陀螺儀在現代的應用其實已經非常普遍了，包括手機、平板、汽車、飛機……當然除了民用用途之外，在軍事上陀螺儀的應用也非常廣泛。
高精度的陀螺儀再配合地形識別係統就是最初的巡航導彈的製導係統——當然現在已經被更強大的衛星定位係統所取代了。
不過在衛星信號弱或者被屏蔽的時候，這種導航係統依然能夠使用並且達到相當高的精度。
而另一方麵，現代軍事發展中無人機和機器人也漸漸成為了未來的趨勢，而高精度的陀螺儀也是無人機和機器人必不可少的自身態勢感應裝置。
而現在呈現在關鱗麵前的陀螺儀，卻隻是一個非常非常初級的雛形——機械式水平陀螺儀。
什麽叫水平陀螺儀？顧名思義就是隻能感知水平維度的陀螺儀。
機械式陀螺儀的結構有些類似渾天儀之中放入一個轉子，當這個轉子旋轉的時候就會儲存一定的能量，這個能量學名叫做“力矩”，然後由於慣性的關係當整個係統發生變化的時候，類似渾天儀的自由支架就會因力矩的作用而改變形態，由此即可測量角位移和角速度。
若整個係統完全用機械方式實現的話，這種陀螺儀會相當地笨重。好在肖恆他們早已擁有了成熟的電力，所以此時在轉子內安裝一個小型電機就能避開複雜的結構了。
整套係統的體積其實並不大，大概隻有不到一個立方的大小，所以其實關鱗所看到的那個巨大的機械其實是這套係統配套的發電機。
當然光有發電機還不行，他們至少還要有個煤氣機來給發電機提供動力，而後還必須要有個煤氣發生爐來給煤氣機提供燃料。
好在煤氣——電力的係統在臨安大劇院那邊已經經過了長時間的運行考驗，無論是技術成熟度還是可靠性都已經達到了很高的水準，現在就可以直接裝船了。
身為這艘船最主要的設計者，張雪當然知道肖恆的計劃，因為煤氣動力係統最後是必然會上艦的，所以現在看到這發電機也沒什麽好驚訝的。
但是關鱗並不知道他在肖恆手下的第一艘船會是跨時代的機帆船，所以他對陀螺儀和發電機都很好奇。
“張同學，這陀螺儀是做什麽用的？”關鱗輕輕地撫摸著那個鐵箱子一樣的東西，完全想象不出這玩意能有什麽用。
“這個應該是跟武器係統配套的零件。”雖然張雪也不知道陀螺儀是什麽原理，但她在說明書上看到了，這東西是專門用來調整射擊姿態的。
“哦？”關鱗愣了愣，至今為止他還沒見過這艘新船的武器係統呢。
“是這樣。”張雪給他講道，“你已經見識過我們的火槍了吧？”
“是的。”關鱗老老實實的點了點頭，火槍的威力可是太震撼了，有了這東西三歲娃娃都能輕易撂倒一名壯漢……而在訓練有素的士兵手中，這玩意簡直就是破壞規則的大殺器！有這玩意在手多年打熬的身體、磨練的功夫都成了笑話。
“這艘船上將要安裝的就是比火槍更大的火炮。”張雪稍微給他科普了一下什麽是火炮。
“……”關鱗聽完了火炮的描述之後，忽然眉頭微微一皺，“這銅炮射不過百步，準頭更是沒譜，再加上海上波濤洶湧不比平地……肖公子這搬炮上艦是否有些想當然了？”
“哦？你知道火炮？”張雪有些驚訝。
“略有耳聞，西夏有種銅炮守城很是犀利，每炮可發一枚碗大的鐵蛋……這鐵蛋可不得了，擦著就死挨上了連個全屍都留不下。”關鱗答道。
如果夏恆在這裏的話他肯定不會驚訝，因為根據後世考古發現，此時的西夏已經有了銅火炮。其由前膛、藥室和尾銎三部分組成，炮口外沿鑄固箍，藥室外突呈橢圓形，腹尾上有小孔可置引火線，口大底小狀如喇叭形——這已經跟後世的前裝滑膛炮沒什麽區別了！
所以說其實無論是火藥、槍械還是火炮，最初都是由中國人發明，早期那個什麽“中國人發明火藥用來做爆竹，西方人用火藥來造槍炮”的說法完全就是造謠！咱們的老祖宗可沒那麽傻白甜。
火藥以及火藥武器其實都是在蒙古西征的途中傳入西方世界的，而西方那些號稱曆史學家實為爽文作者所寫的“史書”之中，多半把這些來自東方的知識發明者竊為己有，直到中國這邊的考古文物出土了之後這才徹底閉上嘴巴。
“西夏的銅火炮如何我不清楚，不過你說的問題老師都考慮到了。”張雪指著那陀螺儀道，“這東西就是為了防止因海上顛簸而發明的，當你瞄準好之後按下開炮的電鈕，而火炮並不會立即開炮，而是等船身恢複到水平狀態的瞬間才會開炮。”
“……”關鱗一臉懵逼。
對於一百以內加減法都有些困難的關鱗來說，這陀螺儀所涉及到的複雜原理已經不是他所能理解的了，明明聽著張雪的聲音，看著張雪的嘴一開一合，但到了他的耳朵裏就自然而然地變成了完全聽不懂的阿巴阿巴。
“反正一會你就知道了。”張雪最終還是選擇了放棄，關鱗畢竟小學都沒畢業，跟他們這些“初中生”的差距還是太大了些。
張雪他們很快搬來了蓄電池組，然後給陀螺儀供上電。
至於輸出的部分，他們利用了一盞電燈來代替火炮……當陀螺儀內部的飛輪旋轉起來之後，隻要稍微傾斜一下桌麵那燈就不亮了，而等到桌麵恢複到水平之後那燈就再次亮起。
接連測試了幾次之後，別說是關鱗了，就連肖恆的這幫學生們都覺得這玩意實在是太神奇了。
隻是看完了這陀螺儀的神奇之後，張雪身後的其他學生忽然沉默了起來。
關鱗不知道發生了什麽事，隻好在站在一邊小心翼翼地看著他們。
“……你們說吧，我不會介意的。”張雪看著眾人淡淡地說，“其實若不是我還要負責船廠這邊的後續運營，我也有跟你們一樣的想法。”
“……”
眾學生依然不說話，一時之間氣氛也變得凝重起來。
“怎麽了？你們怎麽不說話了？”關鱗終於忍不住的問道。
“……對不起，雪姐，我還想迴到老師身邊學習……”一直跟在張雪身邊的小胖子忽然堅定地抬起了頭。
“好。”張雪點點頭，“還有誰想退出？”
“……對不起。”
“出來這麽長時間，我們已經落伍了雪姐。”
“我也想繼續學習，我還想上高中，上大學……對不起了雪姐。”
“雪姐，我，我陪你！”
幾名學生紛紛表露出了自己的想法。
其實這也是肖恆一直以來的教育，他非常鼓勵自己的學生們按照自己的興趣和誌向來選擇專業和學習內容。
在幾個月前這些學生還隻不過是剛剛小學畢業的水準而已，在這段時間裏一邊工作一邊學習，他們都認為自己的水平應該已經大大超過了普通的初中生……然而此時突然出現在他們麵前的陀螺儀讓眾學生認識到，他們的知識已經落伍了。
這種被別人超越了的緊迫感，以及對神奇知識的好奇心驅使著大半的學生都下定了決心要重新迴到象牙塔內好好學習。
而在場所有人中最傷的肯定是張雪，因為每走一個人她肩膀上的擔子就更重一分，但要說誰最震撼，那必定是關鱗莫屬了。
原本在他看來，眼前這些學生一個個的都已經非常優秀了，說句不好聽的話比他見過的那些柔弱書生可是強太多了！
可在他看來，這樣一群智多近妖的小孩子竟然還嫌棄自己太淺薄……關鱗看著這些學生的表情跟看著學霸的學渣沒什麽區別。
“想要走的人，明天給我一份申請，我替你們去找老師。”張雪看了看自己手下們，平日裏不苟言笑的她忽然笑了起來，“諸位，祝你們前程似錦。好了，現在都給我迴到工作上去！一日沒走你們就一日還是我艦船所的人！現在不壓榨你們等明天就沒機會了……”
“哈哈哈……”
眾人大笑著一哄而散，隻剩張雪站在原地微微地歎了口氣。
“張同學……他們？”關鱗小心翼翼的問道。
“我們這裏一直都是這樣來去自由的……他們暫時離開也好，畢竟艦船所這邊的資源還是差了些，他們本來應該有更好的未來。”張雪微微的歎了口氣。
“那……今後這船廠就都靠你了吧？”關鱗輕聲問道。
“那倒也不是，我可以跟老師申請一批新學員過來實習。”張雪想了想說，“隻是再帶他們出來還要有段時間。”
“你就不怕新來的人也走了嗎？”關鱗好奇的問道。
“走？不不不，他們不是走了，是去深造了。將來有一天也許他們會帶著更新的知識迴來呢。”張雪對未來信心滿滿，“我們所有人都是一個整體，隻有分工不同沒有高低貴賤。他們積極地學習上進是好事，我們所有人都應該支持……就算暫時有些困難那也是為了更好的明天——這話老師以前常掛在嘴邊。”
“……”聽完一席話，關鱗沉默了下來。
隨著越來越深入這個集體，他就越來越覺得自己以前過的簡直是狗一樣的日子……以前肖恆跟他聊天的時候給他講什麽自由意誌，他總覺得肖恆的話太脫離實際了，或者說太過理想了。
而現在他深切地體會到了這是怎樣一個充滿了幻想與行動力的集體。
關鱗再想想以前的自己，他所做的一切都是為了往上爬，而往上爬則是為了不被別人踩在腳下……也許，隻有像肖恆那樣強大的人才會有所謂的自由意誌吧。
……
肖恆並不知道關鱗那邊的心理活動，不過對於一個朝氣蓬勃的團體對於其他人的吸引力就像黑暗中的燈火對於飛蛾一樣，不曾知道便還罷了，一旦見過那就再也迴不去了。
此時的肖恆正在與王鐵錘研究鍛造炮管。
在攻克了前裝滑膛炮的技術之後，他們立即開始馬不停蹄地開始研究後裝炮的技術……至於是線膛炮還是滑膛炮，此時他們連炮鋼都還沒造出來，所以究竟走哪個路線仍尚未決定。
炮鋼除了涉及到大型鋼鐵鍛造技術之外，還有最重要的鑽孔技術仍未完全解決。
大型鋼鐵的鍛造技術還好，利用水車來提起巨型鍛錘的方式來一點點的鍛打炮鋼胚子。肖恆他們現在最大的問題還是使用的鏜床精度較低，另外刀具的硬度也成了瓶頸。
之前他們在切削金屬的時候，都是利用熱處理過的刀具來切削相對比較軟的低碳鋼乃至熟鐵，而經過了鍛造的炮鋼雖然還沒經過熱處理，但其本身的組織密度已經很高了，這就讓他們的機床刀具顯得不那麽鋒利了。
後世這些刀具基本上都是特種合金加特殊熱處理，再加上強大的機床動力那可真叫一個削鐵如泥。
但問題是肖恆他們這邊依然還沒有冶煉特種金屬的能力——他們現在仍然卡在了各種元素的提純上，而沒有高純度的元素，也就不用提冶煉特種金屬了。
肖恆、王鐵錘以及鐵匠鋪的工人們忙碌了許久，最終還是解決了這個問題——熱切削。
先將炮鋼加熱迴軟，然後再用冷卻好的刀具先在炮鋼內部扣出來個洞……至於加工過程中的變形、強度降低等等問題，那也隻能妥協了，畢竟以現在這麽簡陋的條件能製造出炮鋼就不錯了。
不過這種加工方法也讓肖恆想到了一個後世僅有五常再外加一個德國所掌握的技術——炮身自緊技術。
當肖恆隻是借用這個技術的理念，而沒辦法完全還原它……不過雖然僅僅隻是利用了部分原理，但這樣製造出來的炮管也令人足夠驚訝的了。
肖恆所給出的解決方案是這樣的：在熱切削之後，利用一個內帶冷卻係統的鋼結構硬塞入凹凸不平的炮管內部，一邊利用鋼結構擠壓炮管內壁，一邊利用鋼結構本身的低溫來迅速的冷卻炮管。
這樣炮管內壁的分子先被擠壓成型，再經過從內部一圈圈的冷卻，分子就一層層的緊緊的“抱住”了炮管內壁，這樣在開炮的時候就能利用分子的內應力來抵消一部分火藥爆炸的威力，從而增加炮管的壽命。
子彈都打不壞的魯珀特之淚就是這個原理。
高精度的陀螺儀再配合地形識別係統就是最初的巡航導彈的製導係統——當然現在已經被更強大的衛星定位係統所取代了。
不過在衛星信號弱或者被屏蔽的時候，這種導航係統依然能夠使用並且達到相當高的精度。
而另一方麵，現代軍事發展中無人機和機器人也漸漸成為了未來的趨勢，而高精度的陀螺儀也是無人機和機器人必不可少的自身態勢感應裝置。
而現在呈現在關鱗麵前的陀螺儀，卻隻是一個非常非常初級的雛形——機械式水平陀螺儀。
什麽叫水平陀螺儀？顧名思義就是隻能感知水平維度的陀螺儀。
機械式陀螺儀的結構有些類似渾天儀之中放入一個轉子，當這個轉子旋轉的時候就會儲存一定的能量，這個能量學名叫做“力矩”，然後由於慣性的關係當整個係統發生變化的時候，類似渾天儀的自由支架就會因力矩的作用而改變形態，由此即可測量角位移和角速度。
若整個係統完全用機械方式實現的話，這種陀螺儀會相當地笨重。好在肖恆他們早已擁有了成熟的電力，所以此時在轉子內安裝一個小型電機就能避開複雜的結構了。
整套係統的體積其實並不大，大概隻有不到一個立方的大小，所以其實關鱗所看到的那個巨大的機械其實是這套係統配套的發電機。
當然光有發電機還不行，他們至少還要有個煤氣機來給發電機提供動力，而後還必須要有個煤氣發生爐來給煤氣機提供燃料。
好在煤氣——電力的係統在臨安大劇院那邊已經經過了長時間的運行考驗，無論是技術成熟度還是可靠性都已經達到了很高的水準，現在就可以直接裝船了。
身為這艘船最主要的設計者，張雪當然知道肖恆的計劃，因為煤氣動力係統最後是必然會上艦的，所以現在看到這發電機也沒什麽好驚訝的。
但是關鱗並不知道他在肖恆手下的第一艘船會是跨時代的機帆船，所以他對陀螺儀和發電機都很好奇。
“張同學，這陀螺儀是做什麽用的？”關鱗輕輕地撫摸著那個鐵箱子一樣的東西，完全想象不出這玩意能有什麽用。
“這個應該是跟武器係統配套的零件。”雖然張雪也不知道陀螺儀是什麽原理，但她在說明書上看到了，這東西是專門用來調整射擊姿態的。
“哦？”關鱗愣了愣，至今為止他還沒見過這艘新船的武器係統呢。
“是這樣。”張雪給他講道，“你已經見識過我們的火槍了吧？”
“是的。”關鱗老老實實的點了點頭，火槍的威力可是太震撼了，有了這東西三歲娃娃都能輕易撂倒一名壯漢……而在訓練有素的士兵手中，這玩意簡直就是破壞規則的大殺器！有這玩意在手多年打熬的身體、磨練的功夫都成了笑話。
“這艘船上將要安裝的就是比火槍更大的火炮。”張雪稍微給他科普了一下什麽是火炮。
“……”關鱗聽完了火炮的描述之後，忽然眉頭微微一皺，“這銅炮射不過百步，準頭更是沒譜，再加上海上波濤洶湧不比平地……肖公子這搬炮上艦是否有些想當然了？”
“哦？你知道火炮？”張雪有些驚訝。
“略有耳聞，西夏有種銅炮守城很是犀利，每炮可發一枚碗大的鐵蛋……這鐵蛋可不得了，擦著就死挨上了連個全屍都留不下。”關鱗答道。
如果夏恆在這裏的話他肯定不會驚訝，因為根據後世考古發現，此時的西夏已經有了銅火炮。其由前膛、藥室和尾銎三部分組成，炮口外沿鑄固箍，藥室外突呈橢圓形，腹尾上有小孔可置引火線，口大底小狀如喇叭形——這已經跟後世的前裝滑膛炮沒什麽區別了！
所以說其實無論是火藥、槍械還是火炮，最初都是由中國人發明，早期那個什麽“中國人發明火藥用來做爆竹，西方人用火藥來造槍炮”的說法完全就是造謠！咱們的老祖宗可沒那麽傻白甜。
火藥以及火藥武器其實都是在蒙古西征的途中傳入西方世界的，而西方那些號稱曆史學家實為爽文作者所寫的“史書”之中，多半把這些來自東方的知識發明者竊為己有，直到中國這邊的考古文物出土了之後這才徹底閉上嘴巴。
“西夏的銅火炮如何我不清楚，不過你說的問題老師都考慮到了。”張雪指著那陀螺儀道，“這東西就是為了防止因海上顛簸而發明的，當你瞄準好之後按下開炮的電鈕，而火炮並不會立即開炮，而是等船身恢複到水平狀態的瞬間才會開炮。”
“……”關鱗一臉懵逼。
對於一百以內加減法都有些困難的關鱗來說，這陀螺儀所涉及到的複雜原理已經不是他所能理解的了，明明聽著張雪的聲音，看著張雪的嘴一開一合，但到了他的耳朵裏就自然而然地變成了完全聽不懂的阿巴阿巴。
“反正一會你就知道了。”張雪最終還是選擇了放棄，關鱗畢竟小學都沒畢業，跟他們這些“初中生”的差距還是太大了些。
張雪他們很快搬來了蓄電池組，然後給陀螺儀供上電。
至於輸出的部分，他們利用了一盞電燈來代替火炮……當陀螺儀內部的飛輪旋轉起來之後，隻要稍微傾斜一下桌麵那燈就不亮了，而等到桌麵恢複到水平之後那燈就再次亮起。
接連測試了幾次之後，別說是關鱗了，就連肖恆的這幫學生們都覺得這玩意實在是太神奇了。
隻是看完了這陀螺儀的神奇之後，張雪身後的其他學生忽然沉默了起來。
關鱗不知道發生了什麽事，隻好在站在一邊小心翼翼地看著他們。
“……你們說吧，我不會介意的。”張雪看著眾人淡淡地說，“其實若不是我還要負責船廠這邊的後續運營，我也有跟你們一樣的想法。”
“……”
眾學生依然不說話，一時之間氣氛也變得凝重起來。
“怎麽了？你們怎麽不說話了？”關鱗終於忍不住的問道。
“……對不起，雪姐，我還想迴到老師身邊學習……”一直跟在張雪身邊的小胖子忽然堅定地抬起了頭。
“好。”張雪點點頭，“還有誰想退出？”
“……對不起。”
“出來這麽長時間，我們已經落伍了雪姐。”
“我也想繼續學習，我還想上高中，上大學……對不起了雪姐。”
“雪姐，我，我陪你！”
幾名學生紛紛表露出了自己的想法。
其實這也是肖恆一直以來的教育，他非常鼓勵自己的學生們按照自己的興趣和誌向來選擇專業和學習內容。
在幾個月前這些學生還隻不過是剛剛小學畢業的水準而已，在這段時間裏一邊工作一邊學習，他們都認為自己的水平應該已經大大超過了普通的初中生……然而此時突然出現在他們麵前的陀螺儀讓眾學生認識到，他們的知識已經落伍了。
這種被別人超越了的緊迫感，以及對神奇知識的好奇心驅使著大半的學生都下定了決心要重新迴到象牙塔內好好學習。
而在場所有人中最傷的肯定是張雪，因為每走一個人她肩膀上的擔子就更重一分，但要說誰最震撼，那必定是關鱗莫屬了。
原本在他看來，眼前這些學生一個個的都已經非常優秀了，說句不好聽的話比他見過的那些柔弱書生可是強太多了！
可在他看來，這樣一群智多近妖的小孩子竟然還嫌棄自己太淺薄……關鱗看著這些學生的表情跟看著學霸的學渣沒什麽區別。
“想要走的人，明天給我一份申請，我替你們去找老師。”張雪看了看自己手下們，平日裏不苟言笑的她忽然笑了起來，“諸位，祝你們前程似錦。好了，現在都給我迴到工作上去！一日沒走你們就一日還是我艦船所的人！現在不壓榨你們等明天就沒機會了……”
“哈哈哈……”
眾人大笑著一哄而散，隻剩張雪站在原地微微地歎了口氣。
“張同學……他們？”關鱗小心翼翼的問道。
“我們這裏一直都是這樣來去自由的……他們暫時離開也好，畢竟艦船所這邊的資源還是差了些，他們本來應該有更好的未來。”張雪微微的歎了口氣。
“那……今後這船廠就都靠你了吧？”關鱗輕聲問道。
“那倒也不是，我可以跟老師申請一批新學員過來實習。”張雪想了想說，“隻是再帶他們出來還要有段時間。”
“你就不怕新來的人也走了嗎？”關鱗好奇的問道。
“走？不不不，他們不是走了，是去深造了。將來有一天也許他們會帶著更新的知識迴來呢。”張雪對未來信心滿滿，“我們所有人都是一個整體，隻有分工不同沒有高低貴賤。他們積極地學習上進是好事，我們所有人都應該支持……就算暫時有些困難那也是為了更好的明天——這話老師以前常掛在嘴邊。”
“……”聽完一席話，關鱗沉默了下來。
隨著越來越深入這個集體，他就越來越覺得自己以前過的簡直是狗一樣的日子……以前肖恆跟他聊天的時候給他講什麽自由意誌，他總覺得肖恆的話太脫離實際了，或者說太過理想了。
而現在他深切地體會到了這是怎樣一個充滿了幻想與行動力的集體。
關鱗再想想以前的自己，他所做的一切都是為了往上爬，而往上爬則是為了不被別人踩在腳下……也許，隻有像肖恆那樣強大的人才會有所謂的自由意誌吧。
……
肖恆並不知道關鱗那邊的心理活動，不過對於一個朝氣蓬勃的團體對於其他人的吸引力就像黑暗中的燈火對於飛蛾一樣，不曾知道便還罷了，一旦見過那就再也迴不去了。
此時的肖恆正在與王鐵錘研究鍛造炮管。
在攻克了前裝滑膛炮的技術之後，他們立即開始馬不停蹄地開始研究後裝炮的技術……至於是線膛炮還是滑膛炮，此時他們連炮鋼都還沒造出來，所以究竟走哪個路線仍尚未決定。
炮鋼除了涉及到大型鋼鐵鍛造技術之外，還有最重要的鑽孔技術仍未完全解決。
大型鋼鐵的鍛造技術還好，利用水車來提起巨型鍛錘的方式來一點點的鍛打炮鋼胚子。肖恆他們現在最大的問題還是使用的鏜床精度較低，另外刀具的硬度也成了瓶頸。
之前他們在切削金屬的時候，都是利用熱處理過的刀具來切削相對比較軟的低碳鋼乃至熟鐵，而經過了鍛造的炮鋼雖然還沒經過熱處理，但其本身的組織密度已經很高了，這就讓他們的機床刀具顯得不那麽鋒利了。
後世這些刀具基本上都是特種合金加特殊熱處理，再加上強大的機床動力那可真叫一個削鐵如泥。
但問題是肖恆他們這邊依然還沒有冶煉特種金屬的能力——他們現在仍然卡在了各種元素的提純上，而沒有高純度的元素，也就不用提冶煉特種金屬了。
肖恆、王鐵錘以及鐵匠鋪的工人們忙碌了許久，最終還是解決了這個問題——熱切削。
先將炮鋼加熱迴軟，然後再用冷卻好的刀具先在炮鋼內部扣出來個洞……至於加工過程中的變形、強度降低等等問題，那也隻能妥協了，畢竟以現在這麽簡陋的條件能製造出炮鋼就不錯了。
不過這種加工方法也讓肖恆想到了一個後世僅有五常再外加一個德國所掌握的技術——炮身自緊技術。
當肖恆隻是借用這個技術的理念，而沒辦法完全還原它……不過雖然僅僅隻是利用了部分原理，但這樣製造出來的炮管也令人足夠驚訝的了。
肖恆所給出的解決方案是這樣的：在熱切削之後，利用一個內帶冷卻係統的鋼結構硬塞入凹凸不平的炮管內部，一邊利用鋼結構擠壓炮管內壁，一邊利用鋼結構本身的低溫來迅速的冷卻炮管。
這樣炮管內壁的分子先被擠壓成型，再經過從內部一圈圈的冷卻，分子就一層層的緊緊的“抱住”了炮管內壁，這樣在開炮的時候就能利用分子的內應力來抵消一部分火藥爆炸的威力，從而增加炮管的壽命。
子彈都打不壞的魯珀特之淚就是這個原理。