有其他的光學傳感器呢？”
劉以豪想了一想：“這個好像還真的是沒有。因為當初策劃項目的時候，對於這個機槍的結構設定就是盡可能地簡化。所以既然有了一個紅外傳感器已經可以很好地完成尋找目的的任務了，我們就沒有另外加上什麽其他的傳感器。實際上傳感器如果多了以後，反而容易造成幹擾。”
趙曼紅老爺子點點頭。他已經知道了剛才發生問題的原因了。他對身邊的幾個同學們，當然再加上剛才給了大家啟示的彭衛寧說道：“你們看。我們的這個機槍本來是為了最大程度地殺傷敵人而設計和製造的。可是今天來打靶的時候卻不可能讓真人來給我們進行測試。那個用來測試的靶子沒有被你們的這個裝在機槍上的傳感器給認為是需要殺傷的對象啊。所以一開始不開槍，那是正常的。要是不開槍那才有問題呢。”
人是一種生物。而生物，特別是哺乳動物，那都是會散發熱量的。如果用紅外成像的傳感器去觀察的話，所有的有溫度的生物都是很容易就和周圍的環境可以區分開的。所以沈一一開始的計劃是沒有錯的。而且人的身上所有的要害部位有一個牲就是溫度比較高。而溫度比較高的部分所發射出的紅外光波要更強一些。這樣如果用紅外線傳感器來追蹤的話，還可以達到殺傷力的最大化。可以說，對於中國人第一代具備作戰能力的機器人來說，這個設計是十分優秀的而且是有效的設計。
可是，大家在這個試驗場上碰到的問題，恰恰是由於這個設計理念的先進性所造成的。這個紅外傳感器固然可以很精確有效地找到殺傷部位。但是這個武器測試場卻沒有提供測試這種武器的條件。所以用來進行射擊的靶子本身卻是沒有生命的東西，上麵不可能有什麽類似人身上發出的紅外線可以供紅外線傳感器來捕捉。所以整個係統裏根本就沒有發現那個標靶，又怎麽可能發射出子彈呢？
聽了趙曼紅老爺子把他的推斷這麽一說，在場聽著人重位都覺得還真的就是這麽迴事兒啊。這整個係統的性能已經都摸了好幾遍了，到現在也沒有發現有什麽樣的缺陷。那麽現在發現的這個傳感器的匹配問題就成了最能夠解釋目前的情況的一種假設了。
劉以豪也跟著拍了一下自己的腦袋，有些懊惱地說：“哎呀，早知道我們當時就再裝一個光學傳感器了。其實技術上的難度並不大。隻是這個紅外傳感器看來沒有必要裝在這個用於試驗的槍械上啊。這可是我們的一大失誤了。這準備的學習內容和考試的考題沒有對上。這可真的是一個低級錯誤。”
劉以豪的遺憾是實打實的。而他再一次發揮了自己這個清華學霸平時考試的歸納規律，為這一次在實彈射擊的測試中遇到的麻煩給下了一個注腳。但是他的感歎卻被趙曼紅老爺子所反對。
趙老爺子對於那個不應該在測試的係統裏裝上紅外傳感器的說法很有意見。他當場就要把劉以豪的這種錯誤觀念給蹶迴去。
“你這個思想很危險啊。”趙老爺子說道，“這個做試驗的配置就應該和你們實戰當中的那種配置一樣。要是不一樣的話，那就意味著你們將來交到戰士手裏的武器沒有完成所有應該進行的測試，也就不能保證在作戰環境之下的性能完全符合要求。那是對我們戰士的生命的不負責任。這樣的想法可千萬使不得啊。”
老爺子對於弄虛作假的行為是很反感的。所以劉以豪的這句話不小心給撞到了槍口上。好在劉以豪在話說出口之後，也想起了老爺子一貫對自己的要求，心裏已經發現了不妙了。在老爺子鄭重指出之後的第一時間，劉以豪也沒有忘記承認錯誤。
“口誤口誤。我也就是那麽隨口一說啊。”劉以豪對趙老爺子討饒道，“您老也知道，我這個心裏就是有點急。不管怎麽樣我們總不能夠僵持在這裏啊。得趕快找到一個辦法，讓我們的測試盡快完成才對。不然總不可能找到幾個大活人來給我們測試殺傷力啊，對吧。”
“那也不行。這個想法就不該有！”趙曼紅老爺子還是瞪著眼睛嚴格要求劉以豪，“你要是隨隨便便就有了這樣的念頭，那麽以後說不定什麽時候，你就會想想這時的想法，然後給自己找了某個理由，最後還實施了這樣的行為。而這就是你犯錯誤的開始。所以絕對不能有這樣的想法！”
劉以豪一看，得了，這位老爺子還不依不饒了。當然他可不敢和老爺子頂嘴，隻是態度很好地在這邊點頭稱是，表現得一副將來會痛改前非的樣子。
趙老爺子這才稍稍滿意地放過了劉以豪的這個錯誤。不過老爺子也明白，劉以豪所指出的之前大家所麵臨的問題，還真的是他要想辦法抓緊時間解決的。別的不說，單說軍區裏這麽多的頭頭腦腦的今天都在場，這要是今天這個故障沒有一個妥善的解決，他趙曼紅今後在這個軍區裏的地位可能也危險。到時候人家可不會管你什麽紅外線的傳感器不匹配，而是想著你這個吃了幾十年飯的老專家也不過如此啊。原來也有你解決不了的問題啊。這樣的想法對於他這個向來是靠著技術吃飯的老專家來說可是一大損害。
“你說的那個問題確實是一個問題。”趙老爺子對著幾個孩子說道，“我看呢，雖然現在紅外線傳感器確實是碰到了一些挑戰，但是我們還是要想想辦法，到底有沒有什麽辦法，現在可以用一用。總要讓控製係統辨識得出那些標靶才行啊。這才是解決目前的僵局的方法吧。”
趙老爺子的分析可謂和劉以豪他們不謀而和了。劉以豪也是想著，怎麽樣才能盡快地讓那些控製電路什麽的認出作為測試目標的標靶。在紅外線傳感器都沒有發揮作用的情況下，這可還真的是有些難度的。
那邊劉謙忽然對著正在苦惱著的劉以豪和趙曼紅老爺子說道：“那個……我有一個辦法……”
劉謙說自己有個辦法的時候，趙曼紅老爺子還有劉以豪他們，當然還有在場的其他人的目光一下子都聚焦到了他的身上。這讓他還真的是有些不適應呢。這想說的話一下子就給憋了迴去。不過劉以豪更是忍不住地催促了起來：“劉謙你就別賣關子了，有什麽好的想法，快說出來吧。我們的時間也不多了。”
雖然心裏對於自己的想法的有效性還不是很確定，但是在劉以豪的要求下，劉謙還是心一橫，把自己的想法和大家給說了。而這下讓大家一下子都喧嘩了起來。
“那個……其實紅外線傳感器並不是一點都發現不了用於射擊的標靶啊。”劉謙對大家說道，“因為紅外線傳感器的本質上仍是一種光傳感器，隻是普通的光傳感器感應的是可見光，而紅外線傳感器感應的是不可見光而已。所以理論上來說紅外線傳感器不至於發現不了標靶。”
劉謙所說的情況，其實就是一個被大家所有意或者是無意地忽略的一個事實。紅外線傳感器是可以探測常規的目標的，隻是常規目標不能完全發揮其效能而已。可能是受到了名稱的誤導，大家一致認為紅外線傳感器不能探測紅外線以外的光線。這樣的想法現在要糾正過來。
劉謙的說法可以說是提醒了大家。其實目前這個階段，換探測用的傳感器這件事情並不是必須的。實際上在現場缺少工具還有這麽多人的圍觀的情況下，更換傳感器也不是什麽最優的選擇。因為新的元件裝上去了可不是馬上就可以發揮作用的。一般的工程項目當中，新元件安裝後的調試也是一件很花費功夫的事情。所以大家也同意劉謙說的這個判斷。隻是光有判斷不行，還是得有方法的。
劉以豪問劉謙：“可是怎麽樣才能讓係統認得標靶呢？即使紅外線傳感器可以辯認得出標靶，至少也要讓控製單元知道辨認出了目標了吧？！”
一邊的楊秋這時站了出來：“那樣的話我們要改一下辯認程序就可以了。其實也就是要調整一下程序裏設定的靈敏度就可以了。把傳感器傳輸的圖像數據銳化之後，調高分辨率，這種情況下應該有很大的可能可以發現目標了。”
項目的最後，團隊精神再現。負責不同的工作內容，具備不同的知識和技能的幾個人，共同為項目的成功殫精竭慮，貢獻出自己的新知。
劉以豪問楊秋：這裏也沒有什麽電腦還有線路板之類的，你想怎麽樣來調辨認程序呢？恐怕你也沒有這個工具吧？
楊秋有些不好意思地撓了撓頭：“其實我一開始在設計電路的時候多設計了一個開關，你們沒有發現啊。隻要撥一下，馬上就可以使整個係統的狀態轉換到高對比度和高清晰度的狀態了。根本就不需要另外調試什麽東西的。”
楊秋的這句話對於其他人來說可都是晴天霹靂啊。大家都沒有想到，在不知不覺之間，楊秋居然還給機槍增加了新的功能了。這可是在大家的眼皮子底下做的手腳啊。不過大家這會兒也沒有這個精力來追究楊秋什麽時候背著大家做出了這樣大的事情了。
趙老爺子更是直接對楊秋說道：“那樣的話你還楞著幹什麽？趕快切換到高分辨率和高對比度的狀態啊。你趕快撥過去，然後我們就可以檢驗我們的機槍是否已經達到了設計要求了。”(未完待續。)