魏延乃蜀漢名將，深受劉備器重。劉備入川時因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。
魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。
期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。
後世人提起魏延，最先想到的當屬諸葛亮那句“吾觀魏延腦後有反骨……故而斬之。以絕禍根。”
彼時魏延為救黃忠而斬殺韓玄，新投蜀漢，卻因此遭忌，並不得諸葛重用。後有“子午穀奇謀”，諸葛亮亦不用。
魏延本也是重義之人，可惜孤高倨傲，導致與他人關係不太融洽，加之忠於劉備而非諸葛亮，與諸葛亮楊儀等人的關係不好。
最後起兵，也並非是想反叛，僅僅是被小人排擠，加上慪不過諸葛亮死了就要退兵導致北伐又一次失利這口氣罷了。
熟料卻為馬岱所斬，並被夷滅三族，一世英名毀於一旦，可惜！可歎！
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關羽這一番話，情真意切。聞言，黃忠、魏延皆是沉默。
魏延臉色晦暗不明，關羽所說，他又豈會不知？
卻猶自嘴硬，皺眉道：“劉荊州乃漢室宗親，西漢魯恭王劉餘之後。名列荊州“八俊”之一，少時便知名於世，早年為大將軍何進辟為掾，出任北軍中候。後代王睿為荊州刺史，用蒯氏兄弟、蔡瑁等人為輔。
“在荊州期間，恩威並著，招誘有方，使得萬裏肅清、群民悅服。又開經立學，愛民養士，從容自保。於一應軍政民生上，並無甚錯處，雲長此言有些過了。”
關羽坦然一笑：“過於不過，文長自己清楚。劉表為人性多疑忌，好於坐談，立意自守，而無四方之誌，後更寵溺後妻蔡氏，使妻族蔡瑁等得權。
“前者不聽蒯良之言，令蔡瑁出戰，方至敗績。何況孫文台圍攻襄陽至今，劉表仍未有對策，難道是荊州無人？
“且不論旁人，單以你二人武藝謀略，若是出戰，孫堅帳下可有能敵者？
“荊州文武人才頗眾，劉表若是能用，解襄陽之圍易哉！
“然荊州如今隻見蔡氏姻親，再不見旁人，如此種種，文長可知何故？
“孫堅雖據江南，然根基未穩，緣何敢來攻打荊州？文長可曾想過？
“無他，但欺荊州無人也！”
關羽一番慷慨激昂，黃忠、魏延二人亦有觸動。
魏延不禁有些沮喪“到底是漢室宗親，哪裏就容我等置喙？”
“王侯將相寧有種乎！劉氏也不是天生貴胄，哪裏就高人一等了？！況且，大丈夫行於世間，當持三尺劍，立不世之功，何必在此消磨時光！”
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“雲長，黃敘如今並無不妥，元化先生將其照料得很好，隻要按時服藥，痊愈不過是早晚的事。”何博看完黃敘出來，見院中又多了一人，有些納罕。
魏延原本一驚，聽清之後便又轉喜，直拉著黃忠問道：“侄兒的病果真能治了？此等喜事，大哥怎的也不告訴我一聲。”
“哈哈，托雲長之福——”黃忠撫掌而笑，“賢弟有所不知，雲長此次南下，便是來尋醫，蓋因華元化身在荊州，方來此探尋。前日剛到南陽，被門衛攔住，吾正巧遇見。若非如此，縱是有神仙在世，某遇不上也是枉然。”
說到黃敘，他如今病情見好，黃忠自是欣喜萬分，一掃先前沉悶，對著魏延款款道來。
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經此一番，魏延已然明悟，卻還是不能一走了之。
“昔日，劉荊州有恩於我，此番荊州有難，吾斷無離開之理。大哥則不同，還是帶著侄兒隨雲長去兗州的好，此處多留無益，恐還生事端。
他日荊州之圍一解，吾便舉家北上尋你，屆時還望大哥和雲長將軍莫要嫌棄才好。”
魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。
期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。
後世人提起魏延，最先想到的當屬諸葛亮那句“吾觀魏延腦後有反骨……故而斬之。以絕禍根。”
彼時魏延為救黃忠而斬殺韓玄，新投蜀漢，卻因此遭忌，並不得諸葛重用。後有“子午穀奇謀”，諸葛亮亦不用。
魏延本也是重義之人，可惜孤高倨傲，導致與他人關係不太融洽，加之忠於劉備而非諸葛亮，與諸葛亮楊儀等人的關係不好。
最後起兵，也並非是想反叛，僅僅是被小人排擠，加上慪不過諸葛亮死了就要退兵導致北伐又一次失利這口氣罷了。
熟料卻為馬岱所斬，並被夷滅三族，一世英名毀於一旦，可惜！可歎！
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關羽這一番話，情真意切。聞言，黃忠、魏延皆是沉默。
魏延臉色晦暗不明，關羽所說，他又豈會不知？
卻猶自嘴硬，皺眉道：“劉荊州乃漢室宗親，西漢魯恭王劉餘之後。名列荊州“八俊”之一，少時便知名於世，早年為大將軍何進辟為掾，出任北軍中候。後代王睿為荊州刺史，用蒯氏兄弟、蔡瑁等人為輔。
“在荊州期間，恩威並著，招誘有方，使得萬裏肅清、群民悅服。又開經立學，愛民養士，從容自保。於一應軍政民生上，並無甚錯處，雲長此言有些過了。”
關羽坦然一笑：“過於不過，文長自己清楚。劉表為人性多疑忌，好於坐談，立意自守，而無四方之誌，後更寵溺後妻蔡氏，使妻族蔡瑁等得權。
“前者不聽蒯良之言，令蔡瑁出戰，方至敗績。何況孫文台圍攻襄陽至今，劉表仍未有對策，難道是荊州無人？
“且不論旁人，單以你二人武藝謀略，若是出戰，孫堅帳下可有能敵者？
“荊州文武人才頗眾，劉表若是能用，解襄陽之圍易哉！
“然荊州如今隻見蔡氏姻親，再不見旁人，如此種種，文長可知何故？
“孫堅雖據江南，然根基未穩，緣何敢來攻打荊州？文長可曾想過？
“無他，但欺荊州無人也！”
關羽一番慷慨激昂，黃忠、魏延二人亦有觸動。
魏延不禁有些沮喪“到底是漢室宗親，哪裏就容我等置喙？”
“王侯將相寧有種乎！劉氏也不是天生貴胄，哪裏就高人一等了？！況且，大丈夫行於世間，當持三尺劍，立不世之功，何必在此消磨時光！”
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“雲長，黃敘如今並無不妥，元化先生將其照料得很好，隻要按時服藥，痊愈不過是早晚的事。”何博看完黃敘出來，見院中又多了一人，有些納罕。
魏延原本一驚，聽清之後便又轉喜，直拉著黃忠問道：“侄兒的病果真能治了？此等喜事，大哥怎的也不告訴我一聲。”
“哈哈，托雲長之福——”黃忠撫掌而笑，“賢弟有所不知，雲長此次南下，便是來尋醫，蓋因華元化身在荊州，方來此探尋。前日剛到南陽，被門衛攔住，吾正巧遇見。若非如此，縱是有神仙在世，某遇不上也是枉然。”
說到黃敘，他如今病情見好，黃忠自是欣喜萬分，一掃先前沉悶，對著魏延款款道來。
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經此一番，魏延已然明悟，卻還是不能一走了之。
“昔日，劉荊州有恩於我，此番荊州有難，吾斷無離開之理。大哥則不同，還是帶著侄兒隨雲長去兗州的好，此處多留無益，恐還生事端。
他日荊州之圍一解，吾便舉家北上尋你，屆時還望大哥和雲長將軍莫要嫌棄才好。”