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高句麗與中原王朝的關係，或許可用“叛服不常”四字帶過，其實高句麗的戰略意圖還是很清楚的。打開地圖，高句麗建國之初僅在渾江、鴨綠江中遊占據一小片土地，四麵皆敵：西麵為漢遼東、玄菟〔注：第二玄菟郡〕二郡，南為樂浪、帶方二郡，北麵是夫餘，東邊有沃沮。因此，除了對周邊小邦和夫餘、沃沮進行吞並、打擊外，對中國曆代王朝采取了時戰時和的態度，但中心是圍繞著蠶食、兼並上述四郡進行的。一旦中原王朝強大時采取稱臣納貢的恭順態度；中原一旦有事或國家分裂，即乘機入寇侵掠，以收漁人之利。中間雖幾經反複，有幾次還因受到中原或地方朝廷的報複性討伐而幾乎亡國，但在五世紀初還是完全達到了其戰略目標：上述四郡先後入其囊中，夫餘等也先後征服，西至遼河，東、北已無強敵，東南與百濟、新羅接壤。其後鑒於北魏已興，向中原內地進取的可能性不大，長壽王於427年從丸都城遷都平壤，致力於向朝鮮半島南部發展，以打擊百濟、新羅為主；對中國則以遼河為界，采取守勢。當中國再次統一起來後，高句麗以其倔強，擊敗了隋煬帝大軍的進討。後來又與唐朝斷斷續續地進行了二十餘年的戰爭，最後終於在內部分裂，外部強敵壓境的局麵下滅亡。
1、高句麗與東漢：打打停停
高句麗立國之初，主要精力在於吞並周邊小國以及應付象夫餘這樣的大國，還沒有力量敢向天朝叫板。高句麗建國稱王後，西漢元帝、成帝、哀帝、平帝也承認其高句麗王號，並令玄菟郡管理。事情還是從王莽同誌那裏搞糟的，這個王皇帝一來比較講究禮儀規矩，象高句麗這樣的小國怎麽好僭越稱王？於是降一級為侯；二者還有給別人改名字的喜好，比如“匈奴單於”改作“降奴服於”，等等。待匈奴反了，就集三十萬大軍準備討擊，並征發高句麗人助攻。高句麗人不願和匈奴打仗，派去的兵紛紛逃亡塞外為盜寇，還打死了遼西大尹田譚。這還了得，王皇帝派大將嚴尤來討，嚴尤擺了個鴻門宴，斬了高句麗邊將延丕，大獲全勝。王皇帝大悅，又發揮了一下自己的嗜好：下旨貶高句麗為“下句麗”，高句麗王為“下句麗侯”。高句麗從此以後就成為東北的一大邊患。公元14年高句麗人占領了屬於玄菟郡的高句麗縣〔注：高句麗既是族國名，也是縣名〕，這是第一次攻陷了漢家的郡縣。
公元28年，東漢遼東郡太守發兵討伐高句麗。大武神王高無恤堅壁清野，退入國都〔注：時國都為國內城，今吉林集安縣〕附近的丸都山城〔注：今集安縣西之山城子〕據守。漢軍圍困了三個月，高句麗人糧食將盡，大武神王急中生智，以犒軍為名，派人給遼東太守送去了酒和捉到的鯉魚。太守以為城裏糧草充足，隻好退兵。高句麗躲過了第一次幾乎亡國的厄運。四年後，漢光武帝因偃武修文，重新冊封恢複了高句麗的王號。但高句麗並未因此而停止對東漢的侵擾，公元37年大武神王向鴨綠江南的樂浪郡發動進攻，一度占據。七年後，光武帝派兵渡海收複了樂浪，阻止了高句麗的擴張，並劃定朝鮮半島上的薩水〔注：今清川江〕以南地區歸東漢直轄，以北屬高句麗統領。從此時起，高句麗的觸角開始伸入了朝鮮半島。
此後高句麗與東漢中間維持了六十餘年的和平，高句麗太祖王高宮在一世紀的下半期一直頻頻出擊，周邊小國陸續納入其麾下。待周圍統一，內部的王權經整合而大大增強後，於二世紀時重新寇邊。至146年太祖王傳為於弟次大王時〔注：太祖王在位91年傳位於弟，又活了近二十年才死，壽命之長真是罕見！〕，高句麗與東漢發生了以下的幾次較大的衝突：
105年春，高句麗人寇略遼東六縣，被太守耿夔擊破，斬其渠帥；
118年，高句麗與穢貊聯合寇漢玄菟郡，攻華麗城；
121年春，漢幽州刺史馮煥等擊高句麗，被高句麗用詐降計打敗，死傷二千餘人；
同年夏，太祖王合鮮卑共八千人侵遼東，太守蔡諷以下百餘人戰死；
同年冬，太祖王合馬韓、穢貊共萬餘攻玄菟郡，漢軍得到兩萬夫餘軍的援助，擊退之；
146年襲擾漢樂浪郡，殺帶方縣令，掠太守妻子。
太祖王之後，次大王、新大王、故國川王三代，對東漢采取了順服的態度，除偶爾小衝突外，基本上罷兵休戰，達半個多世紀。
2、高句麗與公孫氏：遠交近攻
東漢末年，公孫氏雄踞遼東，遠近戎夷鹹服。高句麗與公孫氏的關係初時較睦，還曾出兵幫助其剿滅山賊。但196年高句麗新大王初即位時，王兄拔奇曾得到公孫度之助，起兵爭位，旋敗死。從此高句麗與公孫氏就結下了墚子。公孫氏欲入中原爭鋒，必須要先解決高句麗這個後顧之憂；高句麗要想實現獨霸遼東的預想，也必須要排除掉公孫氏這個障礙。二者都心懷鬼胎，互相提防。但高句麗畢竟力弱，主要采取保境安民的守勢，待機而動。公孫康時曾給高句麗以重擊，並焚毀其國都國內城，高句麗被迫遷都山城丸都（吉林集安以西之山城子）。
高句麗在外交上對待公孫氏的一招就是遠交近攻，分別與吳、魏建立了關係。233年，東吳曾派使者出使遼東公孫淵處，後來公孫淵反目，殺死為首的兩使者。使者團中有幾個逃亡到高句麗，假稱奉孫權之命而來。從此高句麗與東吳一度打得火熱，東吳還賜予高句麗東川王為“單於”的稱號。但好景不長，曹魏當然不願看到這種關係繼續發展下去，頻頻派人出使高句麗，促其與東吳斷交。幾年後高句麗迫於魏國壓力，與吳絕交，斬吳使胡衛等，送首級與幽州。
形勢發展很快，隨著諸葛亮死於五丈原，魏國西南戰線壓力減輕，開始騰出手來收拾桀驁不訓的公孫淵。237年，司馬懿率四萬大軍分水陸兩路征遼東，並要求高句麗出兵相助。高句麗自然不會放過這個天賜良機，派出主簿大加率數千精兵幫助魏軍作戰。幾個月後，襄平城破，公孫淵走死於梁水，公孫氏在遼東的勢力土崩瓦解。魏軍隨即潛軍浮海，又收樂浪、帶方二郡。魏在原公孫氏所轄地區設平州，轄遼東、昌黎、玄菟、樂浪、帶方五郡，並置東夷校尉於襄平以統管之。
3、高句麗與曹魏：毋丘東征
公孫氏敗亡後，遼東諸郡盡入魏手。當時魏正忙於與吳、蜀的戰爭，內部司馬氏與曹氏又鬥得正歡，無暇迴顧。高句麗故態複萌，東川王又開始頻頻入寇，攻打遼東幾個小城，獲得一些小勝，便自以為兵強馬壯，大吹大擂。有大臣沛者得來絕食死諫，勸國王不要惹惱大魏，招來亡國之運，東川王哪裏聽得進去。
果然，不久吳蜀方麵戰事稍息，魏國派毋丘儉東征，以報高句麗侵寇之仇。公元246年，毋丘儉帶領魏軍步騎萬人，東出玄菟郡，向高句麗進發。高句麗東川王親自率領步騎2萬餘人迎敵至沸流水，戰魏軍於梁口（注：今通化市江口村）。兩軍對陣，以死相搏，魏軍以方陣迎敵。東川王被打得大敗，魏軍斬首數千級。東川王率少數殘軍狼狽逃迴，據守堅固的丸都城。毋丘儉圍城後，見山城的西北麵山體陡峭，上麵的守兵也不多，就采用避實就虛，正麵佯攻，西北偷襲的戰法，選派一些身強體壯善於攀登的士兵，帶著兵器長繩，偷偷地順著山崖爬上去，先殺死上麵的守兵，“束馬懸車”，攻破了丸都山城。據《三國誌》所載，魏兵“屠丸都”，采取了燒光殺光的策略，唯獨對當初勸說國王不要侵犯魏國的沛者得來一家網開一麵，“儉令諸軍不壞其墓，不伐其樹，得其妻子，皆放遣之。”
不久，毋丘儉再征高句麗，東川王奔買溝（注：今朝鮮鹹北會寧）。毋丘儉派玄菟太守王頎緊追東川王，過沃沮千有餘裏，至肅慎氏南界，刻石紀功而還〔注：1904年毋丘儉刻石記功碑在吉林輯安被發現，現存於遼寧省博物館〕。東川王在逃亡中抑鬱死去。〔注：據《三國史記》載，高句麗以詐降計刺殺王頎，打敗魏追兵。此事不見於中國史籍，應為其吹噓之語。〕魏軍兩次征討，每次均俘獲高句麗人口數千，將他們遷入內地。
毋丘儉東征，是中原王朝對東北地區有史以來最遠的一次征討，魏之勢力遠至今俄羅斯濱海地區，原屬高句麗統轄的朝鮮半島嶺東穢貊地區，也歸入了樂浪、帶方二郡。高句麗幾遭滅頂之災，僥幸苟延殘喘了下來。以後四十餘年，高句麗不敢再向遼東入寇，並頻頻向魏、晉納表稱臣，過了一段太平的日子。
4、高句麗與前燕：千鈞壓頂
鬥轉星移，到了西晉末年，國內狼煙四起，高句麗也欲借中原衰微之機東山再起，並先後蠶食吞並了朝鮮半島上的樂浪和帶方二郡。不料，一個強大的對手――漢化的鮮卑慕容氏政權在遼西崛起了。慕容氏本為東部鮮卑三大部之一，時其首領慕容廆受晉封為“持節都督幽平二州東夷諸軍事、平州牧，封遼東郡公”。使慕容氏取得統轄遼西、遼東、玄菟、樂浪、帶方五郡的合法權力。333年，慕容廆死後，第三子皝繼立，337年稱燕王，正式建立前燕政權。
慕容氏立國前後，與高句麗之間進行了多次戰爭。據記載，從293年至320年，高句麗先後七次入寇遼東、玄菟、樂浪、帶方諸郡；慕容廆也還以顏色，兩次進攻高句麗腹地，還掘了西川王的王陵。及慕容皝稱燕王後，為進圖中原，準備先一勞永逸地解決後方的高句麗問題。建威將軍慕容翰指出：通向高句麗有南、北兩道，南路險狹，北路平闊。建議佯攻北路，以精銳出南道直搗丸都。此建議為慕容皝采納。
342年十一月，慕容皝先派遣長史王寓率兵1.5萬從北道大張旗鼓進發。高句麗故國原王果然中計，派王弟武帥精兵5萬把守北道的關馬山城，自己率部分老弱守南道。不料慕容皝親領精兵4萬，以慕容翰、慕容霸為先鋒，偃旗息鼓，從南路掩殺過來。結果不言而喻，高句麗軍大敗，兩員大將被斬。燕軍一鼓作氣，殺進了丸都城，故國原王落荒而逃。燕軍還抓獲了國王的母親和王妃。慕容皝本準備追擊，但北路的王寓因力弱戰敗陣亡，遂決定班師。燕軍將丸都劫掠一空，虜走了高句麗百姓五萬多口，還挖了國王父親美川王的墓，帶走了王父屍體。最後燕軍一把火焚毀了丸都，然後班師迴國。
故國原王返迴後隻好重建家園，這次不敢再和燕人抬杠，而是收集了各種珍寶和虎皮、人參、鹿茸等特產，派王弟到燕國稱臣納貢。慕容皝隻把國王父親的屍體還給了高句麗。過了十三年後，慕容皝看到高句麗還算俯首聽命，又接到送來了大量貢品，才把國王的母親送迴了高句麗，並封故國原王為“征東大將軍、營州刺史、樂浪公、高句麗王”。
又過了十幾年，前燕被前秦所滅。高句麗將逃亡而來的燕太傅慕容評執送前秦，並向苻堅稱臣。高句麗與前秦的關係，值得一提的是372年前秦送僧人、佛像、佛經與高句麗，從此佛教傳入高句麗。
5、高句麗與後燕：攫取遼東
長期以來，高句麗一直沒有忘記向遼東的擴張。然而一直沒有如願，還多次遭到中原王朝和遼東地方政權的大規模討伐，幾次使其邑落殘破，王都被毀，瀕臨滅亡。因此在那個時期，高句麗的疆域很不穩定，經常是得而複失。
風水輪流轉，明天到我家。到了東晉末年，高句麗第十九代廣開土王時，形勢發生了有利於高句麗向外擴張的變化。中原地區的東晉政權已衰敗不堪，早已失去了對周邊地區的控製能力；各割據勢力紛紛擁兵稱雄；慕容氏的後燕政權也因內訌疊起，失去了對高句麗爭雄的資本；北魏政權剛剛建立，其勢力還達不到遼東；南麵的百濟政權也因天災人禍，呈現衰敗之象。此時，曆史為廣開土王提供了一個施展才能的廣闊舞台。
廣開土王，又稱好太王，名談德。中國古籍中稱其為高句麗王安。他生於公元374年，公元391年18歲時即位，公元412年39歲卒，其諡號全稱為“國崗上廣開土境平安好太王”。在高句麗曆史上，廣開土王以武功顯赫而獲得讚頌。在好太王碑碑文中，稱他雄偉有奇才，“思澤洽於皇天，威武振被四海”，是高句麗各王中比較突出的人物。他即位後，先後打敗契丹、百濟、夫餘，並出兵幫助新羅驅逐了盤據半島南部任那的倭人，聲威大震。
然而，廣開土王的最大業績，是使高句麗終於占據遼東，稱雄東北。在廣開土王執政的前期，把主要精力都投入征伐百濟的戰爭中，還騰不出力量進攻遼東，又加上當時控製遼東的慕容氏政權還很強大，高句麗人還無力戰勝慕容氏，不得不對慕容氏采取臣附朝貢，接受封王的策略。如公元396年，慕容寶嗣位後，曾封廣開土王為平州牧、遼東、帶方二國王。400年，後燕以廣開土王“事燕禮慢”為借口，發起進攻，慕容盛親統3萬人馬前來討伐，高句麗不能敵，連失新城、南蘇兩邑，僅此一役，慕容氏拓地700餘裏，掠得高句麗5000戶。當時，高句麗和後燕相比，後燕還zhan有一定的優勢。
好太王在順利打敗了百濟以後，把主要力量轉移到了遼東。公元404年，好大王一反臣服後燕的方針，與慕容氏進行了殊死的爭鬥，幾經反複，終於將遼東地區據為已有。燕王慕容熙兩次出兵反擊，力圖奪迴遼東地區，均未達到目的，遼東自此牢牢地掌握在高句麗手中。從太祖王首次進攻遼東，到好太王最後占據遼東，整整經曆了300年，此間，經過了大小數十次戰役戰鬥，高句麗付出了巨大的代價，實現了十幾代國王的夢想。
不久，後燕滅亡，北燕據有遼西。待北魏興起，北燕滅亡時，高句麗迎北燕末主馮弘及北燕遺民至遼東。後因馮弘欲去劉宋，被高句麗長壽王（廣開土王之子）遣人殺害。高句麗乘機兼並了北燕一部分遺民，並穩固了在遼東的地位，從中原內戰中漁利。
到長壽王末年時，高句麗疆域空前擴大，其南境自牙山灣經鳥嶺、竹嶺到平海與百濟、新羅相接，擴大到今朝鮮大同江、載寧江、臨津江、漢江沿岸，為高句麗全盛時期。據《魏書·:高句麗列傳》載，其“民戶三倍於前魏時，其地東西二千裏，南北一千餘裏”。即東臨日本海，西濱黃海，南到漢江流域，北抵遼河為界，是東北亞地區最為強大的王國之一。
6、高句麗與南北朝：封貢不絕
公元412年廣開土王死後，其子長壽王即位。長壽王是高句麗諸王中精於分析形勢，善於掌握全局，敢作敢為，頗為難得的人才。麵對高句麗疆域擴大的新形勢，他頭腦特別冷靜，采取了北和中原諸朝，南侵新羅、百濟的策略。其時，北魏咄咄逼人，中國北方即將統一，高句麗向中原內地擴張的可能性已經不大。長壽王於427年將首都遷往平壤，這一舉措具有兩方麵的好處：1）為抵禦北部中原諸朝的進攻提供了彈性，保證了王都的安全，不會再輕易出現以前都城多次被毀那樣的情況了；2）為推進南進政策，創造了有利條件。後來的事態發展，很好地證明了這一點。
這樣，從長壽王起，高句麗采取了南進的方針，重點打擊百濟、新羅；對中原諸朝采取事大納貢的策略。從五世紀初到六世紀末，將近兩個世紀，高句麗與中原沒有再發生大的戰事。朝貢的次數大大增加，從東漢到十六國近四百年，史書記載的高句麗入貢隻有12次；而整個南北朝不到二百年，記載的入貢次數卻高達109次。是高句麗諸王接受南、北朝冊封的記載不絕於史：
413年，晉安帝冊封長壽王樂浪郡公，高句麗王；
420年，宋武帝封長壽王征東大將軍；
422年，宋武帝加封長壽王散騎常侍、都督平州諸軍事；
435年，北魏世祖冊封長壽王都督遼海諸軍事、征東將軍、領護東夷中郎將、遼東郡開國公、高句麗王；
463年，宋孝武帝冊封長壽王為使持節散騎常侍、督平營二州諸軍事、征東大將軍、高句麗王、樂浪公；
479年，齊高帝冊封長壽王為驃騎大將軍；
491年，北魏孝文帝冊封長壽王為車騎大將軍、太傅、遼東郡開國公、高句麗王；
492年，北魏孝文帝冊封文諮王為使持節都督遼海諸軍事、征東將軍、領護東夷中朗將、遼東郡開國公、高句麗王；
494年，南齊鬱林王冊封文諮王為使持節散騎常侍、都督營平二州諸軍事、征東大將軍、高句麗王、樂浪公；
496年，齊明帝冊封文諮明王為車騎將軍；
502年，梁武帝蕭衍冊封文諮明王為車騎大將車；
508年，梁武帝加封文諮明王撫東大將軍、開府儀同三司；
518年，北魏孝明帝冊封安藏王為安東將軍、領護東夷校尉、遼東郡開國公、高句麗王；
520年，梁武帝冊封安藏王為寧東將軍、高麗王；
526年，梁武帝令安藏王之子安原王延襲其父爵，為寧東將軍高麗王；
545年，陽原王嗣位，梁武帝其襲父爵位；
550年，北齊文宣帝冊封陽原王為使持節侍中、驃騎大將軍、領護東夷校尉、寧東將軍、高麗王；
559年，陳文帝詔授平原王為寧東將軍；
559年，北周高祖封平原王為開府儀同三司大將軍、遼東郡開國公、高句麗王。
560年，北齊廢帝冊封平原王使持節領護東夷校尉、遼東郡公、高麗王。
562年，陳文帝授平原王寧東將軍。
上述諸多冊封中，值得注意的是領護東夷校尉一官職，本是為加強東北地區少數民族管轄而設立，原由中原王朝派人擔任，後改由少數民族首領兼任，仍為中原政權的官員之一。在這個問題上，北魏與東晉南朝諸政權有些區別，北魏視高句麗為屬國，故封此官；而東晉南朝諸政權以高句麗為藩屬國，故在高句麗王前加“都督營平二州諸軍事”、“征東大將軍”等稱號。從公元520年起，中原各王朝不再稱其為高句麗王，而稱高麗王，這都是由冊封詔令而起。但是在《三國史記》中，始終稱高句麗，就連中原冊封之號，均記做“高句麗王”。可見，“高麗王”是中原王朝所加之號。
7、高句麗與隋朝：煬帝三征
隋代周後，又於589年滅陳而統一中原。然而，高句麗在隋滅陳作戰時，就擔心禍將臨頭，積極備武積糧，“治兵積穀，為守拒之策”，引起隋文帝極大不滿，在給高句麗的詔書中很不客氣地威脅說：“王謂遼水之廣，何如長江？高麗之人，多少陳國？朕若不存含育，責王前愆，命一將軍，何待多力！殷勤曉示，許王自新耳。宜得朕懷，自求多福。”滅陳的次年，高句麗的嬰陽王高元即位，隋文帝冊封其為開府儀同三司、遼東郡公、高麗王。
598年，高句麗王率靺鞨騎兵萬餘進攻遼西，被營州總管韋衝擊退。隋文帝十分惱怒，命漢王楊諒、上柱國王世積為行軍元帥，周羅喉為水軍總管，率大軍30萬，分水陸兩路進攻高麗，並下詔黜除高麗王高元官爵。漢王楊諒率陸路隋軍出臨渝關。時逢雨季，道路泥濘，糧草供應不上，軍中疫病流行，雖勉強進至遼水，但已無力投入戰鬥；水路隋軍由周羅喉率領，自東萊出海，直趨平壤城，在海上遇大風，船多沉沒。於是水陸兩路被迫退還，死者十之八九。高麗王懾於隋軍威，亦遣使謝罪，上表自稱“遼東糞土臣元”。隋文帝於是罷兵。
公元607年，隋煬帝北巡至突厥啟民可汗大營，遇到高麗使者。煬帝以高麗本是箕子所封之地，漢、晉時皆為所轄的郡縣，命使者轉告高麗國王高元速來朝見，不然將率大軍巡遊高麗國土。高句麗王聞報甚為恐懼，一直未前來。結果611年（大業七年），煬帝以高麗不遵臣禮為由，下詔征討高麗，命天下兵卒，不論遠近，都於明年春天到涿郡集中。次年正月，全國應征的士卒全部到達涿郡。煬帝將軍隊分成左、右12軍，史稱全軍隊共計113.38萬人，號稱200萬，統由煬帝親自指揮。各軍首尾相接，鼓角相聞，旌旗相連長達千裏，聲勢浩大，史稱“近古出師之盛，未之有也”。
這年三月，隋軍進至遼水西岸展開。高句麗兵依遼水據守，隋先頭渡河的左屯衛大將軍麥鐵杖等戰死。數日後隋軍浮橋接成，依次渡河，殲滅東岸的高句麗軍萬餘人，乘勝進圍遼東城。每當城池將陷時，守軍便用緩兵之計，諸將為煬帝訓令束縛，不敢專擅，致使遼東城久攻不下，數十萬大軍困頓於一堅城之下。六月，隋煬帝親至遼東城督諸軍攻城，同時命左翊衛大將軍宇文述等九軍共30.5萬人，越過高句麗諸城，向鴨綠水挺進，與水軍配合攻打平壤。高句麗大將乙支文德采取誘敵深入的計策，宇文述軍一日七勝，很快渡過薩水，進至距平壤30裏處。乙支文德佯為請和，宇文述見將士疲憊已極，且軍中糧盡，平壤城又堅固難拔，遂被迫還師。高句麗軍乘其後撤，從四麵抄擊隋軍。宇文述等且戰且退，至薩水被高句麗軍半渡擊之，殿後的左屯衛大將軍辛世雄戰死，諸軍皆潰，退至遼東城時僅餘2700人。右翊衛大將軍來護兒率水軍經海道入浿水，在距平壤60裏處擊敗高句麗軍，乘勝以精甲4萬攻城，遇伏大敗，還者不過數千人，退屯海邊。及聞宇文述兵敗，亦引軍還。八月底，煬帝下令撤軍，第一次征高句麗以慘敗告終。
大業九年（613年），隋煬帝再次禦駕親征高句麗。此次出征煬帝接受上次教訓，允許諸將“便宜從事”。隋軍包圍遼東城，晝夜不停地連續攻城20餘日。正當遼東岌岌可危時，禮部尚書楊玄感在黎陽起兵反隋。煬帝大驚，不得不密令撤軍，軍資、器械、攻具及營壘等皆棄之而去。第二次征高句麗又虎頭蛇尾地收場了。
大業十年，隋煬帝發動第三次攻高句麗之戰。右驍衛大將軍來護兒在畢奢城大敗高句麗軍，並乘勝向平壤進發。時高句麗因連年作戰，已困弊不堪，無力再戰，乃遣使請降，並將去年叛隋奔高句麗的兵部侍郎斛斯政送還。煬帝見已挽迴兩敗之辱，遂班師還朝。
8、高句麗與唐朝：最終敗亡
唐朝建立後，時高句麗榮留王高建武在位，為緩和與中原關係，接連遣使入唐朝朝貢，積極與唐朝修好。唐高祖以國家初立，也對其采取了安撫政策，如冊封榮留王為上柱國、遼東郡王、高麗王，並放迴隋時虜獲的高句麗人；高句麗也放還華人萬餘，並毀了由戰死隋軍屍體築成的紀念物“京觀”，讓唐收斂安葬隋軍骸骨等。雙方使者來往頻繁，高句麗曾派人11次入貢，甚至還曾派世子朝唐，一時表現出和平的景象。但背後，雙方都明白最終不免一戰。高句麗花費了巨大人工物力，在沿唐邊境修築了長城，自夫餘城（注：今吉林四平市以西）至海，長千餘裏，十六年修成。
唐太宗貞觀後期，大唐已空前強盛，*也被消滅了，四夷威服，下麵就開始著手收拾高句麗了，用太宗的話就是“為中國報子弟之仇”。貞觀十七年（**3年），新羅遣使入朝，述說百濟攻占其40餘城，並與高句麗圖謀斷絕其唐朝的通路。唐太宗李世民派人出使高句麗，命其停止爭戰，遭高句麗權臣、莫離支泉蓋蘇文拒絕，唐太宗遂決定發兵東征高麗。次年十一月，詔命刑部尚書張亮為平壤道行軍大總管，太子詹事、左衛率李積為遼東道行軍大總管，率水陸大軍分道進擊高麗。十九年二月，唐太宗率六軍從洛陽出發，禦駕親征。張亮率水軍渡海襲占卑沙城；李積軍攻克遼東重鎮遼東城，斬俘兩萬餘人。六月，唐軍進至安市城。高麗北部耨薩高延壽、高惠真率15萬大軍前來救援，被唐太宗擊敗，餘眾歸降，高麗舉國震恐。七月，唐軍開始圍攻安市城。由於守軍殊死抵抗，使唐軍至九月仍未攻克。時近深秋，草枯水凍，士馬難以久留，唐太宗被迫於九月十八日班師還朝，沒有達到征占高麗的預期目的。唐太宗此次出征，攻占遼東等十城，獲七萬餘戶，斬殺高麗兵4萬餘人，唐軍陣亡數千人，戰馬損失十之七八。
唐太宗迴朝後，群臣建議對高句麗派偏師進襲騷擾，使其國人疲於應付，耽誤農時，幾年後即可使高句麗因糧荒而土崩瓦解，太宗采取了這一建議。以後，唐軍采取了對高句麗發動騷擾性攻擊的策略，共有以下幾次：
**7年，太宗命牛進達和李積率軍從水陸兩路進擾高麗，拔石城，高句麗王遣其子高任武入唐謝罪；
**8年，太宗派右武衛大將軍薛萬徹率3萬大軍乘樓船渡海，入鴨綠水，於泊灼城大敗高麗軍；
655年，因高麗與百濟、靺鞨聯兵入侵新羅，新羅王金春秋遣使向唐求救，高宗命營州都督程名振和左衛中郎將蘇定方率兵擊高麗；
658年，程名振攻克高麗赤烽鎮，斬首3000級；
659年，唐右領軍中郎將薛仁貴在橫山大敗高麗軍。
公元660年，唐滅百濟，高句麗失去盟國，陷入孤立境地。次年，高宗下令對高句麗發動大規模進攻，發35軍，水陸分道並進。蘇定方在壩江擊敗高句麗軍，屢戰屢勝，進圍平壤；契苾何力於鴨綠水大敗蓋蘇文之子男生，斬3萬人。時百濟舊將叛亂，而蘇定方圍平壤久攻不下，逢大雪天寒，高宗遂於662年二月命唐軍自高句麗班師。退軍時，左驍衛將軍、沃沮道總管龐孝泰在蛇水戰敗，龐孝泰和他的13個兒子（何其多也！）皆戰死。
公元666年，高句麗內亂，泉蓋蘇文死後，世子男生代為莫離支，但為二弟男建所逼，降於唐。唐高宗派契毖何力、龐同善等擊高句麗，援救泉男生。不久，唐高宗以李積為遼東道行軍大總管，統帥諸軍，分道合擊高句麗。以後一年多時間，各戰場捷報頻傳：李積攻取高麗軍事重鎮新城，並趁勢將附近的16座城池全部攻下；薛仁貴在金山擊破高句麗大軍，斬首5萬餘級，攻下南蘇、木底、蒼岩三城，與泉男生軍會師；李積等攻占扶餘城，斬俘萬餘人，扶餘川中40餘城亦望風歸降，再戰薛賀水斬俘3萬餘人，乘勝攻占大行城。到了668年春夏，各路唐軍會師，推進至鴨綠柵。高麗發兵抵抗，唐軍奮勇出擊，大敗高句麗軍，追奔200餘裏，攻拔辱夷城，高句麗其他各城守軍或逃或降。唐軍進至平壤城下，圍平壤月餘，高句麗王高藏派泉男產率首領98人出降。泉男建仍然閉門拒守，並多次遣兵出戰，皆敗。九月十二日，高句麗僧信誠打開城門，唐軍衝進城中，俘男建，高句麗全部平定。
唐平高句麗後，分其境為九都督府、四十二州、一百縣，並於平壤設安東都護府以統之，任命右威衛大將軍薛仁貴為檢校安東都護，領兵二萬鎮守其地。
高句麗與中原王朝的關係，或許可用“叛服不常”四字帶過，其實高句麗的戰略意圖還是很清楚的。打開地圖，高句麗建國之初僅在渾江、鴨綠江中遊占據一小片土地，四麵皆敵：西麵為漢遼東、玄菟〔注：第二玄菟郡〕二郡，南為樂浪、帶方二郡，北麵是夫餘，東邊有沃沮。因此，除了對周邊小邦和夫餘、沃沮進行吞並、打擊外，對中國曆代王朝采取了時戰時和的態度，但中心是圍繞著蠶食、兼並上述四郡進行的。一旦中原王朝強大時采取稱臣納貢的恭順態度；中原一旦有事或國家分裂，即乘機入寇侵掠，以收漁人之利。中間雖幾經反複，有幾次還因受到中原或地方朝廷的報複性討伐而幾乎亡國，但在五世紀初還是完全達到了其戰略目標：上述四郡先後入其囊中，夫餘等也先後征服，西至遼河，東、北已無強敵，東南與百濟、新羅接壤。其後鑒於北魏已興，向中原內地進取的可能性不大，長壽王於427年從丸都城遷都平壤，致力於向朝鮮半島南部發展，以打擊百濟、新羅為主；對中國則以遼河為界，采取守勢。當中國再次統一起來後，高句麗以其倔強，擊敗了隋煬帝大軍的進討。後來又與唐朝斷斷續續地進行了二十餘年的戰爭，最後終於在內部分裂，外部強敵壓境的局麵下滅亡。
1、高句麗與東漢：打打停停
高句麗立國之初，主要精力在於吞並周邊小國以及應付象夫餘這樣的大國，還沒有力量敢向天朝叫板。高句麗建國稱王後，西漢元帝、成帝、哀帝、平帝也承認其高句麗王號，並令玄菟郡管理。事情還是從王莽同誌那裏搞糟的，這個王皇帝一來比較講究禮儀規矩，象高句麗這樣的小國怎麽好僭越稱王？於是降一級為侯；二者還有給別人改名字的喜好，比如“匈奴單於”改作“降奴服於”，等等。待匈奴反了，就集三十萬大軍準備討擊，並征發高句麗人助攻。高句麗人不願和匈奴打仗，派去的兵紛紛逃亡塞外為盜寇，還打死了遼西大尹田譚。這還了得，王皇帝派大將嚴尤來討，嚴尤擺了個鴻門宴，斬了高句麗邊將延丕，大獲全勝。王皇帝大悅，又發揮了一下自己的嗜好：下旨貶高句麗為“下句麗”，高句麗王為“下句麗侯”。高句麗從此以後就成為東北的一大邊患。公元14年高句麗人占領了屬於玄菟郡的高句麗縣〔注：高句麗既是族國名，也是縣名〕，這是第一次攻陷了漢家的郡縣。
公元28年，東漢遼東郡太守發兵討伐高句麗。大武神王高無恤堅壁清野，退入國都〔注：時國都為國內城，今吉林集安縣〕附近的丸都山城〔注：今集安縣西之山城子〕據守。漢軍圍困了三個月，高句麗人糧食將盡，大武神王急中生智，以犒軍為名，派人給遼東太守送去了酒和捉到的鯉魚。太守以為城裏糧草充足，隻好退兵。高句麗躲過了第一次幾乎亡國的厄運。四年後，漢光武帝因偃武修文，重新冊封恢複了高句麗的王號。但高句麗並未因此而停止對東漢的侵擾，公元37年大武神王向鴨綠江南的樂浪郡發動進攻，一度占據。七年後，光武帝派兵渡海收複了樂浪，阻止了高句麗的擴張，並劃定朝鮮半島上的薩水〔注：今清川江〕以南地區歸東漢直轄，以北屬高句麗統領。從此時起，高句麗的觸角開始伸入了朝鮮半島。
此後高句麗與東漢中間維持了六十餘年的和平，高句麗太祖王高宮在一世紀的下半期一直頻頻出擊，周邊小國陸續納入其麾下。待周圍統一，內部的王權經整合而大大增強後，於二世紀時重新寇邊。至146年太祖王傳為於弟次大王時〔注：太祖王在位91年傳位於弟，又活了近二十年才死，壽命之長真是罕見！〕，高句麗與東漢發生了以下的幾次較大的衝突：
105年春，高句麗人寇略遼東六縣，被太守耿夔擊破，斬其渠帥；
118年，高句麗與穢貊聯合寇漢玄菟郡，攻華麗城；
121年春，漢幽州刺史馮煥等擊高句麗，被高句麗用詐降計打敗，死傷二千餘人；
同年夏，太祖王合鮮卑共八千人侵遼東，太守蔡諷以下百餘人戰死；
同年冬，太祖王合馬韓、穢貊共萬餘攻玄菟郡，漢軍得到兩萬夫餘軍的援助，擊退之；
146年襲擾漢樂浪郡，殺帶方縣令，掠太守妻子。
太祖王之後，次大王、新大王、故國川王三代，對東漢采取了順服的態度，除偶爾小衝突外，基本上罷兵休戰，達半個多世紀。
2、高句麗與公孫氏：遠交近攻
東漢末年，公孫氏雄踞遼東，遠近戎夷鹹服。高句麗與公孫氏的關係初時較睦，還曾出兵幫助其剿滅山賊。但196年高句麗新大王初即位時，王兄拔奇曾得到公孫度之助，起兵爭位，旋敗死。從此高句麗與公孫氏就結下了墚子。公孫氏欲入中原爭鋒，必須要先解決高句麗這個後顧之憂；高句麗要想實現獨霸遼東的預想，也必須要排除掉公孫氏這個障礙。二者都心懷鬼胎，互相提防。但高句麗畢竟力弱，主要采取保境安民的守勢，待機而動。公孫康時曾給高句麗以重擊，並焚毀其國都國內城，高句麗被迫遷都山城丸都（吉林集安以西之山城子）。
高句麗在外交上對待公孫氏的一招就是遠交近攻，分別與吳、魏建立了關係。233年，東吳曾派使者出使遼東公孫淵處，後來公孫淵反目，殺死為首的兩使者。使者團中有幾個逃亡到高句麗，假稱奉孫權之命而來。從此高句麗與東吳一度打得火熱，東吳還賜予高句麗東川王為“單於”的稱號。但好景不長，曹魏當然不願看到這種關係繼續發展下去，頻頻派人出使高句麗，促其與東吳斷交。幾年後高句麗迫於魏國壓力，與吳絕交，斬吳使胡衛等，送首級與幽州。
形勢發展很快，隨著諸葛亮死於五丈原，魏國西南戰線壓力減輕，開始騰出手來收拾桀驁不訓的公孫淵。237年，司馬懿率四萬大軍分水陸兩路征遼東，並要求高句麗出兵相助。高句麗自然不會放過這個天賜良機，派出主簿大加率數千精兵幫助魏軍作戰。幾個月後，襄平城破，公孫淵走死於梁水，公孫氏在遼東的勢力土崩瓦解。魏軍隨即潛軍浮海，又收樂浪、帶方二郡。魏在原公孫氏所轄地區設平州，轄遼東、昌黎、玄菟、樂浪、帶方五郡，並置東夷校尉於襄平以統管之。
3、高句麗與曹魏：毋丘東征
公孫氏敗亡後，遼東諸郡盡入魏手。當時魏正忙於與吳、蜀的戰爭，內部司馬氏與曹氏又鬥得正歡，無暇迴顧。高句麗故態複萌，東川王又開始頻頻入寇，攻打遼東幾個小城，獲得一些小勝，便自以為兵強馬壯，大吹大擂。有大臣沛者得來絕食死諫，勸國王不要惹惱大魏，招來亡國之運，東川王哪裏聽得進去。
果然，不久吳蜀方麵戰事稍息，魏國派毋丘儉東征，以報高句麗侵寇之仇。公元246年，毋丘儉帶領魏軍步騎萬人，東出玄菟郡，向高句麗進發。高句麗東川王親自率領步騎2萬餘人迎敵至沸流水，戰魏軍於梁口（注：今通化市江口村）。兩軍對陣，以死相搏，魏軍以方陣迎敵。東川王被打得大敗，魏軍斬首數千級。東川王率少數殘軍狼狽逃迴，據守堅固的丸都城。毋丘儉圍城後，見山城的西北麵山體陡峭，上麵的守兵也不多，就采用避實就虛，正麵佯攻，西北偷襲的戰法，選派一些身強體壯善於攀登的士兵，帶著兵器長繩，偷偷地順著山崖爬上去，先殺死上麵的守兵，“束馬懸車”，攻破了丸都山城。據《三國誌》所載，魏兵“屠丸都”，采取了燒光殺光的策略，唯獨對當初勸說國王不要侵犯魏國的沛者得來一家網開一麵，“儉令諸軍不壞其墓，不伐其樹，得其妻子，皆放遣之。”
不久，毋丘儉再征高句麗，東川王奔買溝（注：今朝鮮鹹北會寧）。毋丘儉派玄菟太守王頎緊追東川王，過沃沮千有餘裏，至肅慎氏南界，刻石紀功而還〔注：1904年毋丘儉刻石記功碑在吉林輯安被發現，現存於遼寧省博物館〕。東川王在逃亡中抑鬱死去。〔注：據《三國史記》載，高句麗以詐降計刺殺王頎，打敗魏追兵。此事不見於中國史籍，應為其吹噓之語。〕魏軍兩次征討，每次均俘獲高句麗人口數千，將他們遷入內地。
毋丘儉東征，是中原王朝對東北地區有史以來最遠的一次征討，魏之勢力遠至今俄羅斯濱海地區，原屬高句麗統轄的朝鮮半島嶺東穢貊地區，也歸入了樂浪、帶方二郡。高句麗幾遭滅頂之災，僥幸苟延殘喘了下來。以後四十餘年，高句麗不敢再向遼東入寇，並頻頻向魏、晉納表稱臣，過了一段太平的日子。
4、高句麗與前燕：千鈞壓頂
鬥轉星移，到了西晉末年，國內狼煙四起，高句麗也欲借中原衰微之機東山再起，並先後蠶食吞並了朝鮮半島上的樂浪和帶方二郡。不料，一個強大的對手――漢化的鮮卑慕容氏政權在遼西崛起了。慕容氏本為東部鮮卑三大部之一，時其首領慕容廆受晉封為“持節都督幽平二州東夷諸軍事、平州牧，封遼東郡公”。使慕容氏取得統轄遼西、遼東、玄菟、樂浪、帶方五郡的合法權力。333年，慕容廆死後，第三子皝繼立，337年稱燕王，正式建立前燕政權。
慕容氏立國前後，與高句麗之間進行了多次戰爭。據記載，從293年至320年，高句麗先後七次入寇遼東、玄菟、樂浪、帶方諸郡；慕容廆也還以顏色，兩次進攻高句麗腹地，還掘了西川王的王陵。及慕容皝稱燕王後，為進圖中原，準備先一勞永逸地解決後方的高句麗問題。建威將軍慕容翰指出：通向高句麗有南、北兩道，南路險狹，北路平闊。建議佯攻北路，以精銳出南道直搗丸都。此建議為慕容皝采納。
342年十一月，慕容皝先派遣長史王寓率兵1.5萬從北道大張旗鼓進發。高句麗故國原王果然中計，派王弟武帥精兵5萬把守北道的關馬山城，自己率部分老弱守南道。不料慕容皝親領精兵4萬，以慕容翰、慕容霸為先鋒，偃旗息鼓，從南路掩殺過來。結果不言而喻，高句麗軍大敗，兩員大將被斬。燕軍一鼓作氣，殺進了丸都城，故國原王落荒而逃。燕軍還抓獲了國王的母親和王妃。慕容皝本準備追擊，但北路的王寓因力弱戰敗陣亡，遂決定班師。燕軍將丸都劫掠一空，虜走了高句麗百姓五萬多口，還挖了國王父親美川王的墓，帶走了王父屍體。最後燕軍一把火焚毀了丸都，然後班師迴國。
故國原王返迴後隻好重建家園，這次不敢再和燕人抬杠，而是收集了各種珍寶和虎皮、人參、鹿茸等特產，派王弟到燕國稱臣納貢。慕容皝隻把國王父親的屍體還給了高句麗。過了十三年後，慕容皝看到高句麗還算俯首聽命，又接到送來了大量貢品，才把國王的母親送迴了高句麗，並封故國原王為“征東大將軍、營州刺史、樂浪公、高句麗王”。
又過了十幾年，前燕被前秦所滅。高句麗將逃亡而來的燕太傅慕容評執送前秦，並向苻堅稱臣。高句麗與前秦的關係，值得一提的是372年前秦送僧人、佛像、佛經與高句麗，從此佛教傳入高句麗。
5、高句麗與後燕：攫取遼東
長期以來，高句麗一直沒有忘記向遼東的擴張。然而一直沒有如願，還多次遭到中原王朝和遼東地方政權的大規模討伐，幾次使其邑落殘破，王都被毀，瀕臨滅亡。因此在那個時期，高句麗的疆域很不穩定，經常是得而複失。
風水輪流轉，明天到我家。到了東晉末年，高句麗第十九代廣開土王時，形勢發生了有利於高句麗向外擴張的變化。中原地區的東晉政權已衰敗不堪，早已失去了對周邊地區的控製能力；各割據勢力紛紛擁兵稱雄；慕容氏的後燕政權也因內訌疊起，失去了對高句麗爭雄的資本；北魏政權剛剛建立，其勢力還達不到遼東；南麵的百濟政權也因天災人禍，呈現衰敗之象。此時，曆史為廣開土王提供了一個施展才能的廣闊舞台。
廣開土王，又稱好太王，名談德。中國古籍中稱其為高句麗王安。他生於公元374年，公元391年18歲時即位，公元412年39歲卒，其諡號全稱為“國崗上廣開土境平安好太王”。在高句麗曆史上，廣開土王以武功顯赫而獲得讚頌。在好太王碑碑文中，稱他雄偉有奇才，“思澤洽於皇天，威武振被四海”，是高句麗各王中比較突出的人物。他即位後，先後打敗契丹、百濟、夫餘，並出兵幫助新羅驅逐了盤據半島南部任那的倭人，聲威大震。
然而，廣開土王的最大業績，是使高句麗終於占據遼東，稱雄東北。在廣開土王執政的前期，把主要精力都投入征伐百濟的戰爭中，還騰不出力量進攻遼東，又加上當時控製遼東的慕容氏政權還很強大，高句麗人還無力戰勝慕容氏，不得不對慕容氏采取臣附朝貢，接受封王的策略。如公元396年，慕容寶嗣位後，曾封廣開土王為平州牧、遼東、帶方二國王。400年，後燕以廣開土王“事燕禮慢”為借口，發起進攻，慕容盛親統3萬人馬前來討伐，高句麗不能敵，連失新城、南蘇兩邑，僅此一役，慕容氏拓地700餘裏，掠得高句麗5000戶。當時，高句麗和後燕相比，後燕還zhan有一定的優勢。
好太王在順利打敗了百濟以後，把主要力量轉移到了遼東。公元404年，好大王一反臣服後燕的方針，與慕容氏進行了殊死的爭鬥，幾經反複，終於將遼東地區據為已有。燕王慕容熙兩次出兵反擊，力圖奪迴遼東地區，均未達到目的，遼東自此牢牢地掌握在高句麗手中。從太祖王首次進攻遼東，到好太王最後占據遼東，整整經曆了300年，此間，經過了大小數十次戰役戰鬥，高句麗付出了巨大的代價，實現了十幾代國王的夢想。
不久，後燕滅亡，北燕據有遼西。待北魏興起，北燕滅亡時，高句麗迎北燕末主馮弘及北燕遺民至遼東。後因馮弘欲去劉宋，被高句麗長壽王（廣開土王之子）遣人殺害。高句麗乘機兼並了北燕一部分遺民，並穩固了在遼東的地位，從中原內戰中漁利。
到長壽王末年時，高句麗疆域空前擴大，其南境自牙山灣經鳥嶺、竹嶺到平海與百濟、新羅相接，擴大到今朝鮮大同江、載寧江、臨津江、漢江沿岸，為高句麗全盛時期。據《魏書·:高句麗列傳》載，其“民戶三倍於前魏時，其地東西二千裏，南北一千餘裏”。即東臨日本海，西濱黃海，南到漢江流域，北抵遼河為界，是東北亞地區最為強大的王國之一。
6、高句麗與南北朝：封貢不絕
公元412年廣開土王死後，其子長壽王即位。長壽王是高句麗諸王中精於分析形勢，善於掌握全局，敢作敢為，頗為難得的人才。麵對高句麗疆域擴大的新形勢，他頭腦特別冷靜，采取了北和中原諸朝，南侵新羅、百濟的策略。其時，北魏咄咄逼人，中國北方即將統一，高句麗向中原內地擴張的可能性已經不大。長壽王於427年將首都遷往平壤，這一舉措具有兩方麵的好處：1）為抵禦北部中原諸朝的進攻提供了彈性，保證了王都的安全，不會再輕易出現以前都城多次被毀那樣的情況了；2）為推進南進政策，創造了有利條件。後來的事態發展，很好地證明了這一點。
這樣，從長壽王起，高句麗采取了南進的方針，重點打擊百濟、新羅；對中原諸朝采取事大納貢的策略。從五世紀初到六世紀末，將近兩個世紀，高句麗與中原沒有再發生大的戰事。朝貢的次數大大增加，從東漢到十六國近四百年，史書記載的高句麗入貢隻有12次；而整個南北朝不到二百年，記載的入貢次數卻高達109次。是高句麗諸王接受南、北朝冊封的記載不絕於史：
413年，晉安帝冊封長壽王樂浪郡公，高句麗王；
420年，宋武帝封長壽王征東大將軍；
422年，宋武帝加封長壽王散騎常侍、都督平州諸軍事；
435年，北魏世祖冊封長壽王都督遼海諸軍事、征東將軍、領護東夷中郎將、遼東郡開國公、高句麗王；
463年，宋孝武帝冊封長壽王為使持節散騎常侍、督平營二州諸軍事、征東大將軍、高句麗王、樂浪公；
479年，齊高帝冊封長壽王為驃騎大將軍；
491年，北魏孝文帝冊封長壽王為車騎大將軍、太傅、遼東郡開國公、高句麗王；
492年，北魏孝文帝冊封文諮王為使持節都督遼海諸軍事、征東將軍、領護東夷中朗將、遼東郡開國公、高句麗王；
494年，南齊鬱林王冊封文諮王為使持節散騎常侍、都督營平二州諸軍事、征東大將軍、高句麗王、樂浪公；
496年，齊明帝冊封文諮明王為車騎將軍；
502年，梁武帝蕭衍冊封文諮明王為車騎大將車；
508年，梁武帝加封文諮明王撫東大將軍、開府儀同三司；
518年，北魏孝明帝冊封安藏王為安東將軍、領護東夷校尉、遼東郡開國公、高句麗王；
520年，梁武帝冊封安藏王為寧東將軍、高麗王；
526年，梁武帝令安藏王之子安原王延襲其父爵，為寧東將軍高麗王；
545年，陽原王嗣位，梁武帝其襲父爵位；
550年，北齊文宣帝冊封陽原王為使持節侍中、驃騎大將軍、領護東夷校尉、寧東將軍、高麗王；
559年，陳文帝詔授平原王為寧東將軍；
559年，北周高祖封平原王為開府儀同三司大將軍、遼東郡開國公、高句麗王。
560年，北齊廢帝冊封平原王使持節領護東夷校尉、遼東郡公、高麗王。
562年，陳文帝授平原王寧東將軍。
上述諸多冊封中，值得注意的是領護東夷校尉一官職，本是為加強東北地區少數民族管轄而設立，原由中原王朝派人擔任，後改由少數民族首領兼任，仍為中原政權的官員之一。在這個問題上，北魏與東晉南朝諸政權有些區別，北魏視高句麗為屬國，故封此官；而東晉南朝諸政權以高句麗為藩屬國，故在高句麗王前加“都督營平二州諸軍事”、“征東大將軍”等稱號。從公元520年起，中原各王朝不再稱其為高句麗王，而稱高麗王，這都是由冊封詔令而起。但是在《三國史記》中，始終稱高句麗，就連中原冊封之號，均記做“高句麗王”。可見，“高麗王”是中原王朝所加之號。
7、高句麗與隋朝：煬帝三征
隋代周後，又於589年滅陳而統一中原。然而，高句麗在隋滅陳作戰時，就擔心禍將臨頭，積極備武積糧，“治兵積穀，為守拒之策”，引起隋文帝極大不滿，在給高句麗的詔書中很不客氣地威脅說：“王謂遼水之廣，何如長江？高麗之人，多少陳國？朕若不存含育，責王前愆，命一將軍，何待多力！殷勤曉示，許王自新耳。宜得朕懷，自求多福。”滅陳的次年，高句麗的嬰陽王高元即位，隋文帝冊封其為開府儀同三司、遼東郡公、高麗王。
598年，高句麗王率靺鞨騎兵萬餘進攻遼西，被營州總管韋衝擊退。隋文帝十分惱怒，命漢王楊諒、上柱國王世積為行軍元帥，周羅喉為水軍總管，率大軍30萬，分水陸兩路進攻高麗，並下詔黜除高麗王高元官爵。漢王楊諒率陸路隋軍出臨渝關。時逢雨季，道路泥濘，糧草供應不上，軍中疫病流行，雖勉強進至遼水，但已無力投入戰鬥；水路隋軍由周羅喉率領，自東萊出海，直趨平壤城，在海上遇大風，船多沉沒。於是水陸兩路被迫退還，死者十之八九。高麗王懾於隋軍威，亦遣使謝罪，上表自稱“遼東糞土臣元”。隋文帝於是罷兵。
公元607年，隋煬帝北巡至突厥啟民可汗大營，遇到高麗使者。煬帝以高麗本是箕子所封之地，漢、晉時皆為所轄的郡縣，命使者轉告高麗國王高元速來朝見，不然將率大軍巡遊高麗國土。高句麗王聞報甚為恐懼，一直未前來。結果611年（大業七年），煬帝以高麗不遵臣禮為由，下詔征討高麗，命天下兵卒，不論遠近，都於明年春天到涿郡集中。次年正月，全國應征的士卒全部到達涿郡。煬帝將軍隊分成左、右12軍，史稱全軍隊共計113.38萬人，號稱200萬，統由煬帝親自指揮。各軍首尾相接，鼓角相聞，旌旗相連長達千裏，聲勢浩大，史稱“近古出師之盛，未之有也”。
這年三月，隋軍進至遼水西岸展開。高句麗兵依遼水據守，隋先頭渡河的左屯衛大將軍麥鐵杖等戰死。數日後隋軍浮橋接成，依次渡河，殲滅東岸的高句麗軍萬餘人，乘勝進圍遼東城。每當城池將陷時，守軍便用緩兵之計，諸將為煬帝訓令束縛，不敢專擅，致使遼東城久攻不下，數十萬大軍困頓於一堅城之下。六月，隋煬帝親至遼東城督諸軍攻城，同時命左翊衛大將軍宇文述等九軍共30.5萬人，越過高句麗諸城，向鴨綠水挺進，與水軍配合攻打平壤。高句麗大將乙支文德采取誘敵深入的計策，宇文述軍一日七勝，很快渡過薩水，進至距平壤30裏處。乙支文德佯為請和，宇文述見將士疲憊已極，且軍中糧盡，平壤城又堅固難拔，遂被迫還師。高句麗軍乘其後撤，從四麵抄擊隋軍。宇文述等且戰且退，至薩水被高句麗軍半渡擊之，殿後的左屯衛大將軍辛世雄戰死，諸軍皆潰，退至遼東城時僅餘2700人。右翊衛大將軍來護兒率水軍經海道入浿水，在距平壤60裏處擊敗高句麗軍，乘勝以精甲4萬攻城，遇伏大敗，還者不過數千人，退屯海邊。及聞宇文述兵敗，亦引軍還。八月底，煬帝下令撤軍，第一次征高句麗以慘敗告終。
大業九年（613年），隋煬帝再次禦駕親征高句麗。此次出征煬帝接受上次教訓，允許諸將“便宜從事”。隋軍包圍遼東城，晝夜不停地連續攻城20餘日。正當遼東岌岌可危時，禮部尚書楊玄感在黎陽起兵反隋。煬帝大驚，不得不密令撤軍，軍資、器械、攻具及營壘等皆棄之而去。第二次征高句麗又虎頭蛇尾地收場了。
大業十年，隋煬帝發動第三次攻高句麗之戰。右驍衛大將軍來護兒在畢奢城大敗高句麗軍，並乘勝向平壤進發。時高句麗因連年作戰，已困弊不堪，無力再戰，乃遣使請降，並將去年叛隋奔高句麗的兵部侍郎斛斯政送還。煬帝見已挽迴兩敗之辱，遂班師還朝。
8、高句麗與唐朝：最終敗亡
唐朝建立後，時高句麗榮留王高建武在位，為緩和與中原關係，接連遣使入唐朝朝貢，積極與唐朝修好。唐高祖以國家初立，也對其采取了安撫政策，如冊封榮留王為上柱國、遼東郡王、高麗王，並放迴隋時虜獲的高句麗人；高句麗也放還華人萬餘，並毀了由戰死隋軍屍體築成的紀念物“京觀”，讓唐收斂安葬隋軍骸骨等。雙方使者來往頻繁，高句麗曾派人11次入貢，甚至還曾派世子朝唐，一時表現出和平的景象。但背後，雙方都明白最終不免一戰。高句麗花費了巨大人工物力，在沿唐邊境修築了長城，自夫餘城（注：今吉林四平市以西）至海，長千餘裏，十六年修成。
唐太宗貞觀後期，大唐已空前強盛，*也被消滅了，四夷威服，下麵就開始著手收拾高句麗了，用太宗的話就是“為中國報子弟之仇”。貞觀十七年（**3年），新羅遣使入朝，述說百濟攻占其40餘城，並與高句麗圖謀斷絕其唐朝的通路。唐太宗李世民派人出使高句麗，命其停止爭戰，遭高句麗權臣、莫離支泉蓋蘇文拒絕，唐太宗遂決定發兵東征高麗。次年十一月，詔命刑部尚書張亮為平壤道行軍大總管，太子詹事、左衛率李積為遼東道行軍大總管，率水陸大軍分道進擊高麗。十九年二月，唐太宗率六軍從洛陽出發，禦駕親征。張亮率水軍渡海襲占卑沙城；李積軍攻克遼東重鎮遼東城，斬俘兩萬餘人。六月，唐軍進至安市城。高麗北部耨薩高延壽、高惠真率15萬大軍前來救援，被唐太宗擊敗，餘眾歸降，高麗舉國震恐。七月，唐軍開始圍攻安市城。由於守軍殊死抵抗，使唐軍至九月仍未攻克。時近深秋，草枯水凍，士馬難以久留，唐太宗被迫於九月十八日班師還朝，沒有達到征占高麗的預期目的。唐太宗此次出征，攻占遼東等十城，獲七萬餘戶，斬殺高麗兵4萬餘人，唐軍陣亡數千人，戰馬損失十之七八。
唐太宗迴朝後，群臣建議對高句麗派偏師進襲騷擾，使其國人疲於應付，耽誤農時，幾年後即可使高句麗因糧荒而土崩瓦解，太宗采取了這一建議。以後，唐軍采取了對高句麗發動騷擾性攻擊的策略，共有以下幾次：
**7年，太宗命牛進達和李積率軍從水陸兩路進擾高麗，拔石城，高句麗王遣其子高任武入唐謝罪；
**8年，太宗派右武衛大將軍薛萬徹率3萬大軍乘樓船渡海，入鴨綠水，於泊灼城大敗高麗軍；
655年，因高麗與百濟、靺鞨聯兵入侵新羅，新羅王金春秋遣使向唐求救，高宗命營州都督程名振和左衛中郎將蘇定方率兵擊高麗；
658年，程名振攻克高麗赤烽鎮，斬首3000級；
659年，唐右領軍中郎將薛仁貴在橫山大敗高麗軍。
公元660年，唐滅百濟，高句麗失去盟國，陷入孤立境地。次年，高宗下令對高句麗發動大規模進攻，發35軍，水陸分道並進。蘇定方在壩江擊敗高句麗軍，屢戰屢勝，進圍平壤；契苾何力於鴨綠水大敗蓋蘇文之子男生，斬3萬人。時百濟舊將叛亂，而蘇定方圍平壤久攻不下，逢大雪天寒，高宗遂於662年二月命唐軍自高句麗班師。退軍時，左驍衛將軍、沃沮道總管龐孝泰在蛇水戰敗，龐孝泰和他的13個兒子（何其多也！）皆戰死。
公元666年，高句麗內亂，泉蓋蘇文死後，世子男生代為莫離支，但為二弟男建所逼，降於唐。唐高宗派契毖何力、龐同善等擊高句麗，援救泉男生。不久，唐高宗以李積為遼東道行軍大總管，統帥諸軍，分道合擊高句麗。以後一年多時間，各戰場捷報頻傳：李積攻取高麗軍事重鎮新城，並趁勢將附近的16座城池全部攻下；薛仁貴在金山擊破高句麗大軍，斬首5萬餘級，攻下南蘇、木底、蒼岩三城，與泉男生軍會師；李積等攻占扶餘城，斬俘萬餘人，扶餘川中40餘城亦望風歸降，再戰薛賀水斬俘3萬餘人，乘勝攻占大行城。到了668年春夏，各路唐軍會師，推進至鴨綠柵。高麗發兵抵抗，唐軍奮勇出擊，大敗高句麗軍，追奔200餘裏，攻拔辱夷城，高句麗其他各城守軍或逃或降。唐軍進至平壤城下，圍平壤月餘，高句麗王高藏派泉男產率首領98人出降。泉男建仍然閉門拒守，並多次遣兵出戰，皆敗。九月十二日，高句麗僧信誠打開城門，唐軍衝進城中，俘男建，高句麗全部平定。
唐平高句麗後，分其境為九都督府、四十二州、一百縣，並於平壤設安東都護府以統之，任命右威衛大將軍薛仁貴為檢校安東都護，領兵二萬鎮守其地。