九黎戰敗以後，其勢大衰，但他們還據有黃河下遊和長江中下遊一帶的廣闊地區。到堯、舜、禹時期，他們又形成了新的部落聯盟。這就是史書上說的“三苗”，又稱為“有苗”或“苗民”。主要分布在洞庭湖和鄱陽湖之間。堯舜時稱三苗，春秋時稱蠻。文獻記載三苗“惟作五虐之刑”，最早發明了刑罰。三苗有“髽首”的習俗，即把麻和頭發合編成結。
《舜典》的“傳”中，曾將當時三苗的來龍去脈加以介紹說：“三苗，國名，縉雲氏之後，為諸侯，號饕餮。”另外，其《名義考》也指出：“三苗建國在長沙，而所治則江南，荊、揚也。”由《舜典》的這些文獻看來，古代的三苗本來是江南的一個國家，是由縉雲氏的後裔所建，而所謂縉雲氏，則是黃帝時的夏官之名，其封地就在今浙江省縉雲山的仙都山一帶，算是黃帝名下的一個諸侯。《史記集解》引應劭曰：“黃帝受命，有雲瑞，故以雲紀事也。春官為表雲，夏官為縉雲，秋官為白雲，冬官為黑雲，中官為黃雲”。列出春夏秋冬的官名，如《周禮》，春官宗伯管祭祀禮樂，夏官司馬管行政軍事，秋官司寇管刑法禁令，冬官司空管工程建設。這種以雲為公職名稱是早期黃帝部落內部由各氏族分別擔任的部落公職，至於黃帝成為部落聯盟首領之後，由各部落分別擔任的部落聯盟公職名稱，如《管子·五行》所記，則稱為“當時”（天官）、“稟者”（地官）、“土師”（春官）、“司徒”（夏官）、“司馬”（秋官）、“李”（冬官）。
三苗在堯、舜、禹時期為華夏集團勁敵。華夏民族為掠奪財富和奴隸，與南方苗蠻集團的三苗部落進行了長期戰爭。
bc2373年，三苗作亂，堯發兵征討，作戰於丹水（今丹江），打敗三苗。三苗戰敗後暫時加入了堯的部落聯盟。有文獻說三苗的首領驩兜是“堯臣”，被稱為“諸侯”。《六韜》說：“堯伐有苗於丹水之浦”，《呂氏春秋·召類》則說為“堯戰丹水以服南蠻”。可見三苗又被稱為南蠻。
bc2369年，渠搜氏前來朝拜，向堯臣服。
渠搜氏為西戎的重要一支，其的臣服說明堯的中原王朝蒸蒸日上，實力強盛，影響力已經遠達陝甘一帶。
bc2366年，此時洪水已經漸成規模，堯命共工（治水的官員）治理黃河。
bc2356年春，僬僥氏前來朝貢進獻箭羽。
堯當政後時刻注意傾聽百姓們的意見，在簡陋的宮門前設了一張“欲諫之鼓”，誰要是對他或國家提什麽意見或建議，隨時可以擊打這麵鼓，堯聽到鼓聲,立刻接見，認真聽取來人的意見。為方便民眾找到朝廷，他還讓人在交通要道設立“誹謗之木”，即埋上一根木柱,木柱旁有人看守，民眾有意見，可以向看守人陳述，如來人願去朝廷，看守人會給予指引。由於能及時聽到民眾的意見，堯對百姓的疾苦就非常了解。
堯執政初期，還沒有基本的國家製度，國家隻是部落聯合體，非常鬆散，不利於國家的統一管理，所以在堯積累了一定的施政經驗後，開始建立國家政治製度，其中很重要的一條就是按各種政務任命官員，在我國曆史上第一次建立較為係統的政治製度，為奴隸製國家的產生奠定了基礎。
史載堯之功臣九人，或說十一人，可謂人才濟濟。但他唯恐埋沒人才，野有遺賢。所以他還常常深入窮鄉僻壤，到山野之間去尋查細訪，求賢問道，察訪政治得失，選用賢才。因為堯自己繼位年紀就已經很大了，所以一直在尋求能夠給自己接班的人才。
莊周曾說：堯治理天下萬民，使海內政治清明，曾到汾水北岸的姑射之山，去參拜四位有道之名士。這四位有道名士為方迴、善卷、披衣、許由。
善卷重義輕利，不貪富貴，是有名的賢人；堯自覺德行達智不如善卷，認識到對於賢德的人，不能自驕自傲，必須謙恭好禮，以平民對待長者、學生對待老師的禮節去拜訪他，讓善卷居主位，堯站在下邊，麵向北施禮求教。堯曾想以天下讓善卷，他迴答說：“我冬穿皮衣夏穿葛布，春種秋收，有勞有逸，日出而作，日落而息，逍遙於天地之間，心滿意足，我要天下幹什麽！可悲啊！你太不了解我了。”善卷因此離開北方，到南方今江蘇宜興縣的一溶洞中隱居，如今善卷洞的說明詞中還指明他是從今天的山西這個地方去的。
莊周曾說：“堯之師曰許由，許由之師日齧缺，齧缺之師曰王倪，王倪之師日披衣。”
披衣即蒲衣，亦寫作蒲伊，以其衣蒲故名。他居住於蒲穀山，堯親往拜訪，拜之為老師。今蒲縣太林鄉有蒲伊村，傳為蒲衣隱居之處，蒲伊村即由此而得名。蒲伊村附近有帝堯與蒲伊談論大道的地方，後稱講道台。還有帝堯休息過的地方，後稱稅駕坡。蒲伊，人稱蒲伊子，他所在的方國後稱蒲子國，後來這裏稱蒲子縣，今稱蒲縣。清人留詩中有“蒲穀賢人懷寶去，平陽聖帝策輦來”的詩句，即指帝堯訪蒲衣子的故事。
帝堯訪賢，古籍中記載最多的首推訪許由的故事。許由，為當時的名士。他崇尚自然無為，不貪求名利富貴，堅持自食其力，生活簡樸，無求於世。他得知帝堯要來訪他，便躲走了。恰巧齧缺碰到他，問他要到哪裏去？他說：“為逃避帝堯”。齧缺又問：“為什麽呢？”
《舜典》的“傳”中，曾將當時三苗的來龍去脈加以介紹說：“三苗，國名，縉雲氏之後，為諸侯，號饕餮。”另外，其《名義考》也指出：“三苗建國在長沙，而所治則江南，荊、揚也。”由《舜典》的這些文獻看來，古代的三苗本來是江南的一個國家，是由縉雲氏的後裔所建，而所謂縉雲氏，則是黃帝時的夏官之名，其封地就在今浙江省縉雲山的仙都山一帶，算是黃帝名下的一個諸侯。《史記集解》引應劭曰：“黃帝受命，有雲瑞，故以雲紀事也。春官為表雲，夏官為縉雲，秋官為白雲，冬官為黑雲，中官為黃雲”。列出春夏秋冬的官名，如《周禮》，春官宗伯管祭祀禮樂，夏官司馬管行政軍事，秋官司寇管刑法禁令，冬官司空管工程建設。這種以雲為公職名稱是早期黃帝部落內部由各氏族分別擔任的部落公職，至於黃帝成為部落聯盟首領之後，由各部落分別擔任的部落聯盟公職名稱，如《管子·五行》所記，則稱為“當時”（天官）、“稟者”（地官）、“土師”（春官）、“司徒”（夏官）、“司馬”（秋官）、“李”（冬官）。
三苗在堯、舜、禹時期為華夏集團勁敵。華夏民族為掠奪財富和奴隸，與南方苗蠻集團的三苗部落進行了長期戰爭。
bc2373年，三苗作亂，堯發兵征討，作戰於丹水（今丹江），打敗三苗。三苗戰敗後暫時加入了堯的部落聯盟。有文獻說三苗的首領驩兜是“堯臣”，被稱為“諸侯”。《六韜》說：“堯伐有苗於丹水之浦”，《呂氏春秋·召類》則說為“堯戰丹水以服南蠻”。可見三苗又被稱為南蠻。
bc2369年，渠搜氏前來朝拜，向堯臣服。
渠搜氏為西戎的重要一支，其的臣服說明堯的中原王朝蒸蒸日上，實力強盛，影響力已經遠達陝甘一帶。
bc2366年，此時洪水已經漸成規模，堯命共工（治水的官員）治理黃河。
bc2356年春，僬僥氏前來朝貢進獻箭羽。
堯當政後時刻注意傾聽百姓們的意見，在簡陋的宮門前設了一張“欲諫之鼓”，誰要是對他或國家提什麽意見或建議，隨時可以擊打這麵鼓，堯聽到鼓聲,立刻接見，認真聽取來人的意見。為方便民眾找到朝廷，他還讓人在交通要道設立“誹謗之木”，即埋上一根木柱,木柱旁有人看守，民眾有意見，可以向看守人陳述，如來人願去朝廷，看守人會給予指引。由於能及時聽到民眾的意見，堯對百姓的疾苦就非常了解。
堯執政初期，還沒有基本的國家製度，國家隻是部落聯合體，非常鬆散，不利於國家的統一管理，所以在堯積累了一定的施政經驗後，開始建立國家政治製度，其中很重要的一條就是按各種政務任命官員，在我國曆史上第一次建立較為係統的政治製度，為奴隸製國家的產生奠定了基礎。
史載堯之功臣九人，或說十一人，可謂人才濟濟。但他唯恐埋沒人才，野有遺賢。所以他還常常深入窮鄉僻壤，到山野之間去尋查細訪，求賢問道，察訪政治得失，選用賢才。因為堯自己繼位年紀就已經很大了，所以一直在尋求能夠給自己接班的人才。
莊周曾說：堯治理天下萬民，使海內政治清明，曾到汾水北岸的姑射之山，去參拜四位有道之名士。這四位有道名士為方迴、善卷、披衣、許由。
善卷重義輕利，不貪富貴，是有名的賢人；堯自覺德行達智不如善卷，認識到對於賢德的人，不能自驕自傲，必須謙恭好禮，以平民對待長者、學生對待老師的禮節去拜訪他，讓善卷居主位，堯站在下邊，麵向北施禮求教。堯曾想以天下讓善卷，他迴答說：“我冬穿皮衣夏穿葛布，春種秋收，有勞有逸，日出而作，日落而息，逍遙於天地之間，心滿意足，我要天下幹什麽！可悲啊！你太不了解我了。”善卷因此離開北方，到南方今江蘇宜興縣的一溶洞中隱居，如今善卷洞的說明詞中還指明他是從今天的山西這個地方去的。
莊周曾說：“堯之師曰許由，許由之師日齧缺，齧缺之師曰王倪，王倪之師日披衣。”
披衣即蒲衣，亦寫作蒲伊，以其衣蒲故名。他居住於蒲穀山，堯親往拜訪，拜之為老師。今蒲縣太林鄉有蒲伊村，傳為蒲衣隱居之處，蒲伊村即由此而得名。蒲伊村附近有帝堯與蒲伊談論大道的地方，後稱講道台。還有帝堯休息過的地方，後稱稅駕坡。蒲伊，人稱蒲伊子，他所在的方國後稱蒲子國，後來這裏稱蒲子縣，今稱蒲縣。清人留詩中有“蒲穀賢人懷寶去，平陽聖帝策輦來”的詩句，即指帝堯訪蒲衣子的故事。
帝堯訪賢，古籍中記載最多的首推訪許由的故事。許由，為當時的名士。他崇尚自然無為，不貪求名利富貴，堅持自食其力，生活簡樸，無求於世。他得知帝堯要來訪他，便躲走了。恰巧齧缺碰到他，問他要到哪裏去？他說：“為逃避帝堯”。齧缺又問：“為什麽呢？”