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清軍大敗，秦軍連破徐州、鳳陽、壽州的消息傳到福建，鄭芝龍憂心忡忡，他一邊穩住甘南，一邊暗中籌備攻台事宜，修葺船隻，整頓軍隊，準備糧草與武器，一切做得很隱密。
秦元年十二月二十三日。鄭家的艦隊在金門料羅灣集結完畢，共計兩萬五千人馬，數百艘戰艦，由鄭芝豹率領，浩浩蕩蕩，揚帆離開海港，向東駛去。
這次攻打台灣島，鄭家軍士氣還是很高的。因為他們曾多次擊敗荷蘭人。
荷蘭人是在明朝天啟四年五月被大明水師在澎湖擊敗後，才退到台灣南部的。也是顏思齊與鄭芝龍等人密謀推翻日本幕府，未果而逃向台灣島、並開始了台灣大拓荒的一年。
鄭芝龍接受明廷招安後，活動範圍漸漸轉移到了福建沿海地區，對台灣的控製力下降了很多。荷蘭人趁機不斷坐大，並曾試圖打破鄭芝龍在遠東貿易的壟斷地位；
雙方開戰幾迴，基本都是以荷蘭人失敗告終，尤其是在料羅灣那場大海戰中，荷蘭人遭到空前的慘敗。
和普通士兵的樂觀相比，主帥鄭芝豹卻沒有那麽樂觀，他對荷蘭人的情況比較了解，知道這是一場硬仗，可不好打。
這幾年來，荷蘭人在台灣的實力在不斷加強，他們雖然隻築了兩座城，熱蘭遮城與赤嵌城。這兩座城堡也與中國的城池不同，麵積不大，但是純粹的軍事用途，非常堅固，一般火炮怎麽轟也奈何不了它。
荷蘭人在島上的駐軍目前有一千八百人，聽起來雖然人數不多，但是他們的武器裝備非常精良。
首先荷蘭人的大型戰船非常利害，鄭之豹他們稱之為夾板船。這種夾板船由兩層甲板所構成、它采用了被調低的船首，以及延長了的船身，令它在水麵航行時有著前所未有的穩定性；同時減低了其前舷的風阻；
每艘艦配備有三至五根桅杆，除了最後一根桅杆使用三角帆外，它大多都配以橫帆作為船帆，航行速度得以提高，亦易於操舵。
每艘夾板船裝備有二十五門以上的大炮，最多者多達四五十門。火炮威力要比鄭家軍強大；其次荷蘭人基本上都使用西洋人製造的最先進的來複槍。這種來複槍據說射程遠，精度高，威力非常驚人。
這次鄭芝豹足足帶了兩萬五千人馬。五六百艘戰船，如此興師動眾，就是出於對荷蘭武器精良的忌憚。對於鄭家來說，此戰必須取勝，否則鄭家就連條個安身之所都沒有。
懷著這樣的心情，鄭芝豹率領著浩大的艦隊順風東去，第一天的航行非常順利，次日，艦隊抵達澎湖列島。
在澎湖列島休整一天後。鄭家艦隊繼續向東航行，但遇上了大霧，好在鄭芝豹他們這對附近的航道比較熟悉，到了中午。大霧散去，碧空如洗，萬裏無雲，鄭芝豹下令滿帆全速前進。
次日拂曉。艦隊抵達台灣島外沙線，天亮時，駛抵鹿耳門。此時天下起了大雨。海上一片蒼茫，而且此處暗礁很多，再前進十分危險。
士兵們因此變得躁動不安起來，有將領勸鄭芝豹暫時退去，等天氣轉好之後再來進攻。
鄭芝豹知道一但退去，士氣必定低落，於是鼓舞大家道：“這雨早不下遲不下，這個時候才下，正是老天爺在幫助咱們，為咱們隱藏行蹤。紅毛鬼子一定想不到咱們會在這樣的天氣來攻打他們，大家不要怕，咱們隻要堅持住，必定能打紅毛鬼子一個猝不及防。”
赤嵌城與熱蘭遮城離得不是很遠，臨海一麵有許多小島嶼，進入的航道主要有兩條；
一條為北航道，又稱為鹿耳門港道，這條港道水文條件十分複雜，港道曲折迂迴，且水深較淺，水底皆沙，縱橫布列，大船進入十分困難。隻有熟悉航道的人才能從稍深處覓港出入，港路窄狹，僅容兩艘船平行。
另一條為南航道，又稱為大港道，入口處狹窄，水深可進出大船，不過熱蘭遮城就築在此處，荷蘭人的炮火可以覆蓋整個航道入口。
鄭家兵力是荷蘭人的十倍，但果不能登陸，兵力的優勢就體現不出來，所以能不能打敗荷蘭人，關鍵在於能不能順利搶灘登陸。
為了避開荷蘭人的炮台，鄭芝豹選擇由北航道鹿耳門港道進去。這條航道狹窄曲折，非常難走，在鄭芝豹的鼓舞下，鄭家軍於是冒雨繼續前進，一路上險象環生。
好在鄭之龍是個有心人，當初他來給荷蘭人當翻譯時，曾將這條航道繪成圖紙，前陣子準備攻打台灣後，又派人借假貿易為由來勘查過。
為了安全起見，鄭之豹還派兩條小船在前麵探路，小船兩側各釘著一根比大船吃水略深的木竿，一但木竿觸底，就退迴來從新探路。
這次來攻打台灣的日子也是精心挑選過，並非亂來，鄭芝豹又仔細算過行程，此時恰值大潮，海水漲潮，海麵上升數尺，就這樣，鄭軍中的船隻居然都順利冒雨入港。
這次行動如此順利，就連鄭芝豹也沒想到，或許真是因天降大雨，掩藏了他們的行動，荷蘭大概做夢也沒想到，在天降大雨視線不好的情況下，竟然有敵人能從鹿耳門港道殺進來。
這支二萬五千人、數百艘戰船的龐大軍隊，在神不知鬼不覺中，成功鑽到荷蘭人的眼皮底下了。
荷蘭人對鄭軍攻打台灣全無準備，直到鄭家軍出其不意地在鹿耳門成功登陸後，荷蘭人才知道有敵來襲，總督歐沃德，軍事長官馬克裏匆忙集結軍隊，前來迎擊。
這時鄭家軍搶先占領了北線尾嶼，北線尾嶼與鹿耳門南北相接，是控製南北航道的入口處，戰略地位顯著。
馬克裏打算先把這個戰略要地搶迴來，他派上尉庫斯率三百名士兵，在北線尾嶼的南端登陸，以十五人一排，共計二十排的方陣，逼近鄭軍的陣地。
荷蘭人經常鎮壓台灣人民的起義，由於台灣人武器落後，又沒有強有力的人領導，每次荷蘭人都能輕易把起義鎮壓下去。久而久之，荷蘭人對中國人有一種輕視之心。以為一開槍，前麵的中國人就會象以前一樣，嚇得四散而逃。
他們一邊齊射一邊前進，以前他們以這種方式，無往不利。但這次，鄭家軍以一人高鐵盾排成盾牆，荷蘭人的彈子擊在鐵盾上，未能給鄭家軍造成足夠大的殺傷，鄭家軍在盾牆後以箭雨還擊，反而讓荷蘭人傷亡慘重。
雙方離得很近，鄭家軍的箭雨一**的拋箭出去，荷蘭人使用熱兵器貫了，身上根本沒有盔甲，噗噗的入肉聲不斷，一個個慘叫著倒地，很快，他們就支撐不住，一個個轉身拔腿而逃。
鄭家軍乘機從掩殺，大敗荷蘭人，一路追到馬克裏的本陣，馬克裏還有一千多人，但是前麵有自己人逃迴，他沒法下令齊射，隻能讓士兵進行點射，正當他快要穩住局勢之時，鄭芝豹親自率領數千人從後麵抱抄而來；
荷蘭人遭遇兩麵夾擊，驚慌失措，亂成一團。
鄭家軍士氣如虹，加上兵力是荷蘭人的十倍還多，衝上去猛烈圍攻，荷蘭人很快崩潰，有的舉手投降，有的亡命奔逃，再也沒有勇氣抵抗。
其實，這場戰鬥，從鄭家軍順利登陸開始，就已經注定了荷蘭人的失敗，何況他們還自如此輕敵大意，以為麵對的還是台灣島上那些不堪一擊的起義軍。
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赤嵌城與熱蘭遮城離得不是很遠，臨海一麵有許多小島嶼，進入的航道主要有兩條；
一條為北航道，又稱為鹿耳門港道，這條港道水文條件十分複雜，港道曲折迂迴，且水深較淺，水底皆沙，縱橫布列，大船進入十分困難。隻有熟悉航道的人才能從稍深處覓港出入，港路窄狹，僅容兩艘船平行。
另一條為南航道，又稱為大港道，入口處狹窄，水深可進出大船，不過熱蘭遮城就築在此處，荷蘭人的炮火可以覆蓋整個航道入口。
鄭家兵力是荷蘭人的十倍，但果不能登陸，兵力的優勢就體現不出來，所以能不能打敗荷蘭人，關鍵在於能不能順利搶灘登陸。
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他們一邊齊射一邊前進，以前他們以這種方式，無往不利。但這次，鄭家軍以一人高鐵盾排成盾牆，荷蘭人的彈子擊在鐵盾上，未能給鄭家軍造成足夠大的殺傷，鄭家軍在盾牆後以箭雨還擊，反而讓荷蘭人傷亡慘重。
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