鄭芝龍進入海灣以來，一直還沒有遇到過象樣的抵抗，但他還是沒有得意忘形，依舊派了小船在前麵探路。在龍水搶了一票後，前麵來報，有大量的島津家戰船正在前麵，兩軍將要遇上。
鄭芝龍問了敵軍的基本情況後，心裏泛起了嘀咕，他年紀尚輕，而現在能成為大明海軍的一員，在一般人看來已經是非常不錯的了。但他自己並不滿足，因為自從在日本開戰以來，他沒有什麽勝績，大敗倒是有一次，上次張千方攻擊市來時，他隻能做運輸，他心裏一直弊著一口氣，想要打一場勝仗，讓大家看看，我鄭芝龍是個好樣的。
所以他估計了一下，雙方實力其實差不多，雖然薩摩藩以水軍力量最為強大，但自己的兩艘福船對方可以說完全沒有可以抗衡的力量，這樣一算，自己的贏麵還是較大的，那就賭一次吧，萬一輸了，從頭再來唄。
於是他命令做好戰鬥準備，福船在前，其它船分兩部分，一部分二十艘海滄船和福船一起迎敵，一部分十六艘海滄船先退後，等戰鬥打響後再殺入戰場，打敵人一個措手不及。
各船根據風向調整好了船，排好了陣形等著薩摩藩的戰船前來。一個時辰後，薩摩藩的六前船出現在眼前，等到前船距自己大約五百步時，福船開始動了，艦首炮發射出的鏈彈唿嘯著飛過去，將一艘船甲板上的水兵一掃而空，然後再纏繞在桅杆上。
另一發鏈彈打在另一艘船上，直接將甲板打了兩個大洞，也將上麵的水兵打倒一片。
這時，海滄船也已經開始發炮，它們發射的是實心彈，落在船上，跳動幾下，將附近的士兵掃倒，如果打在船側，一般就會出現一個大洞，洞在比較低的位置，很快就會進水側翻。
一共不過十分鍾時間，薩摩的六艘前船已經被全部消滅，而明軍則毫發無損，鄭芝龍命令重新帶好陣形，因為薩摩後船已經來了。
薩摩後船氣勢洶洶地撲了過來，一共五十多艘船，對著明軍戰船就開始炮擊，還有些小船，上麵堆滿引火物，靠近明船後，就點燃引火物，然後將縱火船推向明船。
明船上出現很多撓鉤，將縱火船抵住，不讓它們靠近，但小船數量多，總有抵不住的時候，而且抵船的人被附近的薩摩船上的火繩槍或者弓箭攻擊，一時明船有些手忙腳亂。
鄭芝龍命令海滄船向後退，避開敵軍的縱火船，但還是有兩艘明船被縱火船上的鐵釘釘住，雖然一時還沒有燃燒，但點燃隻是遲早的事。
明船且戰且退，用火炮攻擊薩摩船，重點是縱火船，但縱火船小，根本沒有辦法可以精準瞄準。鄭芝龍命令道：“用火銃攻擊縱火船上的人。”
薩摩的縱火船是有人操控的，要在點火後才會跳下去，所以攻擊船上的操縱者才是根治的方法。於是火炮不再徒勞地攻擊縱火船，改為攻擊薩摩大船，而水兵則用火銃攻擊縱火船上的人。
而被縱火船釘上了的兩艘明船，先將船駛出戰場，然後用水桶提水澆滅縱火船的火焰，再將船推開，整頓好了以後，又向戰場駛去。
而這時作為預備隊的十六艘戰船也駛入了戰場，明軍已經找到了應付縱火船的方法，雙方現在就隻能靠炮戰來決定勝負了。
薩摩船根本不對付福船，也許是知道一時對付不了它，他們集中火力攻擊海滄船。雖然他們的火炮比明軍的火炮差，但是數量較多，所以明軍很快就有三艘船被擊中，雖然沒有命中桅杆，但也打死了幾個士兵。
雙方你來我往，不斷有船隻受傷退出戰場，也有船被打斷桅杆，隻能定在那裏接受別船的炮火。落水的士兵奮力地遊向自己的船，還要不時躲避流彈亂箭。
鄭芝龍紅著眼，象個高級賭徒一樣，有條不紊地發布著各種命令。而形勢還很不明朗，如果薩摩船消滅了所有的海滄船，那時兩艘福船也無力迴天了，他隻能祈求上天，能夠先將敵人的船打敗。
半個多時辰後，海滄船已經損失了十二條，剩下二十四條，而薩摩船則損失了二十五條，剩下三十三條，從比例上看，明軍占據了優勢。
鄭芝龍這才放下心裏的大石頭，指揮著各船配合作戰，雙方力量對比發生變化，使得明軍後麵的戰鬥變得更加輕鬆，薩摩藩見不是事，開始謀求跳幫作戰。
薩摩船放棄了火炮攻擊，盡量讓船去靠近明軍的海滄船，然後搭上一塊木板，從木板上跳上敵船，以便進行近身攻擊。
卻不承想，鄭芝龍所帶的海滄船上，全部是原來的海盜，而海盜對於跳幫作戰是最熟悉的，所以當看到薩摩兵開始用跳幫作戰來對付明軍時，鄭芝龍笑得嘴都要合不攏了。
海滄船上的海盜見到薩摩人的戰術，差點要笑暈過去，跳幫和對付跳幫是海盜的必修課，他們前麵的人左手拿盾，右手將長槍舉起，後麵的人則用火銃瞄準跳過來的人開始射擊。
薩摩人根本沒有辦法跳到對船來，就已經被火銃或者長槍打落在海中，而他們的火銃質量較差，明軍又有盾牌遮擋，根本沒能射傷幾個明軍。
薩摩人想要靠跳幫戰術來挽救自己的失敗，卻不料碰到了跳幫作戰的老祖宗，反而使失敗來得更快更猛烈，很快薩摩人的船還有作戰能力的就隻剩下十來艘，大量的薩摩人掉入水中，還被明軍士兵拿來當靶子練習射擊。
薩摩水軍首領正是參與到征琉球之戰的樺山久高，他帶領薩摩水軍，不管是和其它藩國相比也好，還是和琉球相比也好，一直都是占據極大優勢的，不料這次遇到了裝備比他們更強的明軍，竟然被打得沒有還手之力。
他見失敗已經成了定局，也不再和明軍糾纏，命令剩餘的船加速突圍，迴到霧島。但鄭芝龍怎麽會在這種情況下放他離開，命令多艘完好的海滄船追了下去。
鄭芝龍問了敵軍的基本情況後，心裏泛起了嘀咕，他年紀尚輕，而現在能成為大明海軍的一員，在一般人看來已經是非常不錯的了。但他自己並不滿足，因為自從在日本開戰以來，他沒有什麽勝績，大敗倒是有一次，上次張千方攻擊市來時，他隻能做運輸，他心裏一直弊著一口氣，想要打一場勝仗，讓大家看看，我鄭芝龍是個好樣的。
所以他估計了一下，雙方實力其實差不多，雖然薩摩藩以水軍力量最為強大，但自己的兩艘福船對方可以說完全沒有可以抗衡的力量，這樣一算，自己的贏麵還是較大的，那就賭一次吧，萬一輸了，從頭再來唄。
於是他命令做好戰鬥準備，福船在前，其它船分兩部分，一部分二十艘海滄船和福船一起迎敵，一部分十六艘海滄船先退後，等戰鬥打響後再殺入戰場，打敵人一個措手不及。
各船根據風向調整好了船，排好了陣形等著薩摩藩的戰船前來。一個時辰後，薩摩藩的六前船出現在眼前，等到前船距自己大約五百步時，福船開始動了，艦首炮發射出的鏈彈唿嘯著飛過去，將一艘船甲板上的水兵一掃而空，然後再纏繞在桅杆上。
另一發鏈彈打在另一艘船上，直接將甲板打了兩個大洞，也將上麵的水兵打倒一片。
這時，海滄船也已經開始發炮，它們發射的是實心彈，落在船上，跳動幾下，將附近的士兵掃倒，如果打在船側，一般就會出現一個大洞，洞在比較低的位置，很快就會進水側翻。
一共不過十分鍾時間，薩摩的六艘前船已經被全部消滅，而明軍則毫發無損，鄭芝龍命令重新帶好陣形，因為薩摩後船已經來了。
薩摩後船氣勢洶洶地撲了過來，一共五十多艘船，對著明軍戰船就開始炮擊，還有些小船，上麵堆滿引火物，靠近明船後，就點燃引火物，然後將縱火船推向明船。
明船上出現很多撓鉤，將縱火船抵住，不讓它們靠近，但小船數量多，總有抵不住的時候，而且抵船的人被附近的薩摩船上的火繩槍或者弓箭攻擊，一時明船有些手忙腳亂。
鄭芝龍命令海滄船向後退，避開敵軍的縱火船，但還是有兩艘明船被縱火船上的鐵釘釘住，雖然一時還沒有燃燒，但點燃隻是遲早的事。
明船且戰且退，用火炮攻擊薩摩船，重點是縱火船，但縱火船小，根本沒有辦法可以精準瞄準。鄭芝龍命令道：“用火銃攻擊縱火船上的人。”
薩摩的縱火船是有人操控的，要在點火後才會跳下去，所以攻擊船上的操縱者才是根治的方法。於是火炮不再徒勞地攻擊縱火船，改為攻擊薩摩大船，而水兵則用火銃攻擊縱火船上的人。
而被縱火船釘上了的兩艘明船，先將船駛出戰場，然後用水桶提水澆滅縱火船的火焰，再將船推開，整頓好了以後，又向戰場駛去。
而這時作為預備隊的十六艘戰船也駛入了戰場，明軍已經找到了應付縱火船的方法，雙方現在就隻能靠炮戰來決定勝負了。
薩摩船根本不對付福船，也許是知道一時對付不了它，他們集中火力攻擊海滄船。雖然他們的火炮比明軍的火炮差，但是數量較多，所以明軍很快就有三艘船被擊中，雖然沒有命中桅杆，但也打死了幾個士兵。
雙方你來我往，不斷有船隻受傷退出戰場，也有船被打斷桅杆，隻能定在那裏接受別船的炮火。落水的士兵奮力地遊向自己的船，還要不時躲避流彈亂箭。
鄭芝龍紅著眼，象個高級賭徒一樣，有條不紊地發布著各種命令。而形勢還很不明朗，如果薩摩船消滅了所有的海滄船，那時兩艘福船也無力迴天了，他隻能祈求上天，能夠先將敵人的船打敗。
半個多時辰後，海滄船已經損失了十二條，剩下二十四條，而薩摩船則損失了二十五條，剩下三十三條，從比例上看，明軍占據了優勢。
鄭芝龍這才放下心裏的大石頭，指揮著各船配合作戰，雙方力量對比發生變化，使得明軍後麵的戰鬥變得更加輕鬆，薩摩藩見不是事，開始謀求跳幫作戰。
薩摩船放棄了火炮攻擊，盡量讓船去靠近明軍的海滄船，然後搭上一塊木板，從木板上跳上敵船，以便進行近身攻擊。
卻不承想，鄭芝龍所帶的海滄船上，全部是原來的海盜，而海盜對於跳幫作戰是最熟悉的，所以當看到薩摩兵開始用跳幫作戰來對付明軍時，鄭芝龍笑得嘴都要合不攏了。
海滄船上的海盜見到薩摩人的戰術，差點要笑暈過去，跳幫和對付跳幫是海盜的必修課，他們前麵的人左手拿盾，右手將長槍舉起，後麵的人則用火銃瞄準跳過來的人開始射擊。
薩摩人根本沒有辦法跳到對船來，就已經被火銃或者長槍打落在海中，而他們的火銃質量較差，明軍又有盾牌遮擋，根本沒能射傷幾個明軍。
薩摩人想要靠跳幫戰術來挽救自己的失敗，卻不料碰到了跳幫作戰的老祖宗，反而使失敗來得更快更猛烈，很快薩摩人的船還有作戰能力的就隻剩下十來艘，大量的薩摩人掉入水中，還被明軍士兵拿來當靶子練習射擊。
薩摩水軍首領正是參與到征琉球之戰的樺山久高，他帶領薩摩水軍，不管是和其它藩國相比也好，還是和琉球相比也好，一直都是占據極大優勢的，不料這次遇到了裝備比他們更強的明軍，竟然被打得沒有還手之力。
他見失敗已經成了定局，也不再和明軍糾纏，命令剩餘的船加速突圍，迴到霧島。但鄭芝龍怎麽會在這種情況下放他離開，命令多艘完好的海滄船追了下去。