常樂左腳尖裏扣踏實，坐實左腿，身體漸漸左轉，右腳提起，落於左腳前一步，以腳跟著地，腳尖自然微翹，右膝微弓，成右虛步。
常樂在轉體時，右吊手仍變掌，與左掌分別自左右墜肘，並隨著向前合攏，右掌在前，高與眉齊，掌心朝左，左掌在後，高與胸齊，掌心朝右，正對右肘關節。
他腰微左轉，左胯根微內收，右腳提起，同時左肘向左後撤，隨撤隨著臂內旋使掌心翻朝下，右掌也同時隨轉體自前而下向左前弧形移於左手下側，隨移隨著臂外旋使掌心翻朝上;眼神稍顧左肘後撤，即轉向前平視。
他右腳向前仍於原地落下，先以腳跟著地，腰漸左轉，右腳尖以腳跟為軸漸漸裏扣踏實，重心漸漸全部移於右腿，右腿屈膝下蹲坐實，在上步轉腰的同時，右臂向前擠出，隨擠隨帶肩靠，左掌附於右小臂裏側隨右臂前擠。眼先隨右臂前擠，即漸漸移視右掌。
常樂由單鞭過渡到兩手動作是合勁，腳和手的動作協調一致。
他兩肩和腰胯放鬆，身體保持正直，胸部不可正對前方，腳跟虛點地麵，腳尖微微抬起，不要翹得太高，右膝要微弓，不可挺直。要坐腕，重心全部坐於左腿上。
而且由於左胯根內收，他的左腿要有繼續微微下蹲的現象在擠的同時須有靠的意思。
常樂將左腳稍提起，移至右腳前，以腳尖點地，左膝微弓，身體向左微轉。
同時他右掌向前上提，隨提隨著臂內旋使掌心翻朝外;左掌也同時弧形下落於左胯旁。
他由提手上勢過渡到白鶴亮翅時，要有朝上的氣勢，但右腿仍要下坐，要拔腰，這樣就有著上下對拉、身肢拔長的感覺，但又不可形成挺腹，頂勁上領，精神就提得起，沉氣落胯，下體就穩重，左腳尖要虛點地麵，不可用來支撐身體。
常樂兩臂呈弧形，沒有挺直，他右掌雖在右額前上方，但沒有抬肘聳肩，其鬆肩沉肘坐腕，身體仍保持中正，無前俯、後仰。
他腰微右轉，右胯根微內收，隨轉腰，右肩下鬆，右肘下沉，自然地帶動右掌弧形下落，隨下落隨著臂外旋使掌心漸漸翻朝上，同時左掌也隨轉腰自左下向前而上弧形右移。
常樂左腳提起，上體繼續向右微轉，隨轉體右掌弧形向右斜角上移，左掌繼續向右弧形落於腹前，眼稍關及右掌即移顧左掌。
然後常樂左腳向前落下，先以腳跟著地，隨著重心漸漸移向左腿，進而至全腳踏實，身體也同時漸漸左轉，弓左腿蹬右腿成左弓步。
同時他左掌隨轉體向下經左膝前，以半圓形摟至左胯旁，右掌也隨著體重前移，和身體左轉繼續弧形向上，經右耳旁向前推出。
常樂兩手必須隨腰的轉動而動作，腰部由右轉變為左轉時，切不可搖晃，因為一搖晃，上體勢必或側或傾或仰或俯，與“立身中正”的要求不符。
而他在向前邁步時，上體也仍要正直，避免前俯後仰，在邁步過程中，因為隻有下蹲的一腿作支撐，所以往往會為了照顧身體的平衡而把臀部凸出，這就不符合“斂臀”和“尾閭正中”的要求了。
常樂右掌自下向右上移，與左腳提起一致，體左轉、變弓步與右掌推出要一致，整個摟膝拗步動作做得協調、圓滿、柔和，無有任何滯頓或棱角的現象。
常樂將重心漸漸全部移於左腿，右腳稍提起，向前距原地一腳許落下，重心漸漸全部移於右腿，身體漸漸右轉。
他右腳稍提起，向前也距原地一腳許落下，以腳跟著地，腳尖微抬，膝微弓成左虛步。同時左掌隨轉體向前弧形上舉，隨舉隨著臂稍外旋使掌心朝右，食指高與眉齊。
他右掌也同時隨轉體向下後撤，臂稍外旋使掌心朝左，收於左肘裏側，兩掌心前後遙對，如抱琵琶狀。
常樂在由摟膝拗步變為手揮琵琶時，重心前移和後坐都上體正直，無前俯或後仰。
他將右掌後撤收迴時，以腰為軸，鬆肩、墜肘、沉腕這樣節節貫串地收迴，以身領手，而不是先將右掌撤迴而不顧肩肘部分。
常樂腰微右轉，右胯根微內收，隨轉腰右肩下鬆，右肘下沉，自然地帶動右掌弧形下落經右胯側，隨著臂外旋使掌心漸漸翻朝上，同時左掌也隨轉腰自前弧形向右下移，隨移隨著臂內旋使掌心翻朝下。
常樂將左腳尖外撇，身體漸漸左轉，隨即重心漸漸向前移於左腿，右腳跟離地。
隨著轉體，他右掌弧形向左下移，隨移隨變拳，並隨著臂內旋使拳心朝下，左掌也隨轉體向左後移。
常樂重心漸漸全部移於左腿，右腳向前提起，同時右拳自右前向左下繞，左掌向左而上劃弧，高不超過耳部，隨劃弧隨著臂內旋使掌心翻朝右麵下方。
他右腳向右前斜方邁出一步，先以腳跟著地，隨即腳尖外撇踏實，重心漸漸全部移於右腿，左腳提起，身體同時漸漸右轉。
隨著轉體，常樂右拳自左而上經胸前向前搬出，隨搬隨著臂外旋使拳心漸漸翻朝裏麵上方，隨即漸漸向下弧形抽迴，左掌也同時隨轉體弧形向右經右臂裏側前攔。
“唿！”
常樂左腳前上一步，先以腳跟著地，同時身體繼續右轉，他左掌繼續向前探出，右拳弧形收迴於腰際，
隨即他又將重心漸漸移於左腿，左腳漸漸全腳踏實，成左弓步，同時身體漸漸左轉。隨轉體，右拳向前打出。
常樂在連續進步時，邁步如貓行，速度均勻，上下相隨，上身正直無歪斜和仰俯，他右腳前上一步時，要比一般步型更開得闊一些，並避免了上體隨右腳上步而向右傾斜。
常樂的步法和手法隨腰轉動，右拳搬出時離身體不太遠，打出時隨腰轉動，並隨打隨著臂微內旋，使虎口轉朝上，其右拳打出時中間經由心口向前打出，這叫做“拳從心發”。
“好一個拳從心發！”
常樂練到此處，更覺給力。
常樂在轉體時，右吊手仍變掌，與左掌分別自左右墜肘，並隨著向前合攏，右掌在前，高與眉齊，掌心朝左，左掌在後，高與胸齊，掌心朝右，正對右肘關節。
他腰微左轉，左胯根微內收，右腳提起，同時左肘向左後撤，隨撤隨著臂內旋使掌心翻朝下，右掌也同時隨轉體自前而下向左前弧形移於左手下側，隨移隨著臂外旋使掌心翻朝上;眼神稍顧左肘後撤，即轉向前平視。
他右腳向前仍於原地落下，先以腳跟著地，腰漸左轉，右腳尖以腳跟為軸漸漸裏扣踏實，重心漸漸全部移於右腿，右腿屈膝下蹲坐實，在上步轉腰的同時，右臂向前擠出，隨擠隨帶肩靠，左掌附於右小臂裏側隨右臂前擠。眼先隨右臂前擠，即漸漸移視右掌。
常樂由單鞭過渡到兩手動作是合勁，腳和手的動作協調一致。
他兩肩和腰胯放鬆，身體保持正直，胸部不可正對前方，腳跟虛點地麵，腳尖微微抬起，不要翹得太高，右膝要微弓，不可挺直。要坐腕，重心全部坐於左腿上。
而且由於左胯根內收，他的左腿要有繼續微微下蹲的現象在擠的同時須有靠的意思。
常樂將左腳稍提起，移至右腳前，以腳尖點地，左膝微弓，身體向左微轉。
同時他右掌向前上提，隨提隨著臂內旋使掌心翻朝外;左掌也同時弧形下落於左胯旁。
他由提手上勢過渡到白鶴亮翅時，要有朝上的氣勢，但右腿仍要下坐，要拔腰，這樣就有著上下對拉、身肢拔長的感覺，但又不可形成挺腹，頂勁上領，精神就提得起，沉氣落胯，下體就穩重，左腳尖要虛點地麵，不可用來支撐身體。
常樂兩臂呈弧形，沒有挺直，他右掌雖在右額前上方，但沒有抬肘聳肩，其鬆肩沉肘坐腕，身體仍保持中正，無前俯、後仰。
他腰微右轉，右胯根微內收，隨轉腰，右肩下鬆，右肘下沉，自然地帶動右掌弧形下落，隨下落隨著臂外旋使掌心漸漸翻朝上，同時左掌也隨轉腰自左下向前而上弧形右移。
常樂左腳提起，上體繼續向右微轉，隨轉體右掌弧形向右斜角上移，左掌繼續向右弧形落於腹前，眼稍關及右掌即移顧左掌。
然後常樂左腳向前落下，先以腳跟著地，隨著重心漸漸移向左腿，進而至全腳踏實，身體也同時漸漸左轉，弓左腿蹬右腿成左弓步。
同時他左掌隨轉體向下經左膝前，以半圓形摟至左胯旁，右掌也隨著體重前移，和身體左轉繼續弧形向上，經右耳旁向前推出。
常樂兩手必須隨腰的轉動而動作，腰部由右轉變為左轉時，切不可搖晃，因為一搖晃，上體勢必或側或傾或仰或俯，與“立身中正”的要求不符。
而他在向前邁步時，上體也仍要正直，避免前俯後仰，在邁步過程中，因為隻有下蹲的一腿作支撐，所以往往會為了照顧身體的平衡而把臀部凸出，這就不符合“斂臀”和“尾閭正中”的要求了。
常樂右掌自下向右上移，與左腳提起一致，體左轉、變弓步與右掌推出要一致，整個摟膝拗步動作做得協調、圓滿、柔和，無有任何滯頓或棱角的現象。
常樂將重心漸漸全部移於左腿，右腳稍提起，向前距原地一腳許落下，重心漸漸全部移於右腿，身體漸漸右轉。
他右腳稍提起，向前也距原地一腳許落下，以腳跟著地，腳尖微抬，膝微弓成左虛步。同時左掌隨轉體向前弧形上舉，隨舉隨著臂稍外旋使掌心朝右，食指高與眉齊。
他右掌也同時隨轉體向下後撤，臂稍外旋使掌心朝左，收於左肘裏側，兩掌心前後遙對，如抱琵琶狀。
常樂在由摟膝拗步變為手揮琵琶時，重心前移和後坐都上體正直，無前俯或後仰。
他將右掌後撤收迴時，以腰為軸，鬆肩、墜肘、沉腕這樣節節貫串地收迴，以身領手，而不是先將右掌撤迴而不顧肩肘部分。
常樂腰微右轉，右胯根微內收，隨轉腰右肩下鬆，右肘下沉，自然地帶動右掌弧形下落經右胯側，隨著臂外旋使掌心漸漸翻朝上，同時左掌也隨轉腰自前弧形向右下移，隨移隨著臂內旋使掌心翻朝下。
常樂將左腳尖外撇，身體漸漸左轉，隨即重心漸漸向前移於左腿，右腳跟離地。
隨著轉體，他右掌弧形向左下移，隨移隨變拳，並隨著臂內旋使拳心朝下，左掌也隨轉體向左後移。
常樂重心漸漸全部移於左腿，右腳向前提起，同時右拳自右前向左下繞，左掌向左而上劃弧，高不超過耳部，隨劃弧隨著臂內旋使掌心翻朝右麵下方。
他右腳向右前斜方邁出一步，先以腳跟著地，隨即腳尖外撇踏實，重心漸漸全部移於右腿，左腳提起，身體同時漸漸右轉。
隨著轉體，常樂右拳自左而上經胸前向前搬出，隨搬隨著臂外旋使拳心漸漸翻朝裏麵上方，隨即漸漸向下弧形抽迴，左掌也同時隨轉體弧形向右經右臂裏側前攔。
“唿！”
常樂左腳前上一步，先以腳跟著地，同時身體繼續右轉，他左掌繼續向前探出，右拳弧形收迴於腰際，
隨即他又將重心漸漸移於左腿，左腳漸漸全腳踏實，成左弓步，同時身體漸漸左轉。隨轉體，右拳向前打出。
常樂在連續進步時，邁步如貓行，速度均勻，上下相隨，上身正直無歪斜和仰俯，他右腳前上一步時，要比一般步型更開得闊一些，並避免了上體隨右腳上步而向右傾斜。
常樂的步法和手法隨腰轉動，右拳搬出時離身體不太遠，打出時隨腰轉動，並隨打隨著臂微內旋，使虎口轉朝上，其右拳打出時中間經由心口向前打出，這叫做“拳從心發”。
“好一個拳從心發！”
常樂練到此處，更覺給力。