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鑒於客觀原因的限製，新軍裏火器的比例相對較低，除每人一柄橫刀、一根白蠟杆大鐵槍外，全軍共有藤牌六百餘副、戰馬九百餘匹、弓弩八百餘張、合格火銃七百餘杆（大部分是葡萄牙雇傭軍的）、鐵甲，皮甲奇缺，總數不到一千二百副，戰兵披甲率不到兩成。
唯一讓朱由榔有些欣慰的是，軍中還有六門葡式紅夷大炮、五門千斤佛朗機，還有二十幾門小型虎蹲炮。虎蹲炮攜帶方便，攻擊力強，已散入各營使用，加強火力，彌補火器的不足。
十一門大炮作為野戰，攻城主力裝備，則被朱由榔以葡萄牙炮手為骨幹，單獨編入一個二百餘人的炮哨，集中使用了。
中樞行在現在除了一鎮侍衛親軍，還擁有一支千人不到的水師部隊，其中長舟三隻、快蟹二隻、舢板二十三隻，其他都是一些比舢板還小的船，各色船隻林林總總加起來不下於一百隻，就是沒有一隻超過五百料的大型戰船，也算雞肋的可以了。
一個月的時間說快不快，說慢不慢，在朱由榔埋頭練兵的這段日子裏，廣東的形勢對明越來越不利了，以陳子壯、陳邦彥、張家玉為首的嶺南三忠的五萬義軍最終沒能攻下廣州誠，被迴援的李成棟軍擊敗，撤退途中，雙方又在禺珠洲又展開了一場血戰。
三忠的義軍借著風勢發動火攻，李成棟抵敵不住，往後敗走，義軍在後緊追不舍。當時，另一支義軍的部隊正埋伏在白鵝潭附近，準備隨時接應三忠的義軍。三忠義軍船上插朱飾青旗，他們原來是知道的，但由於時值黃昏，暮色蒼茫，軍士們竟然不能分辨旗色，望見前麵黑壓壓一片戰船，乘風破浪而來，以為大隊清兵殺到，心下不免著慌，及至看清楚在敵人的背後還有自己人時，大亂陣腳，終大敗虧輸。
之後，三忠糾合敗卒轉攻三水，又轉攻高明，繼而與清兵接仗於新會和香山，後來得到明清遠衛指揮使白常燦接應，遁入清遠，在江口設木柵頑抗。清兵追到，施以火攻，三忠的義軍再次失利，首領霍師連陣亡，不得已而退入城中固守。
在梧州新軍集訓進入尾聲的時候，朱由榔接到塘報：清軍已將三忠的義軍包圍在位於肇慶東北四百餘裏外的清遠城中，正在連日猛攻。
唇亡齒寒，朱由榔君臣通過一番商議後，一致決定需即刻派兵前去援救解圍，順路收複廣東。隻是在統帥大軍的人選上發生了分歧，朱由榔決定禦駕親征，親統大軍前去增援，以翟式耜為首的大臣卻強烈反對，他們認為征伐大事非同小可，雖然天子此前已表現出了一定的治軍帶兵能力，但畢竟是萬乘之軀，安危關乎社稷傳承，不可親赴險境，可依國朝舊例，派一大臣掛帥，以督師身份代天子征伐。
朱由榔知道翟式耜等人的建議乃老成謀國之見，不過他便覽整個中樞行在，卻找不到一個合適的統帥人選，吳繼嗣忠勇有餘，卻無戰陣經驗；翟式耜一介文臣，治政尚可，軍略短板，守城有餘，變通不足；焦璉粗鄙無文，箭術，槍術高超，衝鋒陷陣絕對是一員猛將，可惜胸中格局太小，缺乏戰略眼光，不是一個合格的統帥。
在朱由榔心中，明清交替之際，漢人中有名帥潛質的唯有洪承疇、吳三桂、李定國等寥寥數人了，可惜兩個投了滿清，成了漢奸，一個是西軍首領張獻忠義子，目前還是個反賊身份，尚未洗白，此刻遠在雲貴，招攬不及。
行在缺乏統帥人才，朱由榔實在不敢將千辛萬苦練成的一萬侍衛親軍浪擲出去，所以他決定禦駕親征，隻有將軍隊時刻抓在自己手裏，他才放心，沒了軍隊護持，他遲早小命不保，呆不呆在梧州，於大局關係不大。
為了堵住眾臣之口，達到親征的目的，朱由榔傳下令旨：將剛滿一周歲的長子朱慈爝立為太子，同時封內閣首輔翟式耜為行都留守，天子禦駕親征若有意外，可由行都群臣輔佐太子登基，保證國祚傳承，繼續抗清大業。
聖旨一下，一幹朝臣都從簡短的旨意中體會到了皇帝一往無前的決心，體會到了皇帝想要中興大明社稷的迫切，再沒了反對的理由，國朝危難之際，遇此君上，夫複何言？
形勢急迫，下了禦駕親征的中旨後，朱由榔連夜召見翟式耜、朱天鱗、王夫之、方以智、焦璉、吳繼嗣等人討論調兵和籌餉等問題。
行在共有侍衛親軍戰、輔兵一萬兩千餘人，禦駕親征自然不能把兵都帶走，一鎮三團九營，至少要留下兩個營兩千餘人的兵力護衛行在，剩餘一萬陸師加一千水師作為親征主力。另外親征大軍的軍糧供應則交由行都留守兼內閣首輔翟式耜還有侍衛親軍鎮都監軍使王夫之協調負責，務必保證軍糧供應及時。
“欽天監稟告：明日乃良辰吉日，天象利明，適合禦駕親征。朕自當順應天命，諸臣或隨朕出征，或協助翟先生留守，均應盡忠職守，萬勿有誤，來日論功行賞，朕定加殊錫焉！”
眾人齊唿謝恩後，散朝迴去各作準備。
第二日，朱由榔身著山紋鎧，在翟式耜等大臣的簇擁下，騎馬巡視了出征的隊伍，看著將士們臉上洋溢著的蓬勃氣息，不由豪氣頓生，他登上將台，振臂高唿：“赳赳漢兒，共赴國難，不複河山，誓不生還！”
“赳赳漢兒，共赴國難，不複河山，誓不生還！”
“赳赳漢兒，共赴國難，不複河山，誓不生還！”
……
一萬侍衛親軍漲紅了臉，齊聲振臂高唿，氣勢雄壯，震撼天地，漢兒的血性被朱由榔一點一點的激發了出來。
翟式耜站在皇帝身後，頻頻撫須，心中暗喜：“朝氣足而暮氣少，士氣可用，士氣可用啊！”
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