公元221年，關羽走麥城，兵敗遭擒，拒降，為孫權所害。章武元年，劉備念昔日桃源結義之情，拒孔明等勸阻，執意為弟報仇，起兵七十五萬伐吳。吳將陸遜以火攻，營燒七百裏，劉備大敗，損兵折將，投白帝城。自此，劉備悔恨憂鬱，崩於白帝城。其坐冀的盧隨孔明入成都。
一日，飼馬官上表後主劉禪，言的盧絕食數日，不久將亡。後主大驚，急招孔明入見，問其故。孔明曰：“臣雖胸懷韜略，卻不通馬語，其緣由亦未知。臣嚐聞昔日關公之赤兔絕食而亡，唯伯喜一人知之，今宜招伯喜問之。”後主然其言。譴人急訪伯喜。
翌日，伯喜至，後主命人引至槽前。伯喜遣退眾人，見的盧跪坐其中，視其雄壯，驚曰：“真乃世之良駒，唯赤兔可與比，吾相馬數年，未逢有馬如赤兔的盧者。”
的盧聞言，一躍而起，立於伯喜前，欣然曰“公莫非昔日慰赤兔之伯喜乎？”
伯喜點頭歎曰：“君終日不食，欲效赤兔之死乎？今驚世良駒唯君獨存，豈如此輕生而欲絕‘千裏馬’之美譽乎？赤兔雖亡，然君尚在，正當展千裏之才，建功立業耳。”
的盧淒然曰：“公知其一而不知其二也！”
伯喜複曰“莫非君念劉使君之亡，不忍獨生乎？”
的盧驚曰：“公不愧為伯喜之後也！眾人皆不知吾心事，唯公知之，常言道‘馬之將死。其言也善’，今幸得公至此，吾當盡以忠言相告。”
伯喜興曰“請君明言，洗耳恭聽。”
的盧曰："我與赤兔本同出西涼，曾同枕而臥，皆有千裏之能，二馬情投意合，相見恨晚，後結為生死兄弟，赤兔即吾兄也！昔日常與兄論擇主之事，兄言需得武藝超群，義氣深重之主，吾獨言需得德才兼備之主。不料吾兄不幸為逆賊董卓所得，隻恐辱沒一身才能。吾亦為無名小卒陳武所得，時念此人無德無才，不肯盡吾能。後聞吾兄為董卓賜予呂布，此人雖武藝高超，卻是忘恩負義之輩。自古以來，人無德不立，呂布終為曹操所滅，吾兄有幸為曹操賜予關雲長，自此得遇良主，拜服而展平生之才。獨吾仍隨陳武，隻恐此生辱於奴隸人之手，駢死於槽櫪之間。後蒼天垂憐，吾有幸得遇劉使君，素聞劉使君乃德才兼備之士，昔日曹操煮酒論英雄，尚且不敢居其上，可知其德才實不可限量。吾方心悅誠服事良主以建立功業。然眾人皆言吾有防主之心，不可騎，皆勸吾主棄吾，吾深恨之。唯劉使君待吾以誠心，拒曰：“凡人生死有命，豈一馬所防乎？”吾聞此言，感涕而淚下，喜吾終得良主，其時亦暗許，必竭力扶主，以死相報，以證吾心，毀眾人之繆言。昔日蔡瑁欲害吾主，迫吾主逃至擅溪岸。眾人皆疑吾不得過，然吾思報知育之恩，早置生死於度外，自沉溪中，屏氣良久，方敢盡平生之力躍起，飛過擅溪，救得吾主。吾因此而一舉成名，雪吾防主之冤，使眾人刮目相看。”
伯喜啞然半響曰：“君既感劉使君恩德，然漢室尚未匡複，後主尚在，君之主心願未了，君欲報恩，宜倍惜性命，留餘力馳駢殺場，以扶漢室。豈一死而隨舊主乎？誠如此，九泉之下何以複見主公？”
的盧泣曰：“豈不聞忠貞之士事一主而終乎？士為知己而死，雖死無憾矣！況天下尚有良主如劉使君者乎？昔日吾兄事關公，吾事劉使君，此二人亦為兄弟，乃當世之英雄，豈非天意？吾與兄素以此為榮，每與兄談及此事，未嚐不感激天恩所賜。為此，吾與兄曾設誓立盟，終生隻事一主，主在吾在，主崩吾亡。昔日關公為孫權所害，吾兄被賜予馬忠，此人乃害關公之主兇，吾兄深恨之，豈肯相從？又恐辱於此人之手，遂絕食而亡，何等悲壯！吾兄不懼死，獨吾懼死乎？吾安敢背昔日之盟而獨生，誠如此，有何麵目複見吾兄？大丈夫死則死矣，死當伸大義於天下。公欲說吾苟活，是陷吾於不義也！吾與兄皆有幸得公至此，以吐忠言，乃公之所賜也。吾亦無牽掛矣。”言罷，伏地而亡。
伯喜泣曰：“獨忠貞之士何其命薄哉？”遂出，複見後主，具言前事。後主與眾臣皆痛哭不已。
良久，孔明拜伏於地曰：“先帝之仁德感天動地，牲畜尚為其動，誠如此，則何愁漢室不興？望陛下效之，則萬民之福耳！”
眾臣皆拜，複言：“望陛下效之，萬民之福！”
自此，蜀國上下皆效的盧之忠，竭力報國，蜀國日益強大。
一日，飼馬官上表後主劉禪，言的盧絕食數日，不久將亡。後主大驚，急招孔明入見，問其故。孔明曰：“臣雖胸懷韜略，卻不通馬語，其緣由亦未知。臣嚐聞昔日關公之赤兔絕食而亡，唯伯喜一人知之，今宜招伯喜問之。”後主然其言。譴人急訪伯喜。
翌日，伯喜至，後主命人引至槽前。伯喜遣退眾人，見的盧跪坐其中，視其雄壯，驚曰：“真乃世之良駒，唯赤兔可與比，吾相馬數年，未逢有馬如赤兔的盧者。”
的盧聞言，一躍而起，立於伯喜前，欣然曰“公莫非昔日慰赤兔之伯喜乎？”
伯喜點頭歎曰：“君終日不食，欲效赤兔之死乎？今驚世良駒唯君獨存，豈如此輕生而欲絕‘千裏馬’之美譽乎？赤兔雖亡，然君尚在，正當展千裏之才，建功立業耳。”
的盧淒然曰：“公知其一而不知其二也！”
伯喜複曰“莫非君念劉使君之亡，不忍獨生乎？”
的盧驚曰：“公不愧為伯喜之後也！眾人皆不知吾心事，唯公知之，常言道‘馬之將死。其言也善’，今幸得公至此，吾當盡以忠言相告。”
伯喜興曰“請君明言，洗耳恭聽。”
的盧曰："我與赤兔本同出西涼，曾同枕而臥，皆有千裏之能，二馬情投意合，相見恨晚，後結為生死兄弟，赤兔即吾兄也！昔日常與兄論擇主之事，兄言需得武藝超群，義氣深重之主，吾獨言需得德才兼備之主。不料吾兄不幸為逆賊董卓所得，隻恐辱沒一身才能。吾亦為無名小卒陳武所得，時念此人無德無才，不肯盡吾能。後聞吾兄為董卓賜予呂布，此人雖武藝高超，卻是忘恩負義之輩。自古以來，人無德不立，呂布終為曹操所滅，吾兄有幸為曹操賜予關雲長，自此得遇良主，拜服而展平生之才。獨吾仍隨陳武，隻恐此生辱於奴隸人之手，駢死於槽櫪之間。後蒼天垂憐，吾有幸得遇劉使君，素聞劉使君乃德才兼備之士，昔日曹操煮酒論英雄，尚且不敢居其上，可知其德才實不可限量。吾方心悅誠服事良主以建立功業。然眾人皆言吾有防主之心，不可騎，皆勸吾主棄吾，吾深恨之。唯劉使君待吾以誠心，拒曰：“凡人生死有命，豈一馬所防乎？”吾聞此言，感涕而淚下，喜吾終得良主，其時亦暗許，必竭力扶主，以死相報，以證吾心，毀眾人之繆言。昔日蔡瑁欲害吾主，迫吾主逃至擅溪岸。眾人皆疑吾不得過，然吾思報知育之恩，早置生死於度外，自沉溪中，屏氣良久，方敢盡平生之力躍起，飛過擅溪，救得吾主。吾因此而一舉成名，雪吾防主之冤，使眾人刮目相看。”
伯喜啞然半響曰：“君既感劉使君恩德，然漢室尚未匡複，後主尚在，君之主心願未了，君欲報恩，宜倍惜性命，留餘力馳駢殺場，以扶漢室。豈一死而隨舊主乎？誠如此，九泉之下何以複見主公？”
的盧泣曰：“豈不聞忠貞之士事一主而終乎？士為知己而死，雖死無憾矣！況天下尚有良主如劉使君者乎？昔日吾兄事關公，吾事劉使君，此二人亦為兄弟，乃當世之英雄，豈非天意？吾與兄素以此為榮，每與兄談及此事，未嚐不感激天恩所賜。為此，吾與兄曾設誓立盟，終生隻事一主，主在吾在，主崩吾亡。昔日關公為孫權所害，吾兄被賜予馬忠，此人乃害關公之主兇，吾兄深恨之，豈肯相從？又恐辱於此人之手，遂絕食而亡，何等悲壯！吾兄不懼死，獨吾懼死乎？吾安敢背昔日之盟而獨生，誠如此，有何麵目複見吾兄？大丈夫死則死矣，死當伸大義於天下。公欲說吾苟活，是陷吾於不義也！吾與兄皆有幸得公至此，以吐忠言，乃公之所賜也。吾亦無牽掛矣。”言罷，伏地而亡。
伯喜泣曰：“獨忠貞之士何其命薄哉？”遂出，複見後主，具言前事。後主與眾臣皆痛哭不已。
良久，孔明拜伏於地曰：“先帝之仁德感天動地，牲畜尚為其動，誠如此，則何愁漢室不興？望陛下效之，則萬民之福耳！”
眾臣皆拜，複言：“望陛下效之，萬民之福！”
自此，蜀國上下皆效的盧之忠，竭力報國，蜀國日益強大。